1.一种级联H桥功率模块直流电压的检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取级联H桥的换流链上的电流互感器采集的换流链的交流电流，获取所述换流链上的功率模块的当前所处阶段；

当所述功率模块处于不控制阶段时，根据所述换流链的交流电流计算出所述功率模块的直流电流；

当所述功率模块处于控制阶段时，获取所述功率模块的各开关的开关状态矩阵，并根据所述开关状态矩阵和所述换流链的交流电流计算出所述功率模块的直流电流；

根据所述功率模块的直流电流计算出所述功率模块的直流电压。

2.根据权利要求1所述的级联H桥功率模块直流电压的检测方法，其特征在于，当所述功率模块处于不控制阶段时，所述功率模块的直流电流满足条件式：ic（j t）=| i（r t）|其中，ic（j t）代表所述功率模块的直流电流，i（r t）代表所述换流链的交流电流。

3.根据权利要求2所述的级联H桥功率模块直流电压的检测方法，其特征在于，当所述功率模块处于控制阶段时，所述功率模块的直流电流满足条件式：其中， ，ΔT为计算步长，C为所述功率模块当中直流电容的容量，R1‑R4分别为所述功率模块四个开关的阻值，当开关导通时阻值为Ron、关断时阻值为Roff，四个开关的导通关断状态通过所述开关状态矩阵确定，icj（t）代表所述功率模块的直流电流，ir（t）代表所述换流链的交流电流，Vdcj（t‑ΔT）= Vdcj（tk‑1），Vdc（j tk‑1）为等效历史电压源，k代表所述电流互感器的采样次数。

4.根据权利要求3所述的级联H桥功率模块直流电压的检测方法，其特征在于，所述功率模块的直流电压vdc（j t）满足条件式：其中，Vdc（j tk‑1）为等效历史电压源，满足条件式：其中，k代表所述电流互感器的采样次数。

5.根据权利要求1所述的级联H桥功率模块直流电压的检测方法，其特征在于，在根据所述功率模块的直流电流计算出所述功率模块的直流电压的步骤之后还包括：根据所述功率模块的当前所处阶段，采用对应的误差公式计算出所述功率模块的直流电压的计算误差；

根据所述计算误差调节所述功率模块的直流电压的计算参数。

6.根据权利要求5所述的级联H桥功率模块直流电压的检测方法，其特征在于，当所述功率模块处于稳态运行阶段时，所述误差公式为：式中，ΔT为计算步长，C为所述功率模块当中直流电容的容量，Δvdcj为所述功率模块的直流电压的计算误差，ic（j t‑ΔT）代表t‑ΔT时间对应的功率模块的直流电流。

7.根据权利要求5所述的级联H桥功率模块直流电压的检测方法，其特征在于，当所述功率模块处于暂态运行阶段或控制阶段时，所述误差公式为：式中，Δvdc（j tk）为第k次采样时间对应的功率模块的直流电压的计算误差，ε2为所述电流互感器的采样相对误差，ic（j tk）代表第k次采样时间对应的功率模块直流电流， ，ΔT为计算步长，C为所述功率模块当中直流电容的容量。

8.一种级联H桥功率模块直流电压的检测装置，其特征在于，所述装置包括：信息获取模块，用于获取布置于级联H桥的换流链上的电流互感器采集的换流链的交流电流，获取所述换流链上的功率模块的当前所处阶段；

电流计算模块，用于当所述功率模块处于不控制阶段时，根据所述换流链的交流电流计算出所述功率模块的直流电流；当所述功率模块处于控制阶段时，获取所述功率模块的各开关的开关状态矩阵，并根据所述开关状态矩阵和所述换流链的交流电流计算出所述功率模块的直流电流；

电压计算模块，用于根据所述功率模块的直流电流计算出所述功率模块的直流电压。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1－7任一所述的级联H桥功率模块直流电压的检测方法。

10.一种级联H桥功率模块直流电压的检测设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1－7任一所述的级联H桥功率模块直流电压的检测方法。