1.一种医疗康复训练椅，包括椅架、椅背、臂高调节机构、左臂机构、右臂机构、椅高调节机构；

所述的椅背前侧上端竖向设有定位板，椅背下端设置有转轴架，定位板上竖向等间距设置有五个通孔，椅背上端设有位置可调的头枕，头枕后侧竖向设置有开槽，开槽与定位板配合安装，头枕按钮左端设有定位柱，头枕按钮横向安装于头枕内部，并构成移动副，定位柱左端与头枕之间设置有定位弹簧，在定位弹簧弹力作用下定位柱右端可插入定位板上的圆孔内，实现头枕的定位；

所述的椅架内部为空腔结构，椅架下侧面设置有齿条，椅架前端转动连接有托腿板，滑台安装于椅架内部的空腔结构中，并通过导轨滑块结构与椅架构成移动副，第六电机通过螺钉固安装于滑台上侧，第六电机的输出轴上同轴设置有一个齿轮，齿轮与齿条配合构成齿轮齿条传动，椅背与椅架转动连接，第一连杆上端与转轴架转动连接，第一连杆下端与滑台右端转动连接，第二连杆左端与托腿板背侧转动连接，第二连杆右端与滑台左端转动连接，第六电机可通过齿轮齿条传动实现滑台的左右滑动；椅架、椅背和托腿板可构成坐姿训练器和卧姿训练器；

臂高调节机构中，滑板安装于椅背内部并构成移动副，第四电机通过蜗轮蜗杆结构驱动左臂机构的上下摆动，帮助患者实现左臂肩关节的上下摆动，右臂机构的上下摆动与左臂原理相同，第三电机通过丝杠可调节滑板高度，从而调节左臂机构和右臂机构的高度；

左臂机构中，第一节臂与第二节臂转动连接可使患者实现肩关节的左右摆动，第二节臂与第三节臂转动连接可使患者实现肘关节的活动，第三节臂前端内部设有圆柱空腔结构，并且圆柱空腔结构侧壁设置有外插口，第三节臂前端设置有限位槽，转臂左侧上端为圆形结构，圆形结构后端设置有限位块，圆形结构前端同轴设置有内棘轮，转臂右侧竖向设置有手柄，手柄可供患者左手进行握持，手柄上端设置有急停按钮，按动急停按钮后所述康复训练椅会整机断电，转臂左侧上端的圆形结构与第三节臂前端转动连接，并且限位块可在限位槽内转动，使转臂可相对于第三节臂在90°的范围内转动；手轮前端为圆环结构，圆环结构后端同轴设施有外棘轮，外棘轮后端同轴设置有弹簧压板，手轮后端设置有外花键，手轮与转臂左侧上端的圆形结构同轴转动安装，并且外棘轮与内棘轮啮合安装构成棘轮啮合结构，弹簧同轴安装于转臂左侧上端的圆形结构内，并且弹簧前端与转臂接触并压紧，弹簧后端与弹簧压板前端面接触并压紧，在弹簧弹力作用下，手轮有向后的移动趋势，从而使外棘轮与内棘轮紧贴啮合，使手轮只能单向逆时针转动，内卷筒为圆柱结构，内卷筒同轴安装于第三节臂前端的圆柱空腔结构中，并构成转动副，内卷筒外侧面设置有内插口，内卷筒中心设置有贯通的内花键，外花键与内花键构成花键传动结构，则内卷筒会随着手轮进行转动，并且手轮可相对于内卷筒进行轴向移动，弹簧卷从内到外为顺时针螺旋弹簧结构，弹簧卷安装于第三节臂前端的圆柱空腔结构与内卷筒外侧之间的空隙中，并且弹簧卷外端头插入外插口中并固定，弹簧卷内端头插入内插口中并固定；转臂与第三节臂转动连接可使患者实现腕关节的活动；右臂机构与左臂机构在结构上呈左右对称关系；

椅高调节机构中，四个椅腿均与椅架构成移动副，每个椅腿均通过一个丝杆与椅架实现连接，第五电机通过同步带驱动四个丝杆转动，从而实现训练椅的高度调节。

2.根据权利要求1所述的一种医疗康复训练椅，其特征在于：所述的滑台向左滑动时，第一连杆下端向左滑动，使椅背向后翻转直至与椅架上表面重合，与此同时，第二连杆向左移动，使托腿板向上翻转直至与椅架上表面重合，从而椅背、椅架、托腿板三者构成一个平整的床面，供患者平躺时提供稳定舒适的支撑；滑台向右滑动时，第一连杆下端向右滑动，使椅背向上翻转立起，与此同时，第二连杆向右移动，使托腿板向下翻转直至与椅架前侧面贴合，从而椅背、椅架、托腿板三者构成一个供患者乘坐的椅子；椅背与托腿板通过多个连杆构成联动机构，从而椅架、椅背和托腿板可构成座椅结构的坐姿训练器和床面结构的卧姿训练器。

3.根据权利要求1所述的一种医疗康复训练椅，其特征在于：所述的头枕高度可进行调节，向左按压头枕按钮可使定位柱从定位板上的圆孔内脱离，之后向上或向下移动头枕至合适位置后，松开对头枕按钮的按压，使定位柱右端重新插入定位板上的圆孔内，实现头枕的高度调整，以适应不同身高的患者。

4.根据权利要求1所述的一种医疗康复训练椅，其特征在于：在弹簧卷的弹力作用下，内卷筒和手轮有顺时针转动的趋势，由于在自然状态下手轮只能相对于转臂逆时针转动，而不能相对于转臂顺时针转动，则在外棘轮和内棘轮的啮合传动作用下，转臂也会有顺时针转动的趋势，从而限位块会贴紧限位槽的上边沿；

转动转臂可进行左手腕力量康复训练，逆时针转动转臂后，通过内棘轮与外棘轮的啮合传递，使手轮逆时针转动，手轮通过外花键与内花键的传动使内卷筒逆时针转动，逆时针转动的内卷筒会带动弹簧卷内端头逆时针转动，从而压缩弹簧卷，顺时针转动转臂可释放弹簧卷，在反复转动转臂过程中实现左手腕的力量康复训练。右手腕的力量康复训练原理与左手腕的力量康复训练原理相同；

所述的左臂机构上的腕关节训练力量的大小可进行调节；首先向外拉动手轮使外棘轮脱离与内棘轮的啮合，转动手轮至合适角度后，将手轮向内推回使外棘轮与内棘轮重新啮合，实现弹簧卷的弹力调整，其中顺时针转动手轮可降低弹簧卷弹力，减轻左手腕的转动力度，适用于康复初期的训练，逆时针转动手轮可增大弹簧卷弹力，加重左手腕的转动力度，适用于康复后期的训练；右手腕力量训练强度的调节原理与左手腕力量训练强度的调节原理相同。

5.根据权利要求1所述的一种医疗康复训练椅，其特征在于：所述的四个椅腿下端均安装有福马轮，可实现训练椅的转场移动和稳定支撑。

6.根据权利要求1所述的一种医疗康复训练椅，其特征在于：所述的康复训练椅可由上位机进行控制，将患者病情参数输入上位机后，上位机可自动制定适合患者的康复训练计划，并记录患者的训练情况。