1.一种碳纤维增强热塑性预浸料调衡装置，包括有底架、安装板和第一传送带；底架的中部连接有安装板；底架的中部连接有第一传送带；其特征是，还包括有辊涂系统、涂料系统、刮除系统、穿刺系统和第二传送带；底架的上左部安装有涂料系统；底架的上中部连接有用于刮除过量的树脂溶液的刮除系统；底架的上右部连接有用于穿刺碳纤维布的穿刺系统；安装板的左部与有第一传送带连接；安装板的左部安装有用于辊涂树脂溶液的辊涂系统；辊涂系统位于第一传送带的上方；安装板的右部与穿刺系统连接；安装板的右部安装有第二传送带，第二传送带位于穿刺系统的右方；

辊涂系统包括有第一电机、蜗杆、蜗轮、第一轴承座、第一连接板、涂料辊、第一传动轮、第二传动轮、第二电机、固定座、第一弹性件、第一限位块和第二限位块；安装板的前部固定连接有第一电机；第一电机的输出轴固定连接有蜗杆；安装板的上表面固定连接有两个前后对称的第一轴承座；位于前方的第一轴承座的上部通过转轴转动连接有蜗轮；蜗轮与第一轴承座啮合；两个第一轴承座的左部通过转轴各转动连接有一个第一连接板；两个的左部通过转轴转动连接有一个涂料辊；位于后方的第一连接板的右部通过转轴固定连接有第一传动轮；第一传动轮位于涂料辊的后方；位于后方的第一连接板的左部通过转轴固定连接有第二传动轮；安装板的后部固定连接有第二电机；第二电机的输出轴与第一连接板和第二传动轮连接转轴固定连接；两个第一连接板的向背侧固定连接有两个第二限位块；安装板的上表面固定连接有两个前后对称固定座；两个固定座的上部各固定连接有三个第一弹性件，六个第一弹性件以三个为一组前后对称；每三个第一弹性件的上部各固定连接有一个第一限位块；两个第一限位块的上部与两个第二限位块的下部接触；

涂料系统包括有加热仓、蓄料仓和限位板；底架的左部固定连接有加热仓；底架的左部固定连接有蓄料仓；加热仓的右部与蓄料仓固定连接；蓄料仓的上部活动连接两个左右对称的限位板；

刮除系统包括有第一电动滑轨、第一电动滑块、第三电机、收集仓、第一连杆、第二轴承座、第二连杆、刮板、第二连接板、第三轴承座、第三连杆、废液仓和把手；底架的上中部固定连接有两个前后对称的第一电动滑轨；两个第一电动滑轨的外表面各滑动连接有一个第一电动滑块；两个第一电动滑块的相向侧固定连接有一个收集仓；收集仓的后部固定连接有第三电机；第三电机的输出轴固定连接有第一连杆；第一连杆与收集仓转动连接；收集仓的下部固定连接有两个前后对称的第二轴承座；位于后方的第二轴承座位于第三电机的左方；两个第二轴承座的上部转动连接有一个第二连杆；第二连杆的上部固定连接有刮板；刮板的右部固定连接有两个前后对称的第二连接板；两个第二连接板的下部与第一连杆转动连接；收集仓的下部固定连接有两个前后对称的第三轴承座；两个第三轴承座位于两个第二连杆的左方；两个第三轴承座的上部转动连接有一个第三连杆；第三连杆与刮板接触，收集仓的下部插接有废液仓；废液仓的右部固定连接有把手；

穿刺系统包括有第二电动滑轨、第二电动滑块、第三连接板、电动推杆、第四连杆、第四连接板、第二弹性件、扎孔器、第三弹性件、第五连杆、挤压块、第三电动滑轨、第三电动滑块和第三限位块；底架的上部的上右部固定连接有两个左右对称的第二电动滑轨；两个第二电动滑轨的外表面各滑动连接有一个第二电动滑块；两个第二电动滑块的相向侧固定连接有一个第三连接板；第三连接板的上部固定连接有电动推杆；电动推杆的伸缩端固定连接有第四连杆；第四连杆的下部固定连接有第四连接板；第四连接板的下部固定连接有第二弹性件；第二弹性件的下部固定连接有扎孔器；第四连接板下部固定连接有四个环形阵列的第三弹性件；第二弹性件的位于四个第三弹性件之间；四个第三弹性件的下部各固定连接有一个第五连杆；四个第五连杆的下部各固定连接有挤压块；安装板的右部固定连接有两个左右对称的第三电动滑轨；第三电动滑轨的外表面各滑动连接有一个第三电动滑块；

两个第三电动滑块的相向侧固定连接有一个第三限位块；第三限位块位于四个挤压块的下部。

2.按照权利要求1所述的一种碳纤维增强热塑性预浸料调衡装置，其特征是，涂料辊的外表面套有海绵，用于吸附树脂溶液。

3.按照权利要求1所述的一种碳纤维增强热塑性预浸料调衡装置，其特征是，刮板的上部开设有多个内凹的到导流槽。

4.按照权利要求1所述的一种碳纤维增强热塑性预浸料调衡装置，其特征是，扎孔器的下部设置有若干个针。

5.按照权利要求4所述的一种碳纤维增强热塑性预浸料调衡装置，其特征是，挤压块设置成四分之一的半球形状，用于挤压碳纤维布。

6.按照权利要求5所述的一种碳纤维增强热塑性预浸料调衡装置，其特征是，第三限位块的上部设置成内凹半球结构。