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专利号: 2021114651722
申请人: 济南万华水泥有限责任公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2025-03-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种异形水泥砌块的码垛装置,包括滚筒输送线(100)和砌块(200),其特征在于,所述滚筒输送线(100)的尾端依次设置有检测组件(300)、摆动组件(400)、插接组件(500)和料车(600),所述滚筒输送线(100)用于对砌块(200)进行输送,所述检测组件(300)用于对砌块(200)的缺口进行检测,所述摆动组件(400)用于对砌块(200)进行摆动,以方便插接组件(500)对两砌块(200)进行插接,所述料车(600)用于码放插接完成的砌块(200),所述检测组件(300)、摆动组件(400)和插接组件(500)均电连接有控制单元;所述插接组件(500)包括第一滚珠盘(501)、第二滚珠盘(502)和底座(503),所述第一滚珠盘(501)铰接于滚筒输送线(100)的尾端,所述滚筒输送线(100)的支架上铰接有液压缸(504),所述液压缸(504)的活塞杆与第一滚珠盘(501)的下端面铰接,所述底座(503)固定连接于地面上,所述第二滚珠盘(502)铰接于底座(503)的上端面,所述底座(503)上端面固定连接有第三推动气缸(505)和第四推动气缸(506),所述底座(503)上端面滑移连接有第一推块(507),所述第三推动气缸(505)的活塞杆与第一推块(507)固定连接,所述第一推块(507)远离第三推动气缸(505)的一端铰接有第三推杆(508),所述第三推杆(508)远离第一推块(507)的一端与第二滚珠盘(502)铰接,所述第四推动气缸(506)的活塞杆固定连接有第二推块(509),所述第二推块(509)滑移与底座(503)的上端面上,所述底座(503)上端面固定连接有导向板(510),所述导向板(510)位于底座(503)远离滚筒输送线(100)的一端,所述第三推动气缸(505)、第四推动气缸(506)均与控制单元电连接;所述摆动组件(400)包括固定架(401)、第二推动气缸(402)、电动分度盘(403)和橡胶垫(404),所述固定架(401)固定连接于第一滚珠盘(501)远离检测组件(300)的侧壁上,所述第二推动气缸(402)的缸体固定连接于固定架(401)上,所述第二推动气缸(402)的活塞杆向下穿过固定架(401),所述电动分度盘(403)固定连接于第二推动气缸(402)的活塞杆上,所述橡胶垫(404)固定连接于电动分度盘(403)的转盘上,所述第二推动气缸(402)、电动分度盘(403)均与控制单元电连接。

2.根据权利要求1所述的一种异形水泥砌块的码垛装置,其特征在于,所述检测组件(300)包括固定板(301)、第一推动气缸(302)、第一导轨(303)、第二导轨(304)和滑杆(305),所述固定板(301)固定连接于滚筒输送线(100)的侧壁上,所述第一推动气缸(302)的缸体固定连接于固定板(301)的上端面,所述第一导轨(303)固定连接于固定板(301)靠近滚筒输送线(100)的一端,所述滑杆(305)与第一导轨(303)滑移连接,所述第二导轨(304)固定连接于滑杆(305)靠近滚筒输送线(100)的一端,所述第二导轨(304)和滑杆(305)呈T型,所述滑杆(305)的上端面开设有第一凹槽(306),所述第一凹槽(306)靠近第二导轨(304)的一端固定连接有第一弹簧(307),所述第一弹簧(307)的另一端固定连接有滑块(308),所述滑块(308)滑移连接于第一凹槽(306)中,所述滑块(308)远离第一弹簧(307)的一端与第一推动气缸(302)的活塞杆固定连接,所述滑块(308)上端面铰接有第一推杆(309)和第二推杆(310),所述第一推杆(309)和第二推杆(310)关于第一推动气缸(302)的轴线对称设置,所述第二导轨(304)远离滑杆(305)的侧壁上固定连接有第一行程开关(311),所述第二导轨(304)靠近滑杆(305)的侧壁上滑移连接有第二行程开关(312)和第三行程开关(313),所述第二行程开关(312)与第一推杆(309)远离滑块(308)的一端铰接,所述第三行程开关(313)与第二推杆(310)远离滑块(308)的一端铰接,所述第一推动气缸(302)、第一行程开关(311)、第二行程开关(312)和第三行程开关(313)均与控制单元电连接。

3.根据权利要求2所述的一种异形水泥砌块的码垛装置,其特征在于,所述第一滚珠盘(501)上端面均匀转动连接有滚珠,所述第一滚珠盘(501)远离滚筒输送线(100)的一端开设有第二凹槽(511),所述第二凹槽(511)中固定连接有第二弹簧(512),所述第二弹簧(512)的上端固定连接有感应块(513),所述感应块(513)突出于第二滚珠盘(502)上端面的侧面均呈三角形,所述感应块(513)滑移连接于第二凹槽(511)中,所述第二凹槽(511)的侧壁上固定连接有压力传感器(514),所述压力传感器(514)与控制单元电连接。

4.根据权利要求3所述的一种异形水泥砌块的码垛装置,其特征在于,所述第二滚珠盘(502)远离第四推动气缸(506)的侧壁上均匀转动连接有滚珠,所述第二滚珠盘(502)靠近底座(503)的一端开设有避空槽(515),所述第二滚珠盘(502)远离第四推动气缸(506)的侧壁上固定连接有第三滚珠盘(516),所述第三滚珠盘(516)垂直于第二滚珠盘(502)设置,所述第三滚珠盘(516)分别设置于避空槽(515)的两端,所述第三滚珠盘(516)靠近底座(503)的侧壁上转动连接有滚珠。

5.根据权利要求4所述的一种异形水泥砌块的码垛装置,其特征在于,所述导向板(510)包括两平行设置的底板(517)和竖板(518),所述底板(517)固定连接有底座(503)的上端面,所述底板(517)的上端面均匀转动连接有滚珠,所述竖板(518)固定连接于底座(503)的上端面,两所述竖板(518)位于两底板(517)的外侧,所述竖板(518)远离第二滚珠盘(502)的一侧开合有用于对料车(600)进行定位的定位缺口(519)。

6.根据权利要求5所述的一种异形水泥砌块的码垛装置,其特征在于,所述料车(600)包括托板(601)、分隔板(602)和插板(603),所述分隔板(602)均匀固定连接于托板(601)的上端面,所述分隔板(602)的两端开合有固定缺口(604),所述插板(603)插接于固定缺口(604)中。