1.一种无人车‑无人机空地协同巡逻和引导系统，其特征在于：包括处理计算机(101)、操控终端(104)、无人车(201)和无人机(209)，所述处理计算机(101)信号连接有操控终端(104)，所述处理计算机(101)还连接有图传数传模块(105)和地面通信天线(106)，所述图传数传模块(105)和地面通信天线(106)用于地面端的通信信息交互；

所述无人车(201)上设置有车载控制计算机(202)和车载发射机(213)，所述车载控制计算机(202)和车载发射机(213)信号连接，用于接收控制指令控制无人车(201)的行进；

所述无人车(201)上还设置有车载通信天线(206)，所述车载通信天线(206)与车载发射机(213)形成无人车(201)与地面端的信息交互；

所述无人车(201)上还设置有高压气瓶(207)和无人机发射筒(208)，所述无人机(209)设置在无人机发射筒(208)内，通过高压气瓶(207)给无人机发射筒(208)供气，再通过高压气体将无人机(209)从无人机发射筒(208)中弹出。

2.根据权利要求1所述的一种无人车‑无人机空地协同巡逻和引导系统，其特征在于，所述处理计算机(101)内预设有控制软件用于控制信息的处理，所述处理计算机(101)还连接有上显示器(102)和下显示器(103)，所述上显示器(102)用于视频信息显示，所述下显示器(103)用于地理信息显示。

3.根据权利要求1所述的一种无人车‑无人机空地协同巡逻和引导系统，其特征在于，所述无人车(201)上还设置有车载球形光电转塔(203)，所述车载球形光电转塔(203)用于对环境和目标的近距离搜索探测。

4.根据权利要求3所述的一种无人车‑无人机空地协同巡逻和引导系统，其特征在于，所述无人车(201)上还设置有车载激光接收机(204)，所述无人机(209)上安装有无人机载激光照射器(211)，所述无人机载激光照射器(211)用于在发现目标后发射激光束照射目标，所述车载激光接收机(204)用于接收无人机载激光照射器(211)发射的激光信号形成引导指令。

5.根据权利要求4所述的一种无人车‑无人机空地协同巡逻和引导系统，其特征在于，所述无人车(201)上还设置有车载任务控制器(205)，所述车载任务控制器(205)与车载发射机(213)、车载球形光电转塔(203)、车载激光接收机(204)以及无人机发射筒(208)连接，用于接收控制指令分别控制车载球形光电转塔(203)、车载激光接收机(204)以及无人机发射筒(208)的任务执行。

6.根据权利要求5所述的一种无人车‑无人机空地协同巡逻和引导系统，其特征在于，所述无人机发射筒(208)内还安装有发射筒电磁开关(212)，所述无人机(209)上安装有无人机载微型CCD相机(210)，所述无人机载微型CCD相机(210)用于从空中对地面的环境和目标进行搜索探测，所述发射筒电磁开关(212)用于在需要弹射无人机(209)时将无人机(209)从无人机发射筒(208)中弹出。

7.一种无人车‑无人机空地协同巡逻和引导系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、系统首先通过空地一体综合地面站对空地协同巡逻与引导系统进行自检，自检后操控人员通过操控终端(104)控制无人车(201)行进到指定任务区域，利用车载球形光电转塔(203)进行近距搜索，同时将搜索的视频图像信息通过车载发射机(213)发送给图传数传模块(105)，经处理计算机(101)处理后显示在上显示器(102)上和下显示器(103)上；

S2、需要空中搜索时，处理计算机(101)发送无人机发射指令通过图传数传模块(105)发送给车载发射机(213)，车载任务控制器(205)接收到车载发射机(213)的指令后，控制发射筒电磁开关(212)打开，高压气瓶(207)的高压气体进入无人机发射筒(208)将无人机(209)弹出；

S3、无人机(209)弹出后电路接通，折叠翼展开进行巡航飞机，操控终端(104)可对无人机(209)的飞行进行遥控控制，同时无人机载微型CCD相机(210)拍摄到的环境图像通过图传设备将CDD图像发送给空地一体综合地面站的处理计算机(101)，处理计算机(101)处理后显示在上显示器(102)上，同时其位置和状态信息显示在下显示器(103)上，操控人员通过观察图像视频信息进行目标识别；

S4、需要进行目标跟踪定位或近距离侦察，处理计算机(101)发送目标跟踪定位指令通过图传数传模块(105)发送给无人机(209)，无人机(209)接收到指令后从空中实时对目标的跟踪定位，锁定目标后机载激光照射器(211)发射激光束照射目标，车载激光接收机(204)接收机载激光照射器(211)的激光照射信息后由车载任务控制器(205)机械能处理形成引导跟踪指令发送给车载控制计算机(202)；

S5、车载控制计算机(202)驱动无人车(201)机动行进到目标附近进行近距离的巡逻搜索，任务完毕后，操控人员通过操控终端(104)分别发送一键返回指令给无人车(201)和无人机(209)，无人车(201)和无人机(209)按照指令自主返回到指定区域由操控人员进行回收。