1.一种具有防偏位功能的直齿轮磨削装置，包括有机架（1）和隔板（2）；机架（1）上表面中部固接有隔板（2）；其特征是，还包括有二次定位固定系统和适应性卡紧系统；机架（1）上表面后侧连接有用于夹紧齿轮并带动齿轮作规则转动的二次定位固定系统；机架（1）上表面中部连接有用于适应不同齿距并卡紧齿轮底部的适应性卡紧系统，且适应性卡紧系统位于隔板（2）右方；

适应性卡紧系统还包括有第三支撑架（301）、弧形电动滑轨（302）、第四电动滑块（303）、第二电动推杆（304）、弧形承载板（305）、中心卡板（306）、U形双侧滑轨（307）、第三电动推杆（308）、Z形齿条（309）、侧卡板（3010）和平齿轮（3011）；机架（1）上表面中部固接有两个第三支撑架（301），且两个第三支撑架（301）位于隔板（2）的右方；两个第三支撑架（301）上表面固接有弧形电动滑轨（302）；弧形电动滑轨（302）滑动连接有第四电动滑块（303）；第四电动滑块（303）的左侧和右侧各固接有一个第二电动推杆（304）；两个第二电动推杆（304）伸缩部固接有弧形承载板（305）；弧形承载板（305）上表面中部固接有中心卡板（306）；弧形承载板（305）底部固接有U形双侧滑轨（307）；U形双侧滑轨（307）左部固接有第三电动推杆（308）；第三电动推杆（308）伸缩部固接有Z形齿条（309）；U形双侧滑轨（307）内滑动连接Z形齿条（309）；弧形承载板（305）上表面前部和后部各转动连接有一个侧卡板（3010）；两个侧卡板（3010）左部各固接有一个平齿轮（3011）；两个平齿轮（3011）均与Z形齿条（309）相啮合。

2.按照权利要求1所述的一种具有防偏位功能的直齿轮磨削装置，其特征是，Z形齿条（309）上部轮齿和下部轮齿相向设置，且齿数一致。

3.按照权利要求2所述的一种具有防偏位功能的直齿轮磨削装置，其特征是，二次定位固定系统包括有U形架（201）、第二电动滑轨（202）、第二电动滑块（203）、第一支撑板（204）、第三固定架（205）、限位杆（206）、双向丝杆（207）、第二伺服电机（208）、移动块（209）、第三伺服电机（2010）、支撑圆板（2011）、第一弹性件（2012）、顶块（2013）、第三电动滑轨（2014）、第三电动滑块（2015）和支顶机构（2016）；机架（1）上表面后侧固接有U形架（201）；U形架（201）上表面固接有第二电动滑轨（202）；第二电动滑轨（202）上滑动连接有两个第二电动滑块（203）；两个第二电动滑块（203）前侧上部固接有第一支撑板（204）；第一支撑板（204）前侧上部固接有第三固定架（205）；第三固定架（205）内部后侧固接有限位杆（206）；第三固定架（205）内部前侧转动连接有双向丝杆（207）；第三固定架（205）右侧固接有第二伺服电机（208）；第二伺服电机（208）输出轴固接双向丝杆（207）；双向丝杆（207）旋接有两个对称的移动块（209）；两个移动块（209）滑动连接限位杆（206）；两个移动块（209）相背侧各固接有一个第三伺服电机（2010）；两个第三伺服电机（2010）输出轴各固接有一个支撑圆板（2011）；两个支撑圆板（2011）相向侧各固接有四个第一弹性件（2012）；每个第一弹性件（2012）上各固接有一个顶块（2013）；两个支撑圆板（2011）中部均开有矩形槽；两个支撑圆板（2011）相向侧中部各固接有一个第三电动滑轨（2014），且两个第三电动滑轨（2014）各位于相应的矩形槽内；两个第三电动滑轨（2014）上各滑动连接有一个第三电动滑块（2015）；

两个第三电动滑块（2015）上各固接有一个支顶机构（2016）。

4.按照权利要求3所述的一种具有防偏位功能的直齿轮磨削装置，其特征是，支顶机构（2016）包括有第一电动推杆（20161）、楔形架（20162）、第二支撑架（20163）、支顶杆（20164）和第二弹性件（20165）；两个第三电动滑块（2015）上各固接有一个第一电动推杆（20161）；

两个第一电动推杆（20161）伸缩部各固接有一个楔形架（20162）；两个第三电动滑块（2015）上各固接有一个第二支撑架（20163），且两个第三电动滑块（2015）上分别位于相对应的第二支撑架（20163）内部；两个第二支撑架（20163）各滑动连接有四个支顶杆（20164）；每个支顶杆（20164）上各固接有两个第二弹性件（20165），且每个第二弹性件（20165）均与第二支撑架（20163）进行固接。

5.按照权利要求4所述的一种具有防偏位功能的直齿轮磨削装置，其特征是，每个支顶杆（20164）均由圆杆和楔形块固接而来。

6.按照权利要求5所述的一种具有防偏位功能的直齿轮磨削装置，其特征是，两个楔形架（20162）整体呈十字架，且相向侧各四个斜面。

7.按照权利要求6所述的一种具有防偏位功能的直齿轮磨削装置，其特征是，还包括有磨削系统；机架（1）上表面后侧连接有磨削系统，且磨削系统位于二次定位固定系统后方；

磨削系统包括有第一支撑架（101）、第一电动滑轨（102）、第一电动滑块（103）、第一固定架（104）、转动电机（105）、第二固定架（106）、第一伺服电机（107）和砂轮（108）；机架（1）上表面后侧固接有第一支撑架（101），且第一支撑架（101）位于U形架（201）后方；第一支撑架（101）前侧上部固接有第一电动滑轨（102）；第一电动滑轨（102）上滑动连接有第一电动滑块（103）；第一电动滑块（103）上固接有第一固定架（104）；第一固定架（104）前部固接有转动电机（105）；转动电机（105）输出轴固接有第二固定架（106）；第二固定架（106）后侧固接有第一伺服电机（107）；第一伺服电机（107）输出轴固接有砂轮（108）。

8.按照权利要求7所述的一种具有防偏位功能的直齿轮磨削装置，其特征是，砂轮（108）两侧为弧面。

9.按照权利要求8所述的一种具有防偏位功能的直齿轮磨削装置，其特征是，还包括有磨屑清理系统；机架（1）上表面后侧连接有磨屑清理系统，且磨屑清理系统位于磨削系统左方；磨屑清理系统包括有第四支撑架（401）、输液管（402）、第二支撑板（403）、第四伺服电机（404）、转盘（405）、圆柱销（406）、连接板（407）、固定板（408）、中心砂板（409）、电动转轴（4010）、侧砂板（4011）和直滑轨（4012）；机架（1）上表面后侧固接有第四支撑架（401），且第四支撑架（401）位于第三支撑架（301）左方；第四支撑架（401）上部左侧和右侧各固接有一个输液管（402）；第四支撑架（401）上表面前侧固接有第二支撑板（403）；第二支撑板（403）上表面左侧固接有第四伺服电机（404）；第四伺服电机（404）输出轴固接有转盘（405）；转盘（405）底部固接有圆柱销（406）；圆柱销（406）转动连接有连接板（407）；连接板（407）右部转动连接有固定板（408）；第二支撑板（403）底部固接有直滑轨（4012）；直滑轨（4012）内滑动连接固定板（408）；固定板（408）右部固接有中心砂板（409）；中心砂板（409）左侧和右侧各固接有一个电动转轴（4010）；两个电动转轴（4010）上各固接有一个侧砂板（4011）。

10.按照权利要求9所述的一种具有防偏位功能的直齿轮磨削装置，其特征是，还包括有回流道（3）；机架（1）上表面左侧固接有用于导流的回流道（3）。