1.一种自平衡式超声波铁路钢轨检测小车，包括电源、检测仪显示器（1）、底座（2）、箱体（3）、拉杆（4）、主动轮（7）、导向轮（10）、超声波探头Ⅰ、Ⅱ（11、11ˊ），所述箱体（3）两侧设置的探头支撑架Ⅰ、Ⅱ（5、5ˊ）上并排安装超声波探头Ⅰ、Ⅱ（11、11ˊ），所述检测仪显示器（1）由底座（2）安装在所述箱体（3）的上部，主动轮（7）、导向轮（10）安装在所述箱体（3）的底部，其特征在于：所述箱体（3）分为上下两层，上层设置自动平衡装置（25），下层为水箱（24），所述水箱（24）的后部和底部加工进水口（26）、出水口（27），所述出水口（27）由软管连接到探头支撑架Ⅱ（5ˊ）前部的喷头；所述自动平衡装置（25）包括陀螺仪角度传感器（12）、平衡水箱（13）、平衡水箱电动推杆（14）和两条导轨Ⅰ、Ⅱ（15、15ˊ），所述两条导轨Ⅰ、Ⅱ（15、15ˊ）平行安装在所述水箱（24）的上表面，所述平衡水箱（13）底部安装两个滑块Ⅰ、Ⅱ（23、23ˊ）分别与所述两条导轨Ⅰ、Ⅱ（15、15ˊ）上表面滑动接触，所述陀螺仪角度传感器（12）水平安装在水箱（24）前部上表面的中心线上，陀螺仪角度传感器（12）的竖轴轴线与所述检测小车的对称面位于同一个平面，平衡水箱电动推杆（14）一端安装在平衡水箱（13）一侧的中部，另一端安装在自动平衡装置（25）侧板的内侧，陀螺仪角度传感器（12）用于检测所述检测小车左右侧倾的方向和幅度，并发送给所述水箱电动推杆（14）动作信号，使所述平衡水箱（13）在平衡水箱电动推杆（14）的推动之下，使平衡水箱（13）沿导轨Ⅰ、Ⅱ（15、15ˊ）向侧倾方向反向移动，调整所述检测小车整体的重心，从而达到平衡所述检测小车的目的。

2.根据权利要求1所述的自平衡式超声波铁路钢轨检测小车，其特征在于：所述陀螺仪

角度传感器（12）与所述平衡水箱电动推杆（14）通过导线连接；所述超声波探头Ⅰ、Ⅱ（11、11ˊ）与检测仪显示器（1）通过导线连接。

3.根据权利要求1所述的自平衡式超声波铁路钢轨检测小车，其特征在于：丝杠（17）与电机组成丝杠电机（19），所述丝杠电机（19）的端部与所述丝杠（17）另一端分别安装在所述自动平衡装置（25）两个侧板上部的内侧，所述平衡水箱（13）上部安装的螺母（18）与所述丝杠（17）相配合。