1.一种机械手多工位砂带抛光机，包括工作平台（1）和砂带抛光机组（2）；所述砂带抛光机组（2）设置在工作平台（1）表面；

其特征在于：

所述工作平台（1）表面固定连接有C形支撑板（3）；所述C形支撑板（3）表面对称固定连接有环形固定板（4）；两所述环形固定板（4）转动配合有工件固定机械手（5）；

所述工件固定机械手（5）包括转动件（6）和拉伸件（7）；所述转动件（6）包括安装板（8）；

所述安装板（8）两侧面对称固定连接有L形挡板（9）；两所述L形挡板（9）外侧面之间固定连接有环形板（10）；所述环形板（10）与环形固定板（4）转动配合；

所述安装板（8）侧面贯穿转动配合有双向螺纹管（11）；所述双向螺纹管（11）螺纹转动配合有气动挤压件（12）；所述拉伸件（7）伸缩端固定连接有气动支撑件（13）；所述气动挤压件（12）与气动支撑件（13）上均设置有进气管（14）和出气管（15）；所述出气管（15）周侧面设置有控制阀（16）；

所述安装板（8）底面固定连接有安装框（17）；所述安装框（17）内部固定安装有气泵（18）；所述气泵（18）输出端呈线性阵列分布设置有软管（19）；各所述软管（19）与对应进气管（14）通过软管（19）固定连接；

所述气动支撑件（13）包括注气管（40）；所述注气管（40）开口端固定连接有环形挡板（44）；所述环形挡板（44）侧面呈圆周阵列分布固定连接有挡杆（45）；所述注气管（40）周侧面靠近环形挡板（44）处呈圆周阵列分布固定连接有固定杆（46）；各所述固定杆（46）之间固定连接有连接环（47）；所述连接环（47）周侧面呈圆周阵列分布固定连接有转杆（48）；

所述转杆（48）转动配合有转动组件（49）；所述转动组件（49）包括转动挡板（50）；所述转动挡板（50）一端固定连接有转动套筒（51）；所述转杆（48）与和转动套筒（51）转动配合；

各所述转动挡板（50）与注气管（40）周侧面均固定连接有连接弹簧（52）；

所述注气管（40）为一端开口设置；所述注气管（40）内部滑动配合有活塞组件（41）；所述活塞组件（41）包括第二支撑杆（42）；所述第二支撑杆（42）一端固定连接有第二橡胶活塞（43）；所述第二橡胶活塞（43）与注气管（40）滑动配合；

所述转动挡板（50）侧面固定连接有第一连接耳（53）；所述环形挡板（44）周侧面呈圆周阵列分布固定连接有第二连接耳（54）；所述第二支撑杆（42）另一端固定连接有限位板（55）；所述限位板（55）周侧面呈线性阵列分布固定连接有第三连接耳（56）；所述第一连接耳（53）与第三连接耳（56）之间固定连接有连接绳（57）；所述连接绳（57）穿过第二连接耳（54）；

所述拉伸件（7）包括连接板（36）；所述连接板（36）侧面固定连接有液压缸（37）；所述连接板（36）侧面位于液压缸（37）两侧对称固定连接有安装杆（38）；所述安装杆（38）一端通过紧固螺栓固定安装在安装板（8）侧面；所述液压缸（37）伸缩端固定连接有连接杆（39）；所述连接杆（39）与双向螺纹管（11）滑动配合；所述连接杆（39）一端与气动支撑件（13）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手多工位砂带抛光机，其特征在于，所述环形固定板（4）内壁开有转动槽道（20）；所述环形板（10）周侧面固定连接有第一环形齿轮（21）；所述第一环形齿轮（21）与转动槽道（20）滑动配合；所述C形支撑板（3）内底面固定安装有驱动电机（22）；所述驱动电机（22）输出端固定连接有驱动齿轮（23）；所述驱动齿轮（23）与第一环形齿轮（21）啮合配合。

3.根据权利要求1所述的一种机械手多工位砂带抛光机，其特征在于，所述双向螺纹管（11）周侧面靠近一端固定连接有第二环形齿轮（24）；所述安装板（8）侧面固定连接有伺服电机（25）；所述伺服电机（25）输出端固定连接有转动齿轮（26）；所述转动齿轮（26）与第二环形齿轮（24）啮合配合。

4.根据权利要求1所述的一种机械手多工位砂带抛光机，其特征在于，所述气动挤压件（12）包括环形腔室（27）；所述环形腔室（27）内周侧面开有内螺纹（28）；所述内螺纹（28）与双向螺纹管（11）螺纹转动配合；所述环形腔室（27）外周侧面固定连接有滑动套筒（29）；所述安装板（8）侧面位于双向螺纹管（11）正下方固定连接有滑杆（30）；所述滑杆（30）与滑动套筒（29）滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种机械手多工位砂带抛光机，其特征在于，所述环形腔室（27）外周侧面呈圆周阵列贯穿设置有滑动管（31）；所述滑动管（31）滑动配合有第一橡胶活塞（32）；所述第一橡胶活塞（32）表面固定连接有第一支撑杆（33）；所述第一支撑杆（33）一端设置有半球形橡胶块（34）；所述第一橡胶活塞（32）与环形腔室（27）内壁之间固定连接有第一复位弹簧（35）。