1.一种大豆脱粒机，其特征在于，包括：机架，所述机架内侧上部安装有壳体；壳体底部为U形槽，所述U形槽一侧设有入料口，另一侧设有出杆口；

辊筒，所述辊筒设于壳体内，所述辊筒两端的转轴穿过壳体两端，与机架转动安装；

所述辊筒底部与U形槽之间设有滤网，所述U形槽设有用于将大豆与杂质分离的网孔；

绞龙装置，所述绞龙装置两端穿过壳体两端，与机架转动安装；

驱动装置，设在机架的一侧，所述驱动装置驱动辊筒和绞龙装置转动；

除杂装置，设置在机架的另一侧，用于将绞龙装置传送来的大豆与杂质分离，并将杂质排出。

2.根据权利要求1所述的一种大豆脱粒机，其特征在于，所述壳体一侧为左端板，另一侧为右端板，底部为U形槽构成的槽体，槽体顶部设有顶板，U形槽两侧的槽口边沿高度低于左端板、右端板顶部的高度。

3.根据权利要求2所述的一种大豆脱粒机，其特征在于，所述除杂装置包括风机、风管、分离筒、纺锤形导风罩；所述风机设置在辊筒的轴端，所述风叶由辊筒的轴端驱动；分离筒设在风机的下方外侧，在分离筒内同轴设有纺锤形导风罩，分离筒的上端与风机的外端间设有联接风管，用于向风机方向输送杂物。

4.根据权利要求3所述的一种大豆脱粒机，其特征在于，所述壳体的右端板设有伸出管，伸出管与分离筒间设有相通的导料管；导料管的出口对着纺锤形导风罩的侧面。

5.根据权利要求1所述的一种大豆脱粒机，其特征在于，所述驱动装置包括电机、带轮一、带、带轮二、带轮三；所述带轮一设在电机轴端；所述带轮三设在辊筒的一侧轴端；所述带轮二设在绞龙装置的一侧轴端；电机通过带同时转动带轮二和带轮三驱动辊筒和绞龙装置转动。

6.根据权利要求1所述的一种大豆脱粒机，其特征在于，所述出杆口的上方设有出料导板。

7.根据权利要求1所述的一种大豆脱粒机，其特征在于，所述辊筒周边均布固定设有多条槽板。

8.根据权利要求1所述的一种大豆脱粒机，其特征在于，所述滤网的四个角分别设有间距调节杆与机架固定联接。

9.根据权利要求1所述的一种大豆脱粒机，其特征在于，所述入料口外设有导料槽。

10.根据权利要求1所述的一种大豆脱粒机，其特征在于，所述机架底部设有万向轮。