1.水深测量激光雷达透过率杂光测试系统，其特征在于可以用于激光雷达光学系统杂散光、装调测试一体化；其特征还在于包括激光雷达透过率杂散光测试系统组成和工作流程；

所述的激光雷达透过率杂光测试系统包括支撑平台、脉冲激光器、光纤跳线、平行光管、指示器、平面反射镜、抛物面反射镜、高精度二维转台、激光能量计、计算机、丝杠滑轨、水平仪、CCD相机；

所述的激光雷达透过率杂光测试系统工作过程如下：①水平仪放置于支撑平台上与高精度二维转台上，观察保证支撑平台与高精度二维转台水平；

②开启指示器，指示器出射指示光经平面反射镜反射至抛物面反射镜，指示光经反射后入射至高精度二维转台上的待装调光学系统；

③调整光学系统物镜组；

④观察光斑中心是否位于轴心，没有位于轴心则返回调整光学系统物镜组；

二

⑤位于轴心后，安装目镜组，调节高精度 位转台；

⑥观察光斑是否位于中心，若没有位于中心返回安装目镜组，调节高精度二位转台；

⑦位于中心，光学系统装调完成；

⑧控制丝杠导轨移动切换至平行光管；

⑨开启脉冲激光器，脉冲激光器出射的激光经光纤跳线入射至平行光管，激光经平行光管准直后入射至平面反射镜反射至抛物面反射镜，经反射入射至待测激光雷达光学系统，经待测光学系统光线元件和机械结构的折射、反射、衍射和散射到达待测光学系统像面；

激光能量计位于待测光学系统入瞳处并记录；

激光能量计位于待测光学系统的焦面处并记录；

计算入瞳处与像面出辐照度，进行计算PST，操作转台转动角度θ；

观察能否接收到光学系统像面处能量，能够接受则返回激光能量计位于待测光学系统入瞳处并记录；

不能够接收到能量则绘制PST曲线；

完成激光雷达光学系统装调测试。