1.一种任务卸载方法，其特征在于，由任务卸载设备执行，所述方法包括：根据各边缘设备的预测轨迹，确定所述各边缘设备相对于任务卸载设备的通信适配度；其中，所述通信适配度为所述边缘设备从所述预测轨迹的起点运动至所述预测轨迹的终点的过程中，所述边缘设备的第一通信区域与所述任务卸载设备的第二通信区域的交叠程度；

确定所述通信适配度最大的所述边缘设备为目标边缘设备；

将目标任务卸载至所述目标边缘设备上；

其中，所述根据各边缘设备的预测轨迹，确定所述各边缘设备相对于所述任务卸载设备的通信适配度，包括：

针对所述预测轨迹上的每个轨迹点，确定所述边缘设备运动至所述轨迹点上时，所述边缘设备的第一通信区域与所述任务卸载设备的第二通信区域的交叠面积；

根据各所述轨迹点对应的所述交叠面积，确定所述通信适配度；

所述根据各所述轨迹点对应的所述交叠面积，确定所述通信适配度，包括：将各所述轨迹点对应的所述交叠面积进行权重加和，确定所述通信适配度；

其中，所述轨迹点对应的预测时刻与所述预测轨迹的起点对应的预测时刻的时间差越大，其对应的所述交叠面积的权重越小。

2.根据权利要求1所述的任务卸载方法，其特征在于，所述根据各边缘设备的预测轨迹，确定所述各边缘设备相对于所述任务卸载设备的通信适配度，包括：获取所述各边缘设备的第一预测轨迹和第二预测轨迹；

根据各边缘设备的第一预测轨迹，确定各所述边缘设备相对于所述任务卸载设备的第一通信适配度；

根据各边缘设备的第二预测轨迹，确定各所述边缘设备相对于所述任务卸载设备的第二通信适配度；

针对每个所述边缘设备，将所述边缘设备的所述第一通信适配度和所述第二通信适配度分别进行权重加和，确定所述边缘设备相对于所述任务卸载设备的所述通信适配度。

3.根据权利要求1所述的任务卸载方法，其特征在于，确定所述通信适配度最大的所述边缘设备为目标边缘设备之前，所述方法还包括：确定所述边缘设备从其对应的所述预测轨迹的起点运动至所述预测轨迹的终点的过程中，所述边缘设备的第一通信区域与所述任务卸载设备的第二通信区域存在交叠的持续交叠时间；

将所述持续交叠时间大于预设时间阈值的所述边缘设备作为备选边缘设备；

其中，所述确定所述通信适配度最大的所述边缘设备为目标边缘设备包括：确定所述通信适配度最大的所述备选边缘设备为目标边缘设备。

4.根据权利要求1所述的任务卸载方法，其特征在于，所述确定所述通信适配度最大的所述边缘设备为目标边缘设备之前，所述方法还包括：在检测到所述边缘设备当前未进行计算任务时，将所述边缘设备作为备选边缘设备；

其中，所述确定所述通信适配度最大的所述边缘设备为目标边缘设备包括：确定所述通信适配度最大的所述备选边缘设备为目标边缘设备。

5.根据权利要求1所述的任务卸载方法，其特征在于，所述将目标任务卸载至所述目标边缘设备上之后，所述方法还包括：根据所述目标边缘设备的真实轨迹，确定所述目标边缘设备的所述真实轨迹与所述预测轨迹的偏差值；

在检测到所述偏差值大于预设偏差阈值时，返回执行根据各边缘设备的预测轨迹，确定所述各边缘设备相对于所述任务卸载设备的通信适配度的操作。

6.根据权利要求5所述的任务卸载方法，其特征在于，所述将目标任务卸载至所述目标边缘设备上之后，所述方法还包括：根据所述目标边缘设备的真实轨迹，确定所述目标边缘设备的第一通信区域与所述任务卸载设备的第二通信区域存在不交叠的累计偏离时间；

在检测到所述累计偏离时间大于预设偏离时间阈值时，返回执行根据各边缘设备的预测轨迹，确定所述各边缘设备相对于所述任务卸载设备的通信适配度的操作。

7.一种任务卸载装置，其特征在于，包括：通信适配度确定模块，用于根据各边缘设备的预测轨迹，确定所述各边缘设备相对于所述任务卸载设备的通信适配度；其中，所述通信适配度为所述边缘设备从所述预测轨迹的起点运动至所述预测轨迹的终点的过程中，所述边缘设备的第一通信区域与所述任务卸载设备的第二通信区域的交叠程度；

目标边缘设备确定模块，用于确定所述通信适配度最大的所述边缘设备为目标边缘设备；

任务卸载模块，用于将目标任务卸载至所述目标边缘设备上；

其中，通信适配度确定模块包括：交叠面积确定子模块，用于针对所述预测轨迹上的每个轨迹点，确定所述边缘设备运动至所述轨迹点上时，所述边缘设备的第一通信区域与所述任务卸载设备的第二通信区域的交叠面积；

通信适配度确定子模块，用于根据各所述轨迹点对应的所述交叠面积，确定所述通信适配度；

所述通信适配度确定子模块，具体用于将各所述轨迹点对应的所述交叠面积进行权重加和，确定所述通信适配度；

其中，所述轨迹点对应的预测时刻与所述预测轨迹的起点对应的预测时刻的时间差越大，其对应的所述交叠面积的权重越小。

8.一种任务卸载设备，其特征在于，包括：处理器；

存储器，用于存储可执行指令；

其中，所述处理器用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述可执行指令以实现上述权利要求1‑6中任一项所述的任务卸载方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现上述权利要求1‑6中任一项所述的任务卸载方法。