1.一种用于室内地暖管道敷设装置，包括自动行驶组件（1）、管道敷设组件（3）、自动打钉组件（4）、管道（5），管道敷设组件（3）安装在自动行驶组件（1）上，自动打钉组件（4）安装在管道敷设组件（3）上，其特征在于：自动行驶组件（1）包括装置底板（101），管道敷设组件（3）包括螺杆座（301），螺杆座（301）固定安装在装置底板（101）上，螺杆座（301）上固定安装有螺杆电机（302），螺杆电机（302）的输出轴上固定安装有输入皮带轮（303），螺杆座（301）上转动安装有横移螺杆（306），横移螺杆（306）上固定安装有输出皮带轮（305），输出皮带轮（305）与输入皮带轮（303）通过传动皮带（304）连接，横移螺杆（306）上下设有两个，横移螺杆（306）上通过螺纹连接有横移滑块（307），横移滑块（307）上滑动安装有手调螺母（308），手调螺母（308）上转动安装有横向夹辊（309），横移滑块（307）上固定安装有夹辊电机（310），夹辊电机（310）的输出轴上固定安装有固定纵向夹辊（311），固定纵向夹辊（311）上固定安装有夹辊输入皮带轮（313）；横移滑块（307）上滑动安装有升降轴座（315），升降轴座（315）与横移滑块（307）之间连接有轴座弹簧（316），升降轴座（315）上转动安装有升降纵向夹辊（317），升降纵向夹辊（317）上固定安装有夹辊输出皮带轮（314），夹辊输出皮带轮（314）与夹辊输入皮带轮（313）之间通过夹辊皮带（312）连接；横向夹辊（309）、固定纵向夹辊（311）和升降纵向夹辊（317）与管道（5）表面接触，自动打钉组件（4）包括摆臂座（401），摆臂座（401）固定安装在横移滑块（307）上，摆臂座（401）上转动安装有摆臂（402），横移滑块（307）上转动安装有摆臂气缸（403），摆臂气缸（403）上滑动安装有气缸伸缩杆（404），气缸伸缩杆（404）与摆臂（402）转动连接，摆臂（402）上固定安装有三角辊座（405），三角辊座（405）上转动安装有三角辊（406），三角辊（406）与管道（5）表面接触。

2.根据权利要求1所述的一种用于室内地暖管道敷设装置，其特征在于：摆臂（402）上转动安装有打钉座摆杆（407），打钉座摆杆（407）上转动安装有打钉座（408），打钉座（408）上滑动安装有打钉推杆（409），打钉推杆（409）与打钉座（408）之间连接有推杆弹簧（410），打钉座（408）上固定安装有打钉电机座（411），打钉电机座（411）上固定安装有打钉电机（412），打钉电机（412）的输出轴上固定安装有电机轮盘（413），电机轮盘（413）上转动安装有圆盘摆杆（414），打钉座（408）上固定安装有打钉座滑槽（416），打钉座滑槽（416）上滑动安装有打钉滑块（415），打钉滑块（415）与圆盘摆杆（414）转动连接，打钉滑块（415）上固定安装有打钉头（417）。

3.根据权利要求2所述的一种用于室内地暖管道敷设装置，其特征在于：打钉座摆杆（407）与打钉座（408）转动安装位置设有手拧螺母（418）。

4.根据权利要求3所述的一种用于室内地暖管道敷设装置，其特征在于：装置底板（101）上固定安装有行驶电机（102），行驶电机（102）的输出轴上固定安装有动力轮（103），装置底板（101）上转动安装有转向轮座（104），转向轮座（104）上转动安装有转向轮（105），装置底板（101）上固定安装有转向电机（108），转向电机（108）的输出轴上固定安装有主摆杆（107），主摆杆（107）上转动安装有平行摆杆（106），平行摆杆（106）与转向轮座（104）转动连接，装置底板（101）上固定安装有装置外壳（111）。

5.根据权利要求4所述的一种用于室内地暖管道敷设装置，其特征在于：管道输送组件（2）包括主轴（201），主轴（201）上固定安装有液压缸（202），液压缸（202）的伸缩杆上固定安装有滚筒滑块（203），滚筒滑块（203）上转动安装有滚筒连杆（204），滚筒连杆（204）设有两个，滚筒连杆（204）上转动安装有滚筒（205），且滚筒（205）与左右两侧两组滚筒连杆（204）连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于室内地暖管道敷设装置，其特征在于：主轴（201）上固定安装有固定挡板（209），固定挡板（209）上安装有弹性挡板（208），弹性挡板（208）与固定挡板（209）通过弹簧连接，弹性挡板（208）上固定安装有挡条座（206），挡条座（206）上滑动安装有弹性挡条（207），弹性挡条（207）与挡条座（206）内部有弹簧连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于室内地暖管道敷设装置，其特征在于：装置底板（101）上固定安装有升降气缸（109），升降气缸（109）的伸缩杆上固定安装有用于支撑主轴（201）的伸缩底座（110）。

8.根据权利要求7所述的一种用于室内地暖管道敷设装置，其特征在于：夹辊皮带（312）为具有弹性的皮带。