1.一种基于信号阻碍反馈的无人机反制技术的动力控制系统，其特征在于，包括：主控制平台；

与主控制平台通信连接的主小车和若干组辅助小车；

所述主小车以自动驾驶小车为安装平台，包括车体，所述车体上安装有控制器、运算模块、通信模块、北斗定位模块、电控伸缩缸、欺骗信号发射器和无人机欺骗信号发生器；

所述控制器与运算模块连接，所述运算模块与通信模块连接，所述北斗定位模块与运算模块连接，所述自动驾驶小车与运算模块连接，所述电控伸缩缸与控制器连接，所述无人机欺骗信号发生器与控制器连接，所述欺骗信号发射器与无人机欺骗信号发生器连接；所述通信模块与主控制平台通信模块连接，所述通信模块与辅助小车通信模块连接；

所述辅助小车包括车体以及安装于车体上的控制器、通信模块、北斗定位模块、电控伸缩缸和欺骗信号发射器，所述控制器与通信模块连接，所述控制器与北斗定位模块连接，所述控制器与自动驾驶小车连接，所述控制器与电控伸缩缸连接，所述控制器与欺骗信号发射器连接；

所述主控制平台包括上位机和遥控模块，所述主控制平台与通信模块通信连接，所述遥控模块内设通信模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于信号阻碍反馈的无人机反制技术的动力控制系统，其特征在于：所述运算模块用于结合位置信息和北斗定位模块地图信息进行位置规划，将主小车和辅助小车的目标位置进行定位，所述目标位置为建筑物的四角外侧。

3.根据权利要求2所述的一种基于信号阻碍反馈的无人机反制技术的动力控制系统，其特征在于：所述主小车上的通信模块用于将位置信息传递给辅助小车的通信模块，并通过辅助小车的通信模块进一步传递到辅助小车的控制器。

4.根据权利要求1所述的一种基于信号阻碍反馈的无人机反制技术的动力控制系统，其特征在于：所述主小车以及辅助小车上设置的电控伸缩缸用于调节欺骗信号发射器的高度，减小因高度低导致信号传递收到阻碍。

5.根据权利要求1所述的一种基于信号阻碍反馈的无人机反制技术的动力控制系统，其特征在于：所述主控制平台、主小车和辅助小车上设置的通信模块均包括衰减器、功分器、变频模块、滤波组件和同轴切换器；衰减器，用于输入待测试的卫星信号，并对卫星信号进行衰减处理，输出衰减后的卫星信号；功分器，用于输入衰减后的卫星信号，并对衰减后的卫星信号进行功分处理，输出N路输出信号，其中，N为预设的大于1的值。

6.根据权利要求5所述的一种基于信号阻碍反馈的无人机反制技术的动力控制系统，其特征在于：所述变频模块的所有输出接口分别与功分器连接，每个变频模块用于输入功分器输出的一路输出信号，并对输出信号进行变频处理，输出变频后的北斗卫星信号；滤波组件，滤波组件包括多组滤波器，且每个滤波器连接一个变频模块，用于输入变频后的卫星信号，并对变频后的卫星信号进行滤波处理。

7.根据权利要求1所述的一种基于信号阻碍反馈的无人机反制技术的动力控制系统，其特征在于：所述遥控模块还包括密码模块，所述密码模块为嵌入式设备，包括应用接口、存储区、嵌入式处理器和闪存，所述存储区内存有设备ID和以设备ID为参数，通过嵌入式处理器进行密码算法生成的公私钥对。

8.根据权利要求1所述的一种基于信号阻碍反馈的无人机反制技术的动力控制系统，其特征在于：所述无人机欺骗信号发生器包括数字信号处理器、数字模拟转换器、上变频到射频转换装置以及功放器，通过数字信号处理器产生与入侵的无人机相匹配的干扰信号，经过数字模拟转换器产生模拟信号，再经过上变频到射频转换装置以及功放器的功率放大，放大的干扰信号通过欺骗信号发射器辐射至无人机，对无人机上的导航接收机进行欺骗干扰。

9.根据权利要求1所述的一种基于信号阻碍反馈的无人机反制技术的动力控制系统，其特征在于：所述主小车和辅助小车的车体上均搭载有供电单元，所述供电单元包括蓄电池以及与蓄电池输出点相连的若干组连接线，所述供电单元用于对车体的驱动部以及设置在车体上的设备进行供电。