1.稀土永磁行业工艺过程自动码垛机，包括框架(1)和驱动部，其特征在于：所述驱动部设在框架(1)顶部，且驱动部包括第一导轨(2)和滑座(3)，所述滑座(3)活动安装在第一导轨(2)上，且滑座(3)上设有第二导轨(4)，所述第二导轨(4)上活动安装有滑块(5)，所述滑块(5)的一侧设有安装板(6)，且安装板(6)上设有第三导轨(7)，所述第三导轨(7)上活动安装有滑板(8)，且滑板(8)的底部设有套管(9)，所述套管(9)的下方设有安装架(10)，所述套管(9)的内部活动安装有弹簧杆(11)，所述弹簧杆(11)的下端设有胶垫(12)；

所述安装架(10)顶部的两端均设有气压缸(13)，且两组所述气压缸(13)的输出端均设有夹持臂(14)，所述滑板(8)一侧的下端由上至下依次设有第一行程探头(15)和第二行程探头(16)，且第一行程探头(15)和第二行程探头(16)检测所述弹簧杆(11)顶部的高度来驱动气压缸(13)伸缩，所述安装架(10)前侧的左端和后侧的右端均设有电动夹持爪(17)。

2.根据权利要求1所述的稀土永磁行业工艺过程自动码垛机，其特征在于：所述框架(1)的一侧位置处设有工件传送带(18)，且工件传送带(18)用于传送工件，所述工件传送带(18)前端的一侧设有真空吸盘机械臂(19)，且真空吸盘机械臂(19)用于吸附并码垛工件。

3.根据权利要求2所述的稀土永磁行业工艺过程自动码垛机，其特征在于：所述框架(1)内部一侧的两端分别设有顶盖定位板(20)和临时定位板(21)，所述顶盖定位板(20)、临时定位板(21)和工件传送带(18)之间的位置处设有箱体定位板(22)，所述顶盖定位板(20)和箱体定位板(22)的内壁均设有导向斜坡(23)。

4.根据权利要求3所述的稀土永磁行业工艺过程自动码垛机，其特征在于：所述框架(1)的内部放置有分隔架(24)，且分隔架(24)上码垛有箱体(25)，所述箱体(25)上设有顶盖(26)，所述顶盖(26)的尺寸与所述顶盖定位板(20)的内侧尺寸相适配，所述箱体(25)的尺寸与所述箱体定位板(22)的内侧尺寸相适配，所述箱体定位板(22)用于放置箱体(25)进行工件码垛，所述顶盖定位板(20)用于在箱体(25)码垛工件的时候放置顶盖(26)。

5.根据权利要求4所述的稀土永磁行业工艺过程自动码垛机，其特征在于：所述气压缸(13)驱动夹持臂(14)移动用于夹持箱体(25)或者顶盖(26)或者箱体(25)、顶盖(26)的组合，所述弹簧杆(11)受弹力作用向下移动，所述夹持臂(14)夹持箱体(25)时，弹簧杆(11)下端的胶垫(12)支撑入箱体(25)内底部，所述第二行程探头(16)检测到弹簧杆(11)的顶端并驱动气压缸(13)回缩夹持臂(14)进行夹持，所述夹持臂(14)夹持顶盖(26)时，弹簧杆(11)下端的胶垫(12)支撑在顶盖(26)上端，所述第二行程探头(16)检测到弹簧杆(11)的顶端并驱动气压缸(13)回缩夹持臂(14)进行夹持，所述夹持臂(14)夹持箱体(25)、顶盖(26)的组合时，弹簧杆(11)下端的胶垫(12)支撑在顶盖(26)上端，所述第一行程探头(15)检测到弹簧杆(11)的顶端并驱动气压缸(13)回缩夹持臂(14)进行夹持。

6.根据权利要求5所述的稀土永磁行业工艺过程自动码垛机，其特征在于：所述框架(1)一侧的上方设有第一支杆(27)，且第一支杆(27)下设有第一检测摄像头(28)，所述第一检测摄像头(28)用于检测工件传送带(18)上工件的位置，所述框架(1)顶部的一侧设有第二支杆(29)，且第二支杆(29)上设有第二检测摄像头(30)，所述第二检测摄像头(30)用于检测箱体定位板(22)上箱体(25)内码垛工件的情况。

7.根据权利要求1所述的稀土永磁行业工艺过程自动码垛机，其特征在于：所述框架(1)顶部的内侧设有驱动传送带(31)，所述滑座(3)的下端与驱动传送带(31)连接，所述驱动传送带(31)驱动滑座(3)沿着第一导轨(2)移动，所述滑座(3)的内部设有驱动输送带，所述滑块(5)的下端与驱动输送带连接，所述驱动输送带用于驱动滑块(5)沿着第二导轨(4)移动。

8.根据权利要求7所述的稀土永磁行业工艺过程自动码垛机，其特征在于：所述安装板(6)一侧的上下端均转动设有齿辊(32)，且齿辊(32)通过马达驱动，两组所述齿辊(32)上绕设有履带(33)，所述滑板(8)的一侧与履带(33)连接，所述履带(33)运行驱动所述滑板(8)沿着第三导轨(7)移动。

9.根据权利要求8所述的稀土永磁行业工艺过程自动码垛机，其特征在于：所述滑板(8)一端的上方设有减速片(34)，所述安装板(6)一侧下方的一端设有减速槽(35)，所述减速片(34)与所述减速槽(35)相适配。

10.根据权利要求4所述的稀土永磁行业工艺过程自动码垛机，其特征在于：所述框架(1)的外部包覆有侧板(36)，且侧板(36)上设有操作孔(37)，所述框架(1)远离工件传送带(18)的一侧设有上料取料门(38)，且上料取料门(38)用于叉车上料或者下料分隔架(24)。