1.一种考虑制冷系统耗能的冷链混动车实时优化控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、根据智能网联系统获取车辆行驶里程信息，规划电池的SOC参考曲线；

S2、将等效因子作为控制变量，利用PI控制器对等效因子进行控制，保证电池SOC能够跟随S2中规划的SOC参考曲线；

S3、建立综合考虑制冷系统耗能的车辆能量消耗动态模型，建立目标函数和约束条件，采用等效燃油消耗最小化控制方法依据SOC参考曲线进行在线实时优化；

S3中，所述车辆能量消耗动态模型包括燃油消耗能量模型、电池消耗能量模型和制冷系统损失能量模型；

所述制冷系统损失能量模型中，冷藏车内温度动态方程为：′′

dQ＝KF*[(T+dT)‑TZ]*dt′ ′

式中，K、F 分别为蒸发器传热系数和有效传热面积；T为冷藏车内温度；TZ为蒸发器的蒸发温度；t为开机时间；

外接瞬间深入该车内的热量增量dQ1为：

式中，T0为环境温度；

冷藏车内温度上升一度的内能增量dU为：

式中，Cm为温度上升1℃的内能增量。

2.根据权利要求1所述的一种考虑制冷系统耗能的冷链混动车实时优化控制方法，其特征在于：S1中，SOC数值随着行程的推进呈线性下降，SOC参考曲线如下：式中，SOCref为车辆当前时刻的参考SOC；SOC0是电池SOC的初始值；L为行驶路线的总里程；Lt为当前行驶的里程；SOCf为设置的SOC终值。

3.根据权利要求1所述的一种考虑制冷系统耗能的冷链混动车实时优化控制方法，其特征在于：S2中，等效因子λ为：式中，KP和KI是PI控制器的参数，SOC(t)为当前时刻SOC值。

4.根据权利要求1所述的一种考虑制冷系统耗能的冷链混动车实时优化控制方法，其特征在于：S3中，目标函数J为：式中， 为发动机燃油消耗率， 为电机消耗的等效燃油消耗率, 为冷链物流车在保持车内温度时所消耗的等效燃油消耗率；x(t)为状态变量，u(t)为控制变量，此处为电池功率；T为当前时刻车内温度；ε为制冷系统运行状态，若处于关闭状态则为0，运行状态则为1。

5.根据权利要求1所述的一种考虑制冷系统耗能的冷链混动车实时优化控制方法，其特征在于：所述等效燃油消耗最小化控制方法中，电机消耗的等效燃油消耗率为：冷链物流车在保持车内温度时所消耗的等效燃油消耗率为：上述各式中，Pm和Pair分别为电机功率和冷风机功率，Ql为燃油的平均低热值，s为电能和燃油之间转换的等效因子为价格比例系数。

6.根据权利要求1所述的一种考虑制冷系统耗能的冷链混动车实时优化控制方法，其特征在于：所述燃油消耗能量模型中，发送机功率Pe为：Pe＝Pd‑Pm+Pair

式中，Pd为车辆驱动所需功率，Pm为电机功率，Pair为冷风机功率。

7.根据权利要求1所述的一种考虑制冷系统耗能的冷链混动车实时优化控制方法，其特征在于：所述电池消耗能量模型中，电池动态方程为：式中，VOC为电池的开路电压，Pb为电池功率，Rb为电池的等效内阻，Qb为电池额定容量。

8.根据权利要求7所述的一种考虑制冷系统耗能的冷链混动车实时优化控制方法，其特征在于：SOC参考曲线约束条件为：

SOCmin≤SOC(t)≤SOCmaxPbmin+ε*Pair≤Pb(t)≤Pbmax‑ε*PairPmmin≤Pm(t)≤Pmmax

式中，SOC(t)为当前时刻的SOC值，Pb(t)为当前时刻的电池功率，Pm(t)为当前时刻的电机功率。