1.一种碳钢材料管道内壁磨削设备，其特征是，包括：第一固定块（2），框架（1）共两个，框架（1）对称排列，两个框架（1）下部一侧均设有第一固定块（2）；

装料箱（3），两块第一固定块（2）之间设有用于收集碳钢管的装料箱（3）；

夹紧机构（4），两个框架（1）上部一侧之间滑动式设有用于夹紧碳钢管的夹紧机构（4）；

磨料机构（5），两个框架（1）上部另一侧之间设有用于对碳钢管内壁进行磨削的磨料机构（5），磨料机构（5）位于夹紧机构（4）的一侧；

夹紧机构（4）包括：

第一滑动块（41），两个框架（1）上部一侧均滑动式设有第一滑动块（41）；

第一连接块（42），两块第一滑动块（41）内均滑动式设有第一连接块（42）；

旋转块（43），两块第一连接块（42）内侧均转动式设有用于夹紧碳钢管的旋转块（43）；

扭簧（45），旋转块（43）与同侧的第一连接块（42）之间连接有扭簧（45）；

夹紧弹簧（44），第一连接块（42）与同侧的第一滑动块（41）之间连接有夹紧弹簧（44）；

磨料机构（5）包括：

第二固定块（51），两个框架（1）上部一侧均设有第二固定块（51）；

第二连接块（52），两块第二固定块（51）之间连接有第二连接块（52）；

机架（54），两个框架（1）上部一侧位于第二固定块（51）一侧的位置均设有机架（54）；

电机（55），两个机架（54）之间连接有电机（55）；

刀具（53），电机（55）输出轴一侧设有用于对碳钢管内壁进行磨削的刀具（53），刀具（53）与第二连接块（52）转动式连接；

还包括有传动机构（6），传动机构（6）包括：蜗杆（61），电机（55）输出轴一侧设有蜗杆（61）；

第三固定块（62），一侧框架（1）顶部一侧设有第三固定块（62）；

连接杆（63），第三固定块（62）一侧转动式设有连接杆（63）；

蜗轮（64），连接杆（63）底部设有蜗轮（64），蜗轮（64）与蜗杆（61）啮合；

第四固定块（65），一侧框架（1）顶部另一侧设有第四固定块（65），其上设有转轴；

锥齿轮（66），转轴一侧与连接杆（63）顶部均设有锥齿轮（66），两个锥齿轮（66）相啮合；

滚轮（67），转轴一侧设有滚轮（67）；

绳子（612），滚轮（67）上绕有绳子（612）；

第二滑动块（68），一侧框架（1）上部一侧位于第一滑动块（41）一侧的位置滑动式设有第二滑动块（68）；

第四弹簧（613），第二滑动块（68）与一侧框架（1）之间连接有第四弹簧（613）；

第一固定杆（69），第二滑动块（68）内上侧设有第一固定杆（69）；

第三连接块（610），第一固定杆（69）上滑动式设有第三连接块（610）；

第三弹簧（611），第三连接块（610）与第二滑动块（68）之间连接有第三弹簧（611），第三连接块（610）可以带动前部第一滑动块（41）移动，绳子（612）末端与第二滑动块（68）相连。

2.根据权利要求1所述的一种碳钢材料管道内壁磨削设备，其特征是，还包括有脱扣机构（7），脱扣机构（7）包括：第二固定杆（71），两个框架（1）顶部一侧均设有第二固定杆（71）；

第四连接块（72），两根第二固定杆（71）内侧之间连接有第四连接块（72）；

连接板（73），第四连接块（72）内滑动式设有用于使磨削完毕的碳钢管自动卸料的连接板（73）；

第五弹簧（74），连接板（73）与第四连接块（72）之间连接有第五弹簧（74），连接板（73）与第一连接块（42）配合。

3.根据权利要求2所述的一种碳钢材料管道内壁磨削设备，其特征是，还包括有废料收集机构（8），废料收集机构（8）包括：棘齿轮（83），两块旋转块（43）外侧均设有棘齿轮（83）；

第五固定块（81），两个框架（1）内一侧之间连接有第五固定块（81）；

废料收集箱（82），第五固定块（81）中间设有用于收集碳钢管上的碎屑的废料收集箱（82）；

第五连接块（84），两块第二固定块（51）底部均设有第五连接块（84）；

棘齿条（85），两块第五连接块（84）一侧均设有棘齿条（85），棘齿条（85）与同侧的棘齿轮（83）配合。

4.根据权利要求3所述的一种碳钢材料管道内壁磨削设备，其特征是，还包括有抖料机构（9），抖料机构（9）包括：固定框（91），两个框架（1）内一侧之间位于第五固定块（81）外侧的位置设有固定框（91）；

第六连接块（92），固定框（91）上部一侧设有第六连接块（92）；

滑动杆（93），第六连接块（92）内滑动式设有滑动杆（93）；

接触杆（94），滑动杆（93）中间设有接触杆（94）；

第六弹簧（95），滑动杆（93）与第六连接块（92）之间连接有第六弹簧（95）；

第七连接块（96），固定框（91）上部一侧位于第六连接块（92）一侧的位置设有第七连接块（96）；

第三滑动块（97），第七连接块（96）内对称滑动式设有用于使碳钢管内壁的碎屑可充分掉落的第三滑动块（97），接触杆（94）可以挡住第三滑动块（97）；

第七弹簧（98），两块第三滑动块（97）之间连接有第七弹簧（98）。

5.根据权利要求4所述的一种碳钢材料管道内壁磨削设备，其特征是，还包括有缓冲机构（10），缓冲机构（10）包括：第六固定块（101），装料箱（3）内两侧均对称设有第六固定块（101）；

滑动板（102），同侧的两个第六固定块（101）之间均滑动式设有用于对磨削完毕的碳钢管进行缓冲的滑动板（102）；

第八弹簧（103），滑动板（102）底部两侧与同侧的第六固定块（101）之间均连接有第八弹簧（103）。