1.一种基于CCD的皮带秤称重自调节装置，包括安装整体装置的机架(1)，运输带(2)、PLC控制器(9)、滑动配合于所述机架(1)内部的滑动架(5)，及与所述滑动架(5)配合连接的称重传感器(3)，以及配合铰接于所述称重传感器(3)的平衡锤(4)，其特征在于：所述机架(1)的顶部安装有工业CCD相机(6)；

所述机架(1)的内部、所述滑动架(5)的下方安装有调节机构(7)，所述调节机构(7)包括第三架体(707)，以及与之配合的一个线性自由度部件及旋转副部件，所述第三架体(707)安装有另一个旋转副部件，并配合安装及负责驱动有并联控制机构(8)；

所述并联控制机构(8)包括铰臂(806)及至少四个由旋转副部件驱动的同轴的线性自由度部件，所述并联控制机构(8)的所述线性自由度部件与所述铰臂(806)的一端铰接，构成4‑UPS‑1‑RRRR型并联传动；

所述铰臂(806)的另一端铰接配合于所述平衡锤(4)的外部，所述平衡锤(4)通过铰架(401)与所述称重传感器(3)配合连接；

所述并联控制机构(8)的四个所述线性自由度部件之间呈三角形分布，并在该三角形的一个角处设置有两个所述并联控制机构(8)的所述线性自由度部件；

所述并联控制机构(8)包括连接架(801)、两个第四架体(802)，四个第三伺服电机(803)、第二滚珠丝杠(804)及滑块(805)；

一个所述第四架体(802)的底部与所述连接架(801)的顶部固定连接，所述四个第三伺服电机(803)均安装于一个所述第四架体(802)的顶部，所述第三伺服电机(803)的输出轴作为所述并联控制机构(8)的所述旋转副部件固定连接于所述第二滚珠丝杠(804)的螺纹杆，所述第二滚珠丝杠(804)的顶部与另一个所述第四架体(802)的内侧壁转动连接，所述第二滚珠丝杠(804)的移动螺母作为所述并联控制机构(8)的所述线性自由度部件与所述滑块(805)的内侧壁固定连接，所述滑块(805)的外表面铰接配合于所述铰臂(806)的一端；

所述调节机构(7)包括固定架(701)、第一架体(702)、第一伺服电机(703)、第一滚珠丝杠(704)、第二架体(705)、带传动组件(706)和第二伺服电机(708)；

所述固定架(701)的外表面固定连接于所述机架(1)的内部，所述第一架体(702)的外表面铰接于所述固定架(701)的外表面，所述第一伺服电机(703)的外表面固定连接于所述第一架体(702)的外表面，所述第一伺服电机(703)的输出轴作为所述调节机构(7)的一个所述旋转副部件与所述第一滚珠丝杠(704)的螺纹杆固定连接，所述第一滚珠丝杠(704)的移动螺母作为所述调节机构(7)的所述线性自由度部件与所述第二架体(705)的外表面铰接，所述第二架体(705)的外表面下部铰接于所述固定架(701)的外表面，所述带传动组件(706)的主动轮和从动轮均转动连接于所述第二架体(705)的内侧壁，所述第二伺服电机(708)的输出轴与所述带传动组件(706)的主动轮固定连接，所述带传动组件(706)的从动轮与所述第三架体(707)的外表面固定连接，所述第三架体(707)的外表面铰接于所述并联控制机构(8)的底部。

2.根据权利要求1所述的基于CCD的皮带秤称重自调节装置，其特征在于：所述第四架体(802)与所述第四架体(802)之间通过滑台组件(807)相互固定连接；

所述滑台组件(807)包括相互滑动连接的光轴与直线轴承，所述光轴与所述第四架体(802)之间固定连接，所述直线轴承的外表面与所述滑块(805)的内侧壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的基于CCD的皮带秤称重自调节装置，其特征在于：所述第一滚珠丝杠(704)的移动螺母的上表面与下表面均固定连接有折叠带(7041)，两个所述折叠带(7041)的顶部与底部分别固定连接于所述第一架体(702)的顶部与底部。