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专利号: 2021115448646
申请人: 西安理工大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种多类型杯体或瓶体密封性检测及传送装置,其特征在于,包括进给平台(1)、中转平台(3)、多个传感检测装置(5)和多个夹具组件(2),所述中转平台(3)位于进给平台(1)非进给方向的一侧;所述中转平台(3)包括中转夹具外壳(31)、中转传动机构(32)和中转底座(33),所述中转平台(3)用于转运密封性不好的瓶体;

所述夹具组件(2)设置于中转夹具外壳(31)上,所述夹具组件(2)用于夹取待检测瓶体;初始时,所述夹具组件(2)设置于进给平台(1)上方;所述传感检测装置(5)与夹具组件(2)一一对应;

所述传感检测装置(5)包括外置气流接口(51)、传感器接口连接座(52)、传感器圆柱(53)和压电薄膜(54),所述传感器接口连接座(52)与中转夹具外壳(31)连接,所述外置气流接口(51)设置于传感器接口连接座(52)上;所述传感器圆柱(53)和压电薄膜(54)设置于夹具组件(2)内,所述夹具组件(2)与外置气流接口(51)连通;所述压电薄膜(54)设置于远离外置气流接口(51)的一侧,所述压电薄膜(54)的表面与外置气流的流入方向相同;

所述压电薄膜(54)由PZT、PVDF及其共聚物材料制成;

所述中转夹具外壳(31)包括水平架(311)和连接架(312),所述连接架(312)的一端与水平架(311)固定连接,另一端与中转底座(33)滑动连接;所述水平架(311)远离连接架(312)的一端悬空设置于进给平台(1)上方,所述夹具组件(2)连接于水平架(311)上;

所述夹具组件(2)包括夹具外壳(21)、检测杆(22)、偏心凸轮(23)、驱动电机(24)、中心环(26)和多个顶键(25),所述夹具外壳(21)与水平架(311)连接,所述检测杆(22)贯穿夹具外壳(21)与水平架(311)滑动连接;所述检测杆(22)中空设置,并与外置气流接口(51)连通;所述传感器圆柱(53)和压电薄膜(54)均设置于检测杆(22)内部,所述传感器圆柱(53)的轴线与检测杆(22)的长度轴线平行;所述驱动电机(24)的输出端与偏心凸轮(23)连接,所述偏心凸轮(23)的输出端与检测杆(22)连接;多个所述顶键(25)转动设置于中心环(26)上;所述顶键(25)的一端与检测杆(22)连接,另一端悬空设置;所述中心环(26)设置于检测杆(22)下方。

2.根据权利要求1所述的多类型杯体或瓶体密封性检测及传送装置,其特征在于,所述顶键(25)远离检测杆(22)的一端设有装夹负片(29),所述装夹负片(29)由弹性材料制成。

3.根据权利要求1所述的多类型杯体或瓶体密封性检测及传送装置,其特征在于,当检测品为纸杯时,所述夹具组件(2)上还设有辅助密封上盖(6),所述辅助密封上盖(6)设置于检测杆(22)上,所述顶键(25)转动设置于辅助密封上盖(6)上。

4.根据权利要求1所述的多类型杯体或瓶体密封性检测及传送装置,其特征在于,所述中转传动机构(32)包括中转电机(321)、主动齿轮(322)和从动齿轮对(323),所述中转夹具外壳(31)转动设置于中转底座(33)上;所述中转电机(321)的壳体与中转夹具外壳(31)固定连接,所述中转电机(321)的输出轴与主动齿轮(322)连接,所述主动齿轮(322)与从动齿轮对(323)啮合,所述中转夹具外壳(31)与从动齿轮对(323)固定连接。

5.根据权利要求4所述的多类型杯体或瓶体密封性检测及传送装置,其特征在于,所述中转夹具外壳(31)通过外接滚动珠(7)与中转夹具外壳(31)连接。

6.根据权利要求1所述的多类型杯体或瓶体密封性检测及传送装置,其特征在于,还包括位于进给平台(1)另一侧的输送平台(4),所述中转平台(3)将检测后的废品转运到输送平台(4)上。