1.一种树木蛀干害虫防治设备，其特征在于，包括机架、行走装置、除草装置、打孔注射插瓶一体化装置、虫孔探测装置、涂刷装置以及升降装置；

其中，升降装置有两组，定义两组升降装置分别为第一升降装置和第二升降装置；

行走装置安装于机架上，且用于带动机架行走；

定义机架的长度方向沿左右方向，则除草装置、第一升降装置以及第二升降装置分别设置于所述机架上，且沿着机架的长度方向由左向右依次布置；

打孔注射插瓶一体化装置安装于第一升降装置上且朝向前侧；

所述打孔注射插瓶一体化装置包括一号注射机构、注射及打孔机构、插瓶机构、角度调节机构、旋转机构、水平横动机构以及安装底板；

其中，一号注射机构、注射及打孔机构、插瓶机构均安装于角度调节机构上，且一号注射机构、注射及打孔机构、插瓶机构在角度调节机构上由左向右依次排布；

所述角度调节机构采用倾斜角度调节机构，该角度调节机构用于调整由一号注射机构、注射及打孔机构、插瓶机构组成的整体在前后方向上的倾斜角度；

所述角度调节机构的底部安装于旋转机构上；

所述旋转机构为水平旋转机构，该水平旋转机构用于带动由所述一号注射机构、注射及打孔机构、插瓶机构、角度调节机构组成的整体在水平方向旋转；

其中，旋转机构的底部设置于水平横动机构上，水平横动机构用于带动一号注射机构、注射及打孔机构、插瓶机构、角度调节机构、旋转机构整体实现左右运动；

所述注射及打孔机构包括打孔机构以及二号注射机构；

所述水平横动机构采用丝杠驱动机构；

该水平横动机构设置于安装底板上，安装底板设置于所述第一升降装置上；

所述虫孔探测装置和涂刷装置均安装于第二升降装置上；

其中，虫孔探测装置位于第二升降装置的前侧，涂刷装置位于第二升降装置的后侧。

2.根据权利要求1所述的树木蛀干害虫防治设备，其特征在于，所述第一升降装置采用剪式升降机构；

所述第二升降装置包括剪式升降机构、水平安装板以及丝杠升降机构；其中：水平安装板设置于所述剪式升降机构的顶部；

所述丝杠升降机构有两组，且分别设置于水平安装板的前侧和后侧中部；

每组所述丝杠升降机构均包括一个丝杠升降单元安装板以及两组丝杠升降单元；其中，丝杠升降单元安装板为竖向设置且连接于水平安装板的边沿位置；

两组丝杠升降单元平行设置于所述丝杠升降单元安装板上；

其中，虫孔探测装置安装于其中一组丝杠升降机构的两个丝杠升降单元上且为水平伸展，涂刷装置安装于另一组丝杠升降机构的两个丝杠升降单元上且为水平伸展。

3.根据权利要求1所述的树木蛀干害虫防治设备，其特征在于，所述一号注射机构包括底部固定槽、上滑槽、滚珠丝杠推动机构以及注射器；

其中，底部固定槽以及上滑槽均沿前后方向设置，且上滑槽位于底部固定槽的上方；

滚珠丝杠推动机构包括滚珠丝杠、滚珠丝杠步进电机、联轴器以及滚珠螺母；

其中，滚珠丝杠位于底部固定槽内且沿所述底部固定槽的长度方向伸展，滚珠丝杠的每个端部分别通过一个滚珠丝杠安装座安装于底部固定槽的相应端；

滚珠螺母安装于滚珠丝杠上，上滑槽的底部与滚珠螺母相连；

滚珠丝杠步进电机位于滚珠丝杠的一端，且通过联轴器与所述滚珠丝杠相连；

注射器的底部安装于上滑槽的前端，注射器的安装方向与上滑槽的伸展方向相同；在注射器上连接有供液管路，在供液管路上设有药泵；

在注射器的前端设有用于感应注射器到树干距离的红外线距离感应传感器。

4.根据权利要求1所述的树木蛀干害虫防治设备，其特征在于，所述打孔机构包括底部固定槽、上滑槽、滚珠丝杠推动机构以及电钻；其中，底部固定槽以及上滑槽均沿前后方向设置，且上滑槽位于底部固定槽的上方；

滚珠丝杠推动机构包括滚珠丝杠、滚珠丝杠步进电机、联轴器以及滚珠螺母；

其中，滚珠丝杠位于底部固定槽内且沿所述底部固定槽的长度方向伸展，滚珠丝杠的每个端部分别通过一个滚珠丝杠安装座安装于底部固定槽的相应端；

滚珠螺母安装于滚珠丝杠上，上滑槽的底部与滚珠螺母相连；

滚珠丝杠步进电机位于滚珠丝杠的一端，且通过联轴器与所述滚珠丝杠相连；

电钻的底部设置于上滑槽的前端，电钻的安装方向与上滑槽的伸展方向相同；在电钻的前端设有用于感应电钻到树干距离的红外线距离感应传感器；

二号注射机构包括注射器以及齿轮齿条啮合驱动部件；

其中，齿轮齿条啮合驱动部件设置于电钻的外壳的上部，注射器安装于齿轮齿条啮合驱动部件的齿条上，该齿条的伸展方向与电钻的安装方向一致；

注射器的安装方向与齿条的伸展方向一致；

注射器的中心与电钻的中心在竖直方向上对准；在注射器上连接有注射器出药瓶；

所述电钻的底部采用可拆卸连接方式安装于上滑槽上。

5.根据权利要求1所述的树木蛀干害虫防治设备，其特征在于，所述插瓶机构包括底部固定槽、上滑槽、滚珠丝杠驱动机构、击打机构和药剂瓶输送机构；底部固定槽以及上滑槽均沿前后设置，且上滑槽位于底部固定槽的上方；

在上滑槽上设有沿其长度方向伸展的插瓶滑道，插瓶滑道为弧形槽；

滚珠丝杠推动机构包括滚珠丝杠、滚珠丝杠步进电机、联轴器以及滚珠螺母；

其中，滚珠丝杠位于底部固定槽内且沿所述底部固定槽的长度方向伸展，滚珠丝杠的每个端部分别通过一个滚珠丝杠安装座安装于底部固定槽的相应端；

滚珠螺母安装于滚珠丝杠上，上滑槽的底部与滚珠螺母相连；

滚珠丝杠步进电机位于滚珠丝杠的一端，且通过联轴器与所述滚珠丝杠相连；

药剂瓶输送机构位于插瓶滑道沿左右方向的侧部；

所述药剂瓶输送机构包括方形盒体以及位于所述方形盒体内的药剂瓶输送机构；

其中，方形盒体沿左右方向伸展，且方形盒体的侧部与上滑槽相连；

方形盒体朝向插瓶滑道的一侧开口；

药剂瓶输送机构沿左右方向布置，在药剂瓶输送机构的输送带上设有垂直于该输送带表面的立板；药剂瓶放置于所述输送带上，且通过设置于输送带上的立板隔开；

在上滑槽对应方形盒体的开口侧安装有一组相对的药剂瓶挡板；其中，两个药剂瓶挡板中位置较为靠近方形盒体的一个药剂瓶挡板，与输送带的邻近侧衔接；

所述击打机构安装于上滑槽的前端，其包括舵机以及菱形击打件；其中，舵机设置于上滑槽的侧部，菱形击打件位于上滑槽内且与舵机相连；

在舵机的前端设有用于感应舵机到树干距离的红外线距离感应传感器。

6.根据权利要求1所述的树木蛀干害虫防治设备，其特征在于，所述角度调节机构包括上部安装板以及下部安装板；

其中，一号注射机构、注射及打孔机构、插瓶机构均设置于上部安装板上；

上部安装板位于下部安装板的上方；

上部安装板与下部安装板的对应前部之间为铰接连接；

上部安装板与下部安装板的对应后部之间设置电动伸缩杆，且通过所述电动伸缩杆的伸缩动作实现上部安装板相对于下部安装板的倾斜角度调整；

电动伸缩杆的一端与上部安装板铰接，电动伸缩杆的另一端与下部安装板铰接；

所述旋转机构包括旋转机构底座、旋转驱动电机以及电机支架；

其中，电机支架设置于旋转机构底座上，旋转驱动电机设置于电机支架上；旋转驱动电机的输出轴与下部安装板的中部相连且用于带动下部安装板旋转。

7.根据权利要求2所述的树木蛀干害虫防治设备，其特征在于，所述虫孔探测装置包括半圆形外滑槽、半圆形内滑槽、内滑块、伸缩机构以及探测摄像头；其中，半圆形外滑槽的外侧壁设置于一组丝杠升降机构的两个丝杠升降单元上；

所述半圆形外滑槽以及半圆形内滑槽的径向截面均为C形，内滑块采用圆弧形滑块；

所述半圆形外滑槽与半圆形内滑槽为嵌套布置；

在半圆形内滑槽与半圆形外滑槽之间设置用于驱动所述半圆形内滑槽沿半圆形外滑槽的周向方向移动的半圆形内滑槽行走驱动机构以及半圆形内滑槽行走导向机构；

内滑块设置于半圆形内滑槽的内侧，在内滑块与半圆形内滑槽之间设置用于驱动所述内滑块沿半圆形内滑槽的周向方向移动的内滑块行走驱动机构以及内滑块行走导向机构；

伸缩机构垂直安装于所述内滑块上；探测摄像头安装于伸缩机构的端部。

8.根据权利要求7所述的树木蛀干害虫防治设备，其特征在于，所述半圆形内滑槽行走驱动机构包括驱动电机、行走轮以及电机安装支架；

其中，电机安装支架设置于半圆形内滑槽的外侧壁上；

驱动电机设置于电机安装支架上，驱动电机的输出轴端与行走轮相连，行走轮与半圆形外滑槽的内侧壁接触，且能沿所述半圆形外滑槽的内侧壁滑动；

所述半圆形内滑槽行走导向机构包括一号滑块和一号滑槽；一号滑块设置于半圆形内滑槽的外侧壁上；一号滑槽设置于半圆形外滑槽的内侧壁且沿着半圆形外滑槽的周向伸展；

一号滑块位于所述一号滑槽内，该一号滑块与所述一号滑槽之间为滑动配合；

所述内滑块行走驱动机构包括驱动电机、行走轮以及电机安装支架；

其中，电机安装支架设置于内滑块的侧壁上；

驱动电机设置于电机安装支架上，驱动电机的输出轴端与行走轮相连，行走轮与半圆形内滑槽的内侧壁接触，且能沿所述半圆形内滑槽的内侧壁滑动；

所述内滑块行走导向机构包括二号滑块以及二号滑槽；二号滑块设置于内滑块的侧壁上；二号滑槽设置于半圆形内滑槽的内侧壁上且沿着半圆形内滑槽的周向伸展；

二号滑块位于所述二号滑槽内，该二号滑块与所述二号滑槽之间为滑动配合。

9.根据权利要求2所述的树木蛀干害虫防治设备，其特征在于，所述涂刷装置包括半圆形外滑槽、半圆形内滑槽、内滑块、伸缩机构以及涂刷供给系统；其中，半圆形外滑槽的外侧壁设置于一组丝杠升降机构的两个丝杠升降单元上；

所述半圆形外滑槽以及半圆形内滑槽的径向截面均为C形，内滑块采用圆弧形滑块；

所述半圆形外滑槽与半圆形内滑槽为嵌套布置；

在半圆形内滑槽与半圆形外滑槽之间设置用于驱动所述半圆形内滑槽沿半圆形外滑槽的周向方向移动的半圆形内滑槽行走驱动机构以及半圆形内滑槽行走导向机构；

内滑块设置于半圆形内滑槽的内侧，在内滑块与半圆形内滑槽之间设置用于驱动所述内滑块沿半圆形内滑槽的周向方向移动的内滑块行走驱动机构以及内滑块行走导向机构；

所述伸缩机构垂直安装于所述内滑块上；

所述涂刷供给系统包括涂刷头、石灰液供给管路、泵以及石灰液容器；

所述石灰液容器固定于水平安装板上，涂刷头安装于所述伸缩机构的端部，石灰液容器与涂刷头之间通过石灰液供给管路相连，泵设置于所述石灰液供给管路上。