1.一种整流器开路故障的实时诊断方法，其特征在于，包括步骤如下：S1，构建包括故障诊断单元的三相整流器系统的仿真模型；

S2，模拟各种单管开路故障以及双管复合开路故障的产生，并分别采集健康状况下和各种故障下的原始三相电流信号ia、ib、ic；

S3，采用数据重构算法对原始三相电流数据进行处理；

S4，在三相电流数据的相位差被消除后，采用多尺度熵的算法对三相电流数据处理；

S5，根据整流器拓扑结构对称性，检测出开路故障的产生，并利用经处理后的三相电流数据，完成单管开路故障和双管复合开路故障的分类识别；实现过程如下：S5a，在整流器工作过程中，若整流器桥臂上有功率管发生故障，则相应的相电流出现一部分恒为零的采样点，则特征量Mn(k)表达式如下：其中，Kth1为选定的阈值；in(k)为采样点；

则一个电流周期内采样值为零的区间所占百分比Pn为：其中，L为电流信号在一个周期内的采样点数；

S5b，在健康状态下，Pn两两之间差值近似为0，如其中任一项超出设定的阈值Kdet，则判定整流器发生开路故障：其中，FD＝1代表整流器有开路故障产生，FD＝0代表整流器状态正常；

Pa、Pb、Pc分别为a、b、c三相电流的一个采样周期内采样值为0的区间所占百分比；

S5c，根据Pn判断出故障桥臂：

Pn＞Kth1，Sn＝0

其中，Sn为n相桥臂，Sn＝0代表n相桥臂有开路故障；

在健康状况下，发生开路故障，则对应桥臂相电流发生半波部分波形缺失，表示为：KL2、KL1分别代表一个电流基波周期内正半波长度和负半波长度；LP表示一桥臂上管发生故障，LN表示一桥臂下管发生故障；

若同一桥臂上下管同时发生故障，正负半波长度相等，波形为零部分占比增大，通过采用多尺度熵算法，分别计算出三相电流的复杂度MSEa、MSEb、MSEc，再与设定的阈值Kth2作比较，对故障进行定位，判断如下：当MSEa、MSEb、MSEc中有一个值恒大于阈值Kth2，则发生同桥臂双管开路故障。

2.根据权利要求1所述的整流器开路故障的实时诊断方法，其特征在于，所述步骤S2的实现过程如下：S2a，将一个周期内在k时刻对三相电流信号ia、ib、ic保存的采样链表，采用时间序列的表达式如下：[in(k‑L+1)，in(k‑L+2)，…，in(k)]其中，L为电流信号在一个周期内的采样点数，n＝a，b，c；

S2b，采用滑动窗口的方法获取电流采样数据，则电流信号在一个周期内的采样点数L为：L＝fs/f

其中，fs为采样频率，f为三相电压源的频率；

S2c，保存电流基波周期内的数据，具体如下：在k时刻，采样链表保存一个电流基波周期内的数据，表达式如下：[in(k‑L+1)，in(k‑L+2)，...，in(k)]在k+1时刻，电流采样链表插入新采样点，删掉旧采样点，进行实时更新，更新后的表达式如下：[in(k‑L+2)，in(k‑L+3)，…，in(k+1)]。

3.根据权利要求1所述的整流器开路故障的实时诊断方法，其特征在于，所述步骤S3的具体实现过程如下：S3a，记录每一相电流一个周期内的自下而上过零点的位置和相位角；

将其中某一相电流In在一个周期内的自下而上过零点的位置记为Fn，相位角记为S3b，当检测到Fn后，将Fn之前的采样数据直接拼接到滑动窗口的最后；

S3c，在k时刻，i＝k‑L， 其中，L为电流信号在一个周期内的采样点数；

若满足 则Fn＝k‑L；

若不满足 则Fn的位置右移直到满足，此时将Fn之前的采样点按顺序移到采样链表之后补齐，从而形成新的电流链表

4.根据权利要求1所述的整流器开路故障的实时诊断方法，其特征在于，所述步骤S4的实现过程如下：S4a，设定从共享电流传感器中所采集到的电流信号的原始时间序列为In(k)，长度为N，模式维数为m，相似容限为r；

根据采集到的数据，构造时间序列如下：In(k)＝[in(k)，in(k+1)，...，in(k+m‑1)]，k＝1，2，...，N‑m+1；

对每个k值，计算In(k)与所有In(j)之间的距离：对每个k值，统计d[In(k)，In(j)]

将模式维数m加1，变成m+1后，重复运算过程，计算B (r)，从而得到原始时间序列In(k)相应的样本熵值如下：m+1 m

SampEn(m，r)＝‑ln(B (r)/B(r))；

S4b，根据尺度因子τ对原始时间序列In(k)进行粗粒化变化，表达式如下：得到的新时间序列的长度为N/τ，对各个粗粒化时间序列，计算相应的样本熵SampEn(m，r，N)。