1.一种液压管路连接件加工用内径去毛刺装置，其特征在于：包括底座（1）、竖板（2）、夹紧机构、横移机构、升降机构和磨头机构，所述底座（1）左侧安装有竖板（2），所述竖板（2）右侧壁安装有便于快速更换的夹紧机构，所述底座（1）右侧内部安装有高效移动的横移机构，所述横移机构上侧安装有便于根据不同液压管路连接件快速调节的升降机构，所述升降机构右侧安装有第三电机（6），所述升降机构左侧安装有便于单独拆卸更换的磨头机构。

2.根据权利要求1所述的一种液压管路连接件加工用内径去毛刺装置，其特征在于：所述夹紧机构包括第一限位槽（301）和固定板（304），所述第一限位槽（301）内部安装有第一螺杆（302），所述第一螺杆（302）外壁套装有套板（303），所述第一螺杆（302）上端贯穿竖板（2）连接有第一电机（312），所述固定板（304）安装在第一限位槽（301）下侧竖板（2）右侧壁，所述固定板（304）和套板（303）内部皆开设有内槽（305），所述内槽（305）内部插装有插板（306），所述插板（306）前后内部开设有第一螺槽（307），所述内槽（305）前后上侧壁开设有第二螺槽（308），所述第一螺槽（307）和第二螺槽（308）内部安装有第一螺栓（309），所述套板（303）内插板（306）右侧安装有上夹板（311），所述固定板（304）内插板（306）右侧安装有下夹板（310）。

3.根据权利要求1所述的一种液压管路连接件加工用内径去毛刺装置，其特征在于：所述横移机构包括第二限位槽（401），所述第二限位槽（401）开设在底座（1）右侧内部，所述第二限位槽（401）内部安装有第二螺杆（402），所述第二螺杆（402）右端贯穿底座（1）连接有第二电机（403），所述第二螺杆（402）外壁套装有滑板（404）。

4.根据权利要求1所述的一种液压管路连接件加工用内径去毛刺装置，其特征在于：所述升降机构包括调节槽（501），所述调节槽（501）开设在滑板（404）上侧内部，所述调节槽（501）内部插嵌有嵌板（502），所述嵌板（502）中心内部开设有第三螺槽（503），所述调节槽（501）前后侧开设有第四螺槽（504），第三螺槽（503）和第四螺槽（504）内部安装有第二螺栓（505）。

5.根据权利要求1所述的一种液压管路连接件加工用内径去毛刺装置，其特征在于：所述磨头机构包括转头（701）和插杆（703），所述转头（701）安装在嵌板（502）左侧，所述转头（701）内部开设有管槽（702），所述插杆（702）插装在管槽（702）内部，所述管槽（702）前后侧开设有侧槽（704），所述插杆（702）前后侧安装有侧板（705）且卡嵌在侧槽（704）内部，所述侧板（705）内部开设有第五螺槽（706），所述侧槽（704）外侧开设有第六螺槽（707），所述第五螺槽（706）和第六螺槽（707）内部安装有第三螺栓（708），所述插杆（703）左端安装有磨柱（709）。

6.根据权利要求2所述的一种液压管路连接件加工用内径去毛刺装置，其特征在于：所述第一螺杆（302）外壁螺纹与套板（303）内壁螺纹相互啮合。

7.根据权利要求3所述的一种液压管路连接件加工用内径去毛刺装置，其特征在于：所述滑板（404）下端前后尺寸大小与第二限位槽（401）前后尺寸大小相互吻合。

8.根据权利要求4所述的一种液压管路连接件加工用内径去毛刺装置，其特征在于：所述第四螺槽（504）均匀开设有十一组且左右两侧对称。

9.根据权利要求5所述的一种液压管路连接件加工用内径去毛刺装置，其特征在于：所述侧槽（704）横截面形状尺寸与侧板（705）横截面形状尺寸相同，且形状皆为扇形。

10.基于权利要求1—9任一项所述的一种液压管路连接件加工用内径去毛刺装置的加工方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：扭动第一螺栓（309）使其从第一螺槽（307）和第二螺槽（308）内啮合取出，分别将上夹板（311）和下夹板（310）左侧的插板（306）从内槽（305）内拔出，更换与被加工液压管路连接件外径尺寸吻合的尺寸，将更换后的上夹板（311）插板（306）插入套板（303）内的内槽（305）内，将下夹板（310）左侧插板（306）插入固定板（304）的内槽（305）内，完成更换；

步骤二：控制第一电机（312）运转带动第一螺杆（302）转动，使套板（303）在第一限位槽（301）内啮合向下移动带动上夹板（311）与下夹板（310）对连接件夹持；

步骤三：向前后扭动第三螺栓（708）使其在第五螺槽（706）和第六螺槽（707）内啮合转动取出，向左拉动磨柱（709）带动插杆（703）从管槽（702）拔出，更换与连接件内径尺寸相吻合的磨柱（709），更换后将插杆（703）插入管槽（702）内，同时侧板（705）插入侧槽（704）内，将第三螺栓（708）啮合安装进第五螺槽（706）和第六螺槽（707）内，即可完成磨柱（709）更换；

步骤四：向前扭动第二螺栓（505）使其从第三螺槽（503）和第四螺槽（504）内啮合取出，上下拉动嵌板（502）带动磨柱（709）根据需要调节位置，调节后将第二螺栓（505）啮合安装进入第三螺槽（503）和第四螺槽（504）内，完成固定；

步骤五：控制第二电机（403）运转同时第三电机（6）也控制运转，带动第二螺杆（402）转动时滑板（404）啮合向左移动，带动磨柱（709）移动同时转动对连接件内径进行打磨去毛刺处理。