1.一种独立水下矿石勘测岩石钻孔机，包括十字支撑架（1），其特征在于：所述十字支撑架（1）的四个端部均安装有阻力机构A（2），十字支撑架（1）的夹角位置均安装有阻力机构B（3），十字支撑架（1）的底面中心位置固定安装有延伸杆（4），延伸杆（4）的外部固定套接有多个挡圈（5），延伸杆（4）的下端固定安装有密封套（6），密封套（6）的内部插接有活动套（7），密封套（6）的内部底端固定安装有格挡圈，活动套（7）向下运动被格挡圈阻挡，密封套（6）的内部设有弹簧（8），活动套（7）的上端面与弹簧（8）的下端固定连接，弹簧（8）的上端与密封套（6）的内顶壁固定连接，活动套（7）的中间位置圆周面开设有斜槽（9），斜槽（9）的底面为坡面结构，密封套（6）的外部铰接有四个等距离分布的拨片A（10），拨片A（10）的内端位于密封套（6）的内部，四个拨片A（10）之间均设有拨片B（11），拨片B（11）的中间位置与密封套（6）铰接，拨片B（11）的内端位于密封套（6）的内部，拨片A（10）与拨片B（11）与密封套（6）的铰接方式均为弹性铰接，在弹性的作用下，拨片A（10）的内端与活动套（7）的上表面圆周位置接触，拨片B（11）与斜槽（9）接触，拨片A（10）的外端与阻力机构A（2）传动连接，拨片B（11）的外端与阻力机构B（3）传动连接，活动套（7）的底端内安装有钻机（12）；

阻力机构A（2）包括纵向支架（201）、伺服电机（202）和横向支架（203），纵向支架（201）与十字支撑架（1）固定连接，纵向支架（201）内铰接有摆动杆A（204），摆动杆A（204）远离十字支撑架（1）的一端与伺服电机（202）固定连接，横向支架（203）与伺服电机（202）的输出端固定连接，横向支架（203）上转动安装有两个长叶板（205），横向支架（203）上安装有驱动长叶板（205）旋转的驱动机，拨片A（10）的外端铰接有拉杆A（206），拉杆A（206）的另一端与摆动杆A（204）的内端铰；

阻力机构B（3）包括短叶板（301），短叶板（301）与十字支撑架（1）铰接，短叶板（301）的内端固定安装有摆动杆B（302），拨片B（11）的外端铰接有拉杆B（303），拉杆B（303）的另一端与摆动杆B（302）的内端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种独立水下矿石勘测岩石钻孔机，其特征在于：所述十字支撑架（1）上开设有多个透水孔，阻力机构A（2）与十字支撑架（1）的中心距离均相同。

3.根据权利要求1所述的一种独立水下矿石勘测岩石钻孔机，其特征在于：所述挡圈（5）等距离排列分布，挡圈（5）的下表面圆周位置为坡面结构。

4.根据权利要求1所述的一种独立水下矿石勘测岩石钻孔机，其特征在于：所述密封套（6）与延伸杆（4）以及十字支撑架（1）位于同一条竖直线上。