1.一种基于物联网技术的果树病虫害防治装置,其特征在于,包括若干用于诱捕害虫的防治单元、用于对防治单元进行更换的更换单元、云服务器、控制终端,所述云服务器与控制终端数据交互;
所述防治单元包括用于诱捕害虫的储液组件、液位传感器、单片机、第一无线通讯模块、第一电源模块,所述单片机控制第一无线通讯模块与云服务器通讯;
所述更换单元包括用于对储液组件进行更换的机械更换组件、中央处理模块、第二无线通讯模块、第二电源模块,所述中央处理模块控制第二无线通讯模块与所述云服务器通讯,且所述中央处理模块控制所述机械更换组件工作。
2.如权利要求1所述的一种基于物联网技术的果树病虫害防治装置,其特征在于,所述储液组件包括安装在果树枝干上的安装块(1)以及用于存放诱捕液的储液箱(2),所述安装块(1)两侧的立板(3)底端均开设有第一限位孔(4),所述储液箱(2)侧壁的中部开设有若干矩形槽(5);
所述储液箱(2)的两侧均固接有矩形块(6),所述矩形块(6)内均开设有第一滑槽(7),所述第一滑槽(7)内均设置有用于与所述第一限位孔(4)配合对储液箱(2)进行安装固定的第一滑块(8),所述第一滑块(8)的底端面安装有第一驱动块(9),所述第一驱动块(9)与所述储液箱(2)侧壁之间通过第一弹簧(10)连接;
所述液位传感器(11)安装在所述储液箱(2)内。
3.如权利要求1所述的一种基于物联网技术的果树病虫害防治装置,其特征在于,所述机械更换组件包括移动车架(12)、第一电动伸缩杆(13)、第一安装板(14)、第一电机(15)、第一转动板(16)、第一收集箱(17)、存水箱(18)、第二收集箱(19)、诱捕液存放箱(20)、夹取机构、清洗机构、储液箱更换机构;
所述第一电动伸缩杆(13)安装在所述移动车架(12)上,所述第一电动伸缩杆(13)的伸缩端固接有第一安装板(14),所述第一安装板(14)的下端面安装有第一电机(15),所述第一安装板(14)上转动设置有第一转动板(16),所述第一电机(15)的动力输出轴固接在所述第一转动板(16)的下端面;
所述第一收集箱(17)、存水箱(18)、第二收集箱(19)、诱捕液存放箱(20)均安装在所述移动车架(12)上,且所述第一收集箱(17)、存水箱(18)、第二收集箱(19)、诱捕液存放箱(20)关于所述第一电机(15)动力输出轴呈环形阵列设置;
所述第一转动板(16)上安装有用于夹取储液箱(2)的夹取机构,所述第一收集箱(17)内设置有用于清洗所述储液箱(2)的清洗机构,用于收集破损储液箱(2)的第二收集箱(19)上方设置有储液箱更换机构。
4.如权利要求3所述的一种基于物联网技术的果树病虫害防治装置,其特征在于,所述清洗机构包括安装在所述第一收集箱(17)内的第二电机(21),所述第二电机(21)的动力输出轴上安装有行星轮组(22);
所述行星轮组(22)的外齿圈(23)固接在所述第一收集箱(17)的内壁上,所述行星轮组(30)的内齿轮(24)上均固接有清洗毛刷(25)。
5.如权利要求3所述的一种基于物联网技术的果树病虫害防治装置,其特征在于,所述夹取机构包括第二电动伸缩杆(26)、第一铰接件(27)、第二铰接件(28)、滑板(29)、第一导柱(30)、第二安装板(31)、滑动窗(32)、夹取板(33)、第三电机(34)、第二滑槽(35)、第二导柱(36)、第一限位板(37)、伸缩板(38)、第二驱动块(39)、弧形驱动块(40);
所述第二电动伸缩杆(26)安装在所述第一转动板(16)上,所述第一铰接件(27)的中部固定在所述第二电动伸缩杆(26)的伸缩端,所述第一铰接件(27)的两端分别与一个第二铰接件(28)的一端铰接,两个第二铰接件(28)的另一端分别与一个滑板(29)的一端铰接,两个滑板(29)均沿所述第一导柱(30)滑动,所述第一导柱(30)安装在所述第二安装板(31)上,两个滑板(29)的另一端穿过所述第二安装板(31)上的滑动窗(32);
所述滑板(29)的前端均转动安装有夹取板(33),其中一侧夹取板(33)的转动端还与安装在所述滑板(29)上的第三电机(34)的动力输出端连接,所述夹取板(33)的内侧开设有第二滑槽(35),所述第二滑槽(35)内安装有第二导柱(36),所述第二滑槽(35)内均设置有沿第二导柱(36)滑动的第一限位板(37),两侧的第一限位板(37)之间通过伸缩板(38)连接;
所述夹取板(33)的上下两端均安装有与所述第一驱动块(9)配合的第二驱动块(39),所述第一铰接件(27)上安装有弧形驱动块(40)。
6.如权利要求3所述的一种基于物联网技术的果树病虫害防治装置,其特征在于,所述储液箱更换机构包括安装架(41)、放置筒(42)、第三滑槽(43)、限位模块;
两端开口的放置筒(42)通过安装架(41)安装在所述移动车架(12)上,若干储液箱(2)放置在所述放置筒(42)内;
所述安装架(41)的侧壁上均设置有第三滑槽(43),所述放置筒(42)下端的开口处设置有用于控制储液箱(2)依次投放的限位组件,所述限位模块沿两侧的第三滑槽(43)滑动。
7.如权利要求6所述的一种基于物联网技术的果树病虫害防治装置,其特征在于,所述限位模块包括矩形框(44)、第二滑块(45)、第二限位板(46)、第三限位块(47)、第四驱动块(48)、弧形槽(49);
所述矩形框(44)两侧外壁上均安装有第二滑块(45),两侧的第二滑块(45)分别沿两侧的第三滑槽(43)滑动;
所述矩形框(44)内侧两侧壁上均安装有第二限位板(46)及第三限位块(47),所述第二限位板(46)与第三限位块(47)沿所述矩形框(44)的运动方向依次设置,且所述第二限位板(46)与所述第三限位块(47)之间的距离等于储液箱(2)的高度,两侧的第三限位块(47)对所述放置筒(42)最底端的一个储液箱(2)进行限位,两侧的第三限位块(47)对放置筒(42)从下往上第二个储液箱(2)进行限位;
所述矩形框(44)靠近所述第一电机(15)一端固接有第四驱动块(48),所述第四驱动块(48)的下方开设有与所述弧形驱动块(40)配合的弧形槽(49)。
8.如权利要求3所述的一种基于物联网技术的果树病虫害防治装置,其特征在于,所述存水箱(18)与诱捕液存放箱(20)内分别安装有第一抽送模块、第二抽送模块,当储液箱(2)位于所述存水箱(18)上方时,所述第一抽送模块、第二抽送模块的出液端均与所述储液箱(2)的进液端连接。