1.一种中药材块茎分离装置,包括有机架(1)、防滑垫(2)、安装板(3)、工作台(4)、上料板(5)和L型连接板(6);机架(1)设有六个;六个机架(1)上表面固定连接有安装板(3),并且六个机架(1)呈矩形设置;六个机架(1)下表面各固定连接有一个防滑垫(2);安装板(3)右部固定连接有上料板(5);安装板(3)下表面后部固定连接有L型连接板(6);上料板(5)左部与L型连接板(6)固定连接;安装板(3)上表面左部固定连接有工作台(4);其特征在于,还包括有第一收集箱(7)、第二收集箱(8)、支撑板(9)、压平机构、分离机构、上料机构和剥离机构;位于右后方的机架(1)固定连接有支撑板(9);支撑板(9)上表面与L型连接板(6)固定连接;安装板(3)上表面左部连接有压平机构,并且压平机构位于工作台(4)上方;压平机构用于将石菖蒲块茎压平整;安装板(3)上表面中部连接有分离机构;分离机构用于将石菖蒲块茎分离;安装板(3)内侧面连接有上料机构;上料机构用于将分离后的石菖蒲块茎转移;安装板(3)右部连接有剥离机构;剥离机构用于去除石菖蒲上的套壳;L型连接板(6)与剥离机构相连接;支撑板(9)上表面与剥离机构相连接;剥离机构左部下方和右部下方分别设置有第一收集箱(7)和第二收集箱(8);
剥离机构包括有导向滑板(501)、第五电动推杆(502)、第三连接板(503)、第三连接块(504)、第四连接板(505)、压块(506)、第五连接板(507)、第二电动滑轨(508)、第二电动滑块(509)、第四连接架(510)、第六电动推杆(511)、第四连接块(512)、第七电动推杆(513)、第三弹性件(514)、第一限位板(515)、第五连接块(516)、第二连接杆(517)、第四弹性件(518)、第二限位板(519)、第五连接架(520)、第三连接杆(521)、第六连接架(522)和拨杆(523);L型连接板(6)和支撑板(9)上固接有导向滑板(501);安装板(3)下表面右部固接有第五电动推杆(502),并且第五电动推杆(502)位于导向滑板(501)的上方;第五电动推杆(502)输出端通过转轴连接有第三连接板(503);安装板(3)下表面右部固接有两个第三连接块(504),并且两个第三连接块(504)位于第五电动推杆(502)的右方;两个第三连接块(504)为前后对称设置;两个第三连接块(504)内部转动连接有第四连接板(505);第四连接板(505)上固接有压块(506);安装板(3)下表面右部固接有两个第五连接板(507),并且两个第五连接板(507)位于第五电动推杆(502)后方;并且两个第五连接板(507)为左右对称设置;两个第五连接板(507)上表面固接有第二电动滑轨(508);第二电动滑轨(508)上滑动连接有第二电动滑块(509);第二电动滑块(509)前部固接有第四连接架(510);第四连接架(510)上表面左部和上表面右部各固接有一个第六电动推杆(511);两个第六电动推杆(511)伸缩端各固接有一个第四连接块(512);两个第四连接块(512)的下表面固接有第五连接架(520);第五连接架(520)内侧面环形等距固接有三个第三连接杆(521);三个第三连接杆(521)相向侧固接有第六连接架(522);第六连接架(522)右部环形等距固接有三个拨杆(523);第四连接架(510)上表面中部固接有第七电动推杆(513);第七电动推杆(513)伸缩端贯穿第四连接架(510),并且通过万向球转动连接有第一限位板(515);第一限位板(515)外表面上部固接有第三弹性件(514);第三弹性件(514)上表面与第四连接架(510)进行固接;第四连接架(510)内侧两壁各固接有一个第五连接块(516);两个第五连接块(516)相向侧各固接有一个第二连接杆(517);两个第二连接杆(517)相向侧各通过万向球连接有一个第二限位板(519);两个第二限位板(519)外表面左部各固接有一个第四弹性件(518);
两个第四弹性件(518)分别与一个第五连接块(516)进行固接;
第一限位板(515)和第二限位板(519)为由右向左变窄的锥形设计,用于紧密的贴合石菖蒲块茎;
拨杆(523)设置为由外向内弯曲的结构,用于对石菖蒲块茎上的套壳进行剥离。
2.按照权利要求1所述的一种中药材块茎分离装置,其特征是,压平机构包括有第一连接架(201)、第一电动推杆(202)、第一连接板(203)、第一连接杆(204)、第一弹性件(205)和第四压板(206);安装板(3)上表面左部固接有第一连接架(201);第一连接架(201)内上侧固接有两个第一电动推杆(202),并且两个第一电动推杆(202)为前后对称设置;两个第一电动推杆(202)伸缩端固接有第一连接板(203);第一连接板(203)下表面前部和下表面后部各固接有一个第一连接杆(204);两个第一连接杆(204)下部滑动连接有第四压板(206);
第四压板(206)上表面前部和上表面后部各通过转轴连接有一个第一弹性件(205);两个第一连接杆(204)相背侧各与一个第一弹性件(205)相连接。
3.按照权利要求2所述的一种中药材块茎分离装置,其特征是,第四压板(206)为具有弹性板材,并且内部设置有压力传感器。
4.按照权利要求3所述的一种中药材块茎分离装置,其特征是,分离机构包括有第二连接架(301)、第二电动推杆(302)、第三连接架(303)、第三橡胶杆(304)、第二弹性件(305)、第一电动滑轨(306)、第一电动滑块(307)、第一夹板(308)、第三电动推杆(309)、第二连接板(310)、第二夹板(311)和支撑架(312);安装板(3)上表面中部固接有第二连接架(301);
第二连接架(301)内上侧固接有两个第二电动推杆(302),并且两个第二电动推杆(302)为前后对称设置;两个第二电动推杆(302)伸缩端固接有第三连接架(303);第三连接架(303)上等距滑动连接有七个第三橡胶杆(304);每个第三橡胶杆(304)外表面均套接有一个第二弹性件(305),并且每个第二弹性件(305)均与第三连接架(303)连接;安装板(3)上表面前部和上表面后部各固接有一个第一电动滑轨(306),并且两个第一电动滑轨(306)位于第二连接架(301)内侧;两个第一电动滑轨(306)上各滑动连接有一个第一电动滑块(307);两个第一电动滑块(307)相向侧固接有第一夹板(308);第一夹板(308)上表面前部和上表面后部各固接有一个第三电动推杆(309);两个第三电动推杆(309)伸缩端各固接有一个第二连接板(310);两个第二连接板(310)下表面固接有第二夹板(311);安装板(3)上表面固接有支撑架(312),并且支撑架(312)位于工作台(4)的下方。
5.按照权利要求4所述的一种中药材块茎分离装置,其特征是,第一夹板(308)和第二夹板(311)上设置有防滑条,用于防止石菖蒲根部在第一夹板(308)和第二夹板(311)上滑动。
6.按照权利要求5所述的一种中药材块茎分离装置,其特征是,支撑架(312)左部设置有波浪槽(312a)。
7.按照权利要求6所述的一种中药材块茎分离装置,其特征是,上料机构包括有挡板(401)、第一连接块(402)、第四电动推杆(403)和第二连接块(404);安装板(3)后部内侧面通过转轴转动连接有挡板(401);挡板(401)后部左侧和后部右侧各固接有一个第一连接块(402);安装板(3)后部内侧面固接有两个第二连接块(404),并且两个第二连接块(404)为左右对称设置;两个第二连接块(404)各通过转轴连接有一个第四电动推杆(403);两个第一连接块(402)通过转轴与两个第四电动推杆(403)伸缩端连接。