1.一种车载辅助驾驶全景图像系统，其特征在于，包括：信息采集模块，用于通过全景摄像设备及雷达测距设备采集车辆周围的信息；

障碍物标识模块，用于通过所述信息采集模块采集的信息与障碍物模型进行匹配，确定障碍物标识，并将障碍物标识关联于相应的障碍物；

全景图像形成模块，用于将全景摄像设备及雷达测距设备采集的信息进行整合，形成全景图像，在所述全景图像上标记所有障碍物以及障碍物标识；并标识障碍物与车辆预设位置之间的距离。

2.根据权利要求1所述的车载辅助驾驶全景图像系统，其特征在于，还包括：全景图像展示模块，用于将所述全景图像形成模块形成的全景图像显示在所述全景图像展示模块上；

人机交互模块，用于通过人机交互的方式确定所述全景图像展示模块上的全景图像的展示节点。

3.根据权利要求2所述的车载辅助驾驶全景图像系统，其特征在于，所述全景图像展示模块包括分区域展示单元和区域展示切换单元，所述分区域展示单元将所述全景图像按照区域划分为若干个分展示区域，在所述全景图像展示模块上可展示一个或多个分展示区域，通过所述区域展示切换单元，对展示的全景图像或分展示区域进行自由切换；所述自由切换方式包括通过自主学习用户的习惯，在相应的展示节点进行自主智能切换。

4.根据权利要求2所述的车载辅助驾驶全景图像系统，其特征在于，所述全景摄像设备包括若干个180度广角摄像头，分别设置于车辆的两个后视镜外边缘、前后车牌的两侧；所述前车牌以及后车牌两侧中的其中一侧设置的180度广角摄像头拍摄车辆上方的视频或图像；

所述雷达测距设备通过短波雷达技术测量车辆周围预设范围内的所有障碍物与车辆预设位置之间的位置关系，所述位置关系包括：一个障碍物与车辆多个预设位置之间的距离和角度；或者一个障碍物的不同位置相对于车辆的一个特定预设位置之间的距离和角度。

5.根据权利要求1所述的车载辅助驾驶全景图像系统，其特征在于，所述障碍物模型包括大数据采集单元、障碍物特征提取单元、深度神经网络分类标识单元；

所述大数据采集单元通过大数据库采集不同障碍物的不同角度的图像，所述障碍物特征提取单元对采集到的图像进行障碍物特征分析，并提取障碍物特征，所述深度神经网络分类单元通过深度学习的方式，对提取的障碍物特征进行分类，根据分类结果形成障碍物标识，并将分类后的障碍物标识、障碍物图像以及障碍物特征进行一一对应，形成用于基于障碍物特征匹配的障碍物模型。

6.根据权利要求5所述的车载辅助驾驶全景图像系统，其特征在于，所述深度神经网络分类单元的分类依据为多个，包括依据障碍物动静状态分为动态障碍物和静态障碍物，形成动态障碍物标识和静态障碍物标识；

依据障碍物的形状分为圆柱形障碍物、圆形障碍物、锥形障碍物、方体或长方体障碍物；并形成相应形状的障碍物标识；

依据障碍物的体积分为超大障碍物、大障碍物、小障碍物；并形成相应体积分类的障碍物标识；

依据障碍物形成规律分为点障碍物、线障碍物、面障碍物、体障碍物；并形成相应规律的障碍物标识；

同一障碍物根据分类依据不同，可分类到不同的障碍物类别中，形成不同的障碍物标识。

7.根据权利要求1所述的车载辅助驾驶全景图像系统，其特征在于，所述障碍物标识模块将障碍物标识与相应的障碍物进行关联，相应的，所述全景图像形成模块中形成全景图像后，需要在全景图像的障碍物上标记障碍物标识，当全景图像上某一障碍物模糊不清楚时，可通过所述障碍物标识确定障碍物的特征，方便驾驶者查看。

8.根据权利要求1所述的车载辅助驾驶全景图像系统，其特征在于，所述全景图像形成模块中标识障碍物与车辆预设位置之间的距离，当车辆与障碍物均发生相对运动时，障碍物与车辆预设位置之间的距离为相对距离，且当车辆和障碍物在运动过程中，障碍物与车辆预设位置将发生位置变化，相应的，障碍物与车辆某一预设位置之间的距离将转换为障碍物与车辆另一预设位置之间的距离。

9.根据权利要求1所述的车载辅助驾驶全景图像系统，其特征在于，所述全景图像形成模块中，通过全景摄像设备采集的图像中的障碍物分析，将全景图像中的障碍物形成第一锚定点，通过雷达测距设备确定车辆周围的障碍物，在雷达测距图像中形成障碍物的第二锚定点；将全景图像中的障碍物的第一锚定点与所述雷达测距图像中的第二锚定点建立锁定关联，所述障碍物与车辆预设位置之间的距离数值显示在全景图像上，并随着障碍物与车辆预设位置之间距离的变化显示的距离数值随之发生变化；

所述车辆预设位置可通过车载控制系统进行设置，所述车载控制系统通过驾驶者的驾驶年限自动设置所述车辆预设位置，当驾驶者的驾驶年限越少时，设置的车辆预设位置的个数越多。

10.根据权利要求9所述的车载辅助驾驶全景图像系统，其特征在于，所述障碍物标识中包括障碍物的危险等级标识，障碍物的危险等级根据云端服务器中记录的对障碍物的危险等级评判，对反馈的数据进行概率统计确定障碍物的临时危险等级，经过预设时间临时危险等级不发生等级变化时，将该临时危险等级定义为该障碍物的危险等级，并设定相应的危险等级标识；

全景图像形成模块中当所述障碍物与车辆预设位置之间距离小于预设值，或者所述全景图像中障碍物的危险等级的级别高于设置等级的数量超过设定的数量时，认定为紧急情况，将通过所述全景图像中的紧急标识提醒驾驶者。