1.软岩隧道全机械化施工方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.悬臂掘进机进行掌子面开挖作业，并同时进行出渣；

S2.挖掘机进场，平整场地以达到凿岩多功能台车进场条件；

S3.凿岩多功能台车依次进行立拱、超前导管及锁脚锚杆作业；

S4.湿喷机进行混凝土初喷；

S5.凿岩多功能台车进行锚索施工，其中打孔、锚索递送、锚索搅拌及张拉锚固均由凿岩多功能台车完成；

S6.重复步骤S1和S3；

S7.湿喷机进行初喷混凝土，并复喷上一循环初喷混凝土至设计厚度。

2.根据权利要求1所述的施工方法，其特征在于，步骤S1中，所述悬臂掘进机进行掌子面开挖作业时，悬臂掘进机的切割方式从扫底开始切割，再按S型或Z型左右循环向上的切割路线逐级切割以上部分，并选用右旋截割头截割围岩，先由向左从扫底开始截割，再按从左至右、自下往上或按从右往左、自上而下的方式逐步进行切割。

3.根据权利要求1所述的施工方法，其特征在于，步骤S1中，所述悬臂掘进机的上台阶工作长度大于19m，上、下台阶按8°放坡,悬臂掘进机退出掌子面至少25米进行下台阶开挖支护。

4.根据权利要求1所述的施工方法，其特征在于，步骤S1中，所述悬臂掘进机在掌子面开挖过程中遇到孤石、局部硬岩时，先掘周围软岩，再采取解炮方式另行处理，嵌入开挖轮廓线的采用人工爆破处理。

5.根据权利要求1所述的施工方法，其特征在于，所述步骤S3包括以下子步骤：S31.装载机将立拱材料移送至作业面；

S32.凿岩多功能台车进场就位，并连接电路、水管、风管；

S33.凿岩多功能台车主臂举升拱顶顶部钢拱架，凿岩多功能台车副臂夹持两侧钢拱架对接固定；

S34.测量并定位顶部钢拱架和两侧钢拱架位置，将二者固定于设计位置；

S35.人工站于凿岩多功能台车平台上，对顶部钢拱架和两侧钢拱架进行网片焊接、连接筋固定；

S36.凿岩多功能台车打孔作业，并安装锁脚锚杆、超前导管；

S37.凿岩多功能台车退场。

6.根据权利要求5所述的施工方法，其特征在于，所述S4或S7中，混凝土初喷具体为：对顶部钢拱架和两侧钢拱架进行喷射混凝土封闭成环，初喷厚度超过钢筋网2cm。

7.根据权利要求1所述的施工方法，其特征在于，所述步骤S5包括以下子步骤：S51.凿岩多功能台车进入掌子面，并连接电路、水管、风管；

S52.凿岩多功能台车两条副臂按照锚索设计点位进行钻孔；

S53.钻孔完成之后，用凿岩多功能台车高压风进行清孔，并用PVC管检查成孔质量；

S54.人工将锚固剂填入孔底；

S55.在凿岩多功能台车两条副臂操作平台上进行锚索安装、搅拌锚固、安装防腐注浆套管、固定W型钢带、固定锚垫板、固定注浆球垫、安装锚具、张拉锚固及注浆；

S56.凿岩多功能台车退场。

8.根据权利要求7所述的施工方法，其特征在于，所述子步骤S55中，搅拌锚固采用树脂锚固和后注浆锚固方式，端头锚固采用MSZ3540型树脂锚固剂安装至孔底，并将锚索机械安装对应孔内，锚索外露长度20～30cm，后注浆锚固段采用纯水泥浆进行注浆锚固。

9.根据权利要求7或8所述的施工方法，其特征在于，所述子步骤S55中，注浆时注浆材料为水灰比W/C＝(0.35～0.45)：1的纯水泥浆，注浆压力为0.5MPa，待浆液从注浆球垫背后溢出后停止注浆。

10.根据权利要求7所述的施工方法，其特征在于，所述张拉锚固采用自动张拉设备锚固，自动张拉设备分三级进行张拉，第一级张拉力为张拉力设计值的一半，第二级张拉力为张拉力设计值，第三级张拉力为超过张拉力设计值的30％，三级张拉均持荷5min，当第三级张拉力稳定后，完成锚索锁定。