1.一种低成本的路面附着系数确定方法,其特征在于,包括:通过车载定位模块获取第一车辆的定位信息;
通过大数据平台获取道路附着系数地图;
基于所述定位信息和所述道路附着系数地图,确定当前的所述第一车辆所在的道路的第一路面附着系数;
所述大数据平台构建所述道路附着系数地图,执行如下操作:获取道路交通图;
基于预设的第一规则,对所述道路交通图内的各个道路进行分段,获取多个待确认附着系数的路段;
通过设置在各个所述路段上的环境监测设备获取当前的环境参数;
获取各个所述路段上历史通行数据;
基于所述环境参数对所述历史通行数据进行筛选,获取目标通行数据;
解析所述目标通行数据,确定多个历史通行的第二车辆;
获取所述第二车辆在通行所述路段的车辆状态参数数据;
基于所述车辆状态参数数据,确定所述第二车辆对应的车辆模型;
获取所述第二车辆在通行所述路段的车辆行驶参数数据;
基于所述车辆模型和所述车辆行驶参数数据,确定通过各个所述第二车辆进行间接测量的所述路段的参考道路附着系数;
基于所述参考道路附着系数,确定所述路段的所述第一路面附着系数;
将各个所述路段的所述第一路面附着系数映射至所述道路交通图,构建所述道路附着系数地图;
其中,所述基于所述参考道路附着系数,确定所述路段的所述第一路面附着系数,包括:获取所述第二车辆的行驶记录及维修记录;
基于所述第二车辆的车辆型号,获取预设的置信度量化库;
对所述第二车辆的行驶记录及维修记录,进行特征提取;
基于提取的特征值构建置信向量;
将所述置信向量与所述置信度量化库的各个标准向量匹配;
获取与所述置信向量匹配的所述标准向量对应关联的置信度;
当确定所述参考道路附着系数的置信度小于预设的置信阈值时,将所述第二车辆对应的所述参考道路附着系数删除;
基于所述置信度,确定剩余的所述参考道路附着系数的权重系数;
基于所述权重系数和对应的所述参考道路附着系数,确定所述路段的所述第一路面附着系数。
2.如权利要求1所述的低成本的路面附着系数确定方法,其特征在于,还包括:通过设置在所述第一车辆内的各个传感器获取所述第一车辆的车辆行驶参数数据;
获取所述第一车辆对应的车辆模型;
基于所述车辆行驶参数数据和所述车辆模型,确定第二路面附着系数;
当所述第二路面附着系数与所述第一路面附着系数的差值大于预设的第一阈值时,向所述第一车辆的车载电脑输出表示异常的第一提示信息;所述车载电脑将所述第一提示信息显示给所述第一车辆的司机。
3.如权利要求1所述的低成本的路面附着系数确定方法,其特征在于,所述基于所述定位信息和所述道路附着系数地图,确定当前的所述第一车辆所在的道路的第一路面附着系数,包括:基于所述定位信息,确定当前的所述第一车辆所在的道路属于所述道路交通图中的路段;
获取与当前的所述第一车辆所在的道路对应的所述路段相关联映射的所述第一路面附着系数。
4.如权利要求1所述的低成本的路面附着系数确定方法,其特征在于,基于预设的第一规则,对所述道路交通图内的各个道路进行分段,获取多个待确认附着系数的路段,包括:获取道路的施工信息;
基于道路的施工日期以及施工承包商的不同,对所述道路进行分段;
和/或,
基于预设的分段距离,对所述道路进行分段。
5.如权利要求2所述的低成本的路面附着系数确定方法,其特征在于,所述大数据平台还执行如下操作:当同一路段内一预设的时间段内基于所述第一车辆确定的所述第二路面附着系数与所述道路附着系数地图对应的第一路面附着系数的差值超出预设的第二阈值的次数大于预设的次数阈值时,向工程测量车发送实地测量指令;
接收所述工程测量车测量对应路段的第三路面附着系数,并将所述第三路面附着系数映射至所述道路附着系数地图。
6.一种低成本的路面附着系数确定系统,其特征在于,包括:定位信息获取模块,用于通过车载定位模块获取第一车辆的定位信息;
地图获取模块,用于通过大数据平台获取道路附着系数地图;
第一确定模块,用于基于所述定位信息和所述道路附着系数地图,确定当前的所述第一车辆所在的道路的第一路面附着系数;
所述大数据平台构建所述道路附着系数地图,执行如下操作:获取道路交通图;
基于预设的第一规则,对所述道路交通图内的各个道路进行分段,获取多个待确认附着系数的路段;
通过设置在各个所述路段上的环境监测设备获取当前的环境参数;
获取各个所述路段上历史通行数据;
基于所述环境参数对所述历史通行数据进行筛选,获取目标通行数据;
解析所述目标通行数据,确定多个历史通行的第二车辆;
获取所述第二车辆在通行所述路段的车辆状态参数数据;
基于所述车辆状态参数数据,确定所述第二车辆对应的车辆模型;
获取所述第二车辆在通行所述路段的车辆行驶参数数据;
基于所述车辆模型和所述车辆行驶参数数据,确定通过各个所述第二车辆进行间接测量的所述路段的参考道路附着系数;
基于所述参考道路附着系数,确定所述路段的所述第一路面附着系数;
将各个所述路段的所述第一路面附着系数映射至所述道路交通图,构建所述道路附着系数地图;
其中,基于参考道路附着系数,确定路段的第一路面附着系数,包括:获取第二车辆的行驶记录及维修记录;
基于第二车辆的车辆型号,获取预设的置信度量化库;
对第二车辆的行驶记录及维修记录,进行特征提取;
基于提取的特征值构建置信向量;
将置信向量与置信度量化库的各个标准向量匹配;
获取与置信向量匹配的标准向量对应关联的置信度;
当确定参考道路附着系数的置信度小于预设的置信阈值时,将第二车辆对应的参考道路附着系数删除;
基于置信度,确定剩余的参考道路附着系数的权重系数;
基于权重系数和对应的参考道路附着系数,确定路段的第一路面附着系数。
7.如权利要求6所述的低成本的路面附着系数确定系统,其特征在于,还包括:行驶参数获取模块,用于通过设置在所述第一车辆内的各个传感器获取所述第一车辆的车辆行驶参数数据;
第一模型获取模块,用于获取所述第一车辆对应的车辆模型;
第二确定模块,用于基于所述车辆行驶参数数据和所述车辆模型,确定第二路面附着系数;
异常输出模块,用于当所述第二路面附着系数与所述第一路面附着系数的差值大于预设的第一阈值时,向所述第一车辆的车载电脑输出表示异常的第一提示信息;所述车载电脑将所述第一提示信息显示给所述第一车辆的司机。