1.一种助力机械手用环抱式夹具，包括安装座(1)和两个抱箍板(2)；其特征在于：

所述安装座(1)下表面对称固定有两个侧板(101)，两所述侧板(101)侧面之间对称固定有两个连杆(102)，所述连杆(102)周侧面套设有套筒(103)，所述套筒(103)周侧面对称固定有两个吊杆(104)，同侧两所述吊杆(104)一端之间固定有夹板(105)，所述夹板(105)一侧面固定有T型滑块(106)，所述抱箍板(2)外壁开设有T型滑槽(201)，所述T型滑块(106)侧面与T型滑槽(201)内壁滑动配合；

所述安装座(1)下表面开设有空腔(107)，所述空腔(107)内壁滑动配合有升降块(108)，所述升降块(108)相对两侧面均固定有齿板(109)，所述套筒(103)周侧面固定有齿轮(110)，所述齿轮(110)周侧面与齿板(109)侧面啮合；

所述T型滑槽(201)内端面固定有限位弹簧(202)，所述限位弹簧(202)一端与T型滑块(106)顶部固定连接；所述抱箍板(2)为弧形板结构，所述抱箍板(2)内壁均匀固定连接有导滑条。

2.根据权利要求1所述的一种助力机械手用环抱式夹具，其特征在于，所述安装座(1)上表面安装有液压柱(111)，所述液压柱(111)输出杆一端贯穿至空腔(107)内部并且与升降块(108)顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种助力机械手用环抱式夹具，其特征在于，所述连杆(102)周侧面对称固定有两个限位环(112)，所述套筒(103)两端面分别与限位环(112)侧面转动配合。

4.根据权利要求1所述的一种助力机械手用环抱式夹具，其特征在于，所述升降块(108)下表面开设有凹槽(113)，所述凹槽(113)内顶部安装有液压杆(114)，所述液压杆(114)一端延伸至凹槽(113)外部并且固定有弧形压板(115)。

5.根据权利要求4所述的一种助力机械手用环抱式夹具，其特征在于，所述弧形压板(115)位于抱箍板(2)上方位置，所述弧形压板(115)下表面均匀固定有橡胶防滑条。

6.根据权利要求1所述的一种助力机械手用环抱式夹具，其特征在于，所述安装座(1)一侧面固定有耳板(116)，所述耳板(116)一表面开设有安装孔。