1.一种矿类勘测用柱形样本取样仪器，包括中心杆（1）和同心环（2），其特征在于：所述中心杆（1）位于同心环（2）的上方，同心环（2）的上表面与中心杆（1）的上表面通过多个曲线杆（4）固定连接，同心环（2）的内部设置有转动板（3），转动板（3）的一端转动套接在中心杆（1）的外表面，转动板（3）的底面固定连接有扭簧A（5），扭簧A（5）的下端与中心杆（1）的下端固定连接，扭簧A（5）活动套接在中心杆（1）的外表面，转动板（3）的上方设置有内齿盘（6），内齿盘（6）固定套接在中心杆（1）的外表面，转动板（3）的上方设置有挤压筒（7），内齿盘（6）位于挤压筒（7）的内部，内齿盘（6）与转动板（3）之间设置有连接板（8），连接板（8）的一端与挤压筒（7）的内壁固定连接，连接板（8）的另一端转动套接在中心杆（1）的外表面，连接板（8）的底面固定连接有扭簧B（9），扭簧B（9）活动套接在中心杆（1）的外表面，扭簧B（9）的下端与中心杆（1）的外表面固定连接，挤压筒（7）的下方设置有推杆（10），推杆（10）的下端滑动贯穿转动板（3）的上表面，转动板（3）的上表面固定连接有直弹簧（11），直弹簧（11）的活动套接在推杆（10）的外表面，直弹簧（11）的上端与推杆（10）的外表面固定连接，挤压筒（7）的底面为螺旋面结构，挤压筒（7）与中心杆（1）同轴设置，挤压筒（7）的左侧面固定连接有限定板（29）；

所述内齿盘（6）的内环面啮合有齿轮（12），连接板（8）的底面固定连接有转动电动机（13），转动电动机（13）的输出端转动贯穿连接板（8）的底面，齿轮（12）固定套接在转动电动机（13）的输出端，挤压筒（7）的内壁固定连接有短杆（14），转动板（3）的下方设置有动力电动机（15），动力电动机（15）的上表面与推杆（10）的底面固定连接，动力电动机（15）的输出端固定连接有钻杆（16）；

所述动力电动机（15）的右侧面弹性铰接有推动伸缩杆（21），推动伸缩杆（21）的上表面固定连接有弯杆（20），弯杆（20）的前方设置有弧形板（22），弧形板（22）的左侧设置有固定板（23），固定板（23）的后端与转动板（3）的左侧面固定连接，弧形板（22）的左侧面固定连接有两个弧形杆（24），固定板（23）活动套接在两个弧形杆（24）的外表面，每个弧形杆（24）的外表面均活动套接有弧形弹簧（25），两个弧形弹簧（25）的后端分别与两个弧形杆（24）的后端固定连接，两个弧形弹簧（25）的前端均与固定板（23）固定连接，弧形板（22）的右侧设置有挡杆（26），弧形板（22）的前方设置有补偿杆（27），补偿杆（27）与同心环（2）的内壁固定连接，挡杆（26）的前端滑动套接在弧形板（22）的外表面；

所述中心杆（1）的外表面位于转动板（3）的上方固定套接有齿牙环（18），齿牙环（18）的右侧啮合有齿牙块（17），齿牙块（17）的正面固定连接有铰接板（19），铰接板（19）与转动板（3）弹性铰接。

2.根据权利要求1所述的一种矿类勘测用柱形样本取样仪器，其特征在于：所述推杆（10）的形状为六棱柱状，推杆（10）的上端转动镶嵌有滚珠（28），滚珠（28）与挤压筒（7）的底面滚动接触。

3.根据权利要求2所述的一种矿类勘测用柱形样本取样仪器，其特征在于：所述同心环（2）的外表面固定连接有三个支撑腿（30），支撑腿（30）的下端为锥形。