1.一种双向CLLC谐振变换器的同步整流方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，在电压控制环路中得到电路的开关频率fs；采样低压侧整流器的输出电压Vo，将实测值Vo与给定值Voref做差，再经过电压控制器输出电压控制量Vcontrol，电压控制采用PI控制器，其中电压控制量Vcontrol经压控振荡器后产生电路的工作开关频率fs；

步骤2，根据工作开关频率fs和公式(1)判断电路的工作状态，根据开关频率fs将电路运行状态分为远谐振频率欠谐振状态记为State1、谐振频率附近状态记为State2和远谐振频率过谐振状态记为State3，三种运行状态频率范围为：fmin≤fs＜0.95fr，State1

0.95fr≤fs≤1.05fr，State2

1.05fr＜fs≤fmax，State3         (1)其中公式(1)中，fmin为开关频率范围内的最小开关频率，fmax为开关频率范围内的最大开关频率；

步骤3，选取移相角 电路采用定移相角变频控制方式运行；移相角 的选取范围如公式(2)所示，其中 tdead＝100ns；

当fs＜fr

步骤4，根据移相角 和公式(3)计算移相产生的占空比Dbasis；Dbasis的计算公式为：当

步骤5，低压侧整流器同步整流控制软起动运行，开关S＝1；具体过程如下：占空比从0开始在每个开关周期内以步长ΔDsoftstart增加到Dsoftstart_final，其中Dsoftstart_final根据公式(4)求取，ΔDsoftstart根据公式(5)求取；Tsoftstart为同步整流软起动时间，此处取Tsoftstart＝

50ms，Dsoftstart_final为t＝Tsoftstart时开关管Q5至开关管Q8的占空比：State1

Dsoftstart_final＝Dbasis，State2或State3             (4)记Tstep为控制器计算步长，以时钟频率为150MHz的控制器为例，取Tstep＝16.667ns，软起动步长ΔDsoftstart的计算公式为：步骤6，当D＝Dsoftstart_final时，同步整流软起动结束，此时开关S＝2，开始对低压侧整流器进行最大效率点跟踪控制；

步骤7，根据占空比D获得开关管Q5至开关管Q8的开关信号Vgs5至Vgs8；低压侧开关管Q5、开关管Q8的导通时刻ton为高压侧开关管Q3的下降沿；低压侧开关管Q6、开关管Q7的导通时刻ton为高压侧开关管Q4的下降沿。

2.根据权利要求1所述的一种双向CLLC谐振变换器的同步整流方法，其特征在于，所述步骤6的具体步骤如下：具体过程如下:

步骤6.1，根据公式(6)计算电路的工作效率η：公式(6)中，Uo和Io分别为输出侧直流电压和直流电流，Uin和Iin分别为输入侧直流电压和直流电流；

步骤6.2，谐振变换器工作在State1和State3时，占空比D如公式(7)所示:D＝Dlast+ΔDMEPT                            (7)公式(7)中ΔDMEPT为最大效率点跟踪控制中占空比的变化步长，Dlast为上一开关周期的同步整流占空比，Dlast的初始值为Dsoftstart_final；如果执行公式(7)后工作效率η增加，则继续执行公式(7)，直到D＝Doptimization时停止，Doptimization如图3中所示，表示同步整流过程的最优占空比；谐振变换器工作在State2时，占空比D如公式(8)所示：D＝Dsoftstart_final                                                (8)。