1.一种骨科用腿部矫形器,其特征在于,包括有:底板(1);安装壳(2),安装在底板(1)上;第一弧形固定板(4),安装在安装壳(2)上;转轴(5),转动式安装在安装壳(2)上;第一弧形板(6),安装在转轴(5)上;固定机构(7),安装在第一弧形板(6)上;转动机构(8),安装在安装壳(2)上;
固定机构(7)包括有:第一弧形导轨(71),第一弧形导轨(71)为两个,均安装在第一弧形板(6)上;第二弧形板(72),第二弧形板(72)至少为两个,均滑动式安装在第一弧形导轨(71)内;第一伸缩杆(73),第一伸缩杆(73)至少为两个,均安装在第二弧形板(72)上;连接板(74),连接板(74)为两个,均安装在同侧的两个第一伸缩杆(73)之间;第一减速电机(75),安装在第一弧形板(6)上;转盘(76),安装在第一减速电机(75)的输出轴上;推动板(77),推动板(77)为两个,均转动式安装在连接板(74)与转盘(76)之间;第一压力传感器(78),安装在第一弧形板(6)上;复位按键(79),安装在安装壳(2)上;
转动机构(8)包括有:第一启动按键(81),安装在安装壳(2)上;第二减速电机(82),安装在第一弧形固定板(4)上;卡齿(83),安装在第二减速电机(82)的输出轴上;卡盘(84),安装在转轴(5)上,卡盘(84)与卡齿(83)配合;
还包括有夹紧机构(9),夹紧机构(9)包括有:第二压力传感器(91),安装在第一弧形固定板(4)上;第二弧形导轨(92),第二弧形导轨(92)为两个,均安装在第一弧形固定板(4)上;第二弧形固定板(93),第二弧形固定板(93)至少为两个,均滑动式安装在第二弧形导轨(92)内;第二伸缩杆(94),第二伸缩杆(94)至少为两个,均安装在第二弧形固定板(93)上;
连接块(95),连接块(95)为两个,均安装在同侧的两个第二伸缩杆(94)之间;第三减速电机(96),安装在第一弧形固定板(4)上;圆盘(97),安装在第三减速电机(96)的输出轴上;推动块(98),推动块(98)为两个,均转动式安装在连接块(95)与圆盘(97)之间。
2.根据权利要求1所述的一种骨科用腿部矫形器,其特征在于,还包括有按摩机构(10),按摩机构(10)包括有:第二启动按键(101),安装在安装壳(2)上;电动推杆(102),安装在第一弧形板(6)上;安装块(103),安装在电动推杆(102)的伸长端;导杆(104),滑动式安装在安装块(103)上;弹簧(105),安装在导杆(104)与安装块(103)之间;按摩板(106),安装在导杆(104)上。
3.根据权利要求2所述的一种骨科用腿部矫形器,其特征在于,还包括有旋转机构(11),旋转机构(11)包括有:伺服电机(111),安装在第一弧形板(6)上;全齿轮(112),安装在伺服电机(111)的输出轴上;支撑板(113),转动式安装在第一弧形板(6)上;柱形齿轮(114),安装在支撑板(113)上,柱形齿轮(114)与全齿轮(112)啮合;正转键(115),安装在安装壳(2)上;反转键(116),安装在安装壳(2)上。
4.根据权利要求3所述的一种骨科用腿部矫形器,其特征在于,还包括有降温机构(12),降温机构(12)包括有:第四减速电机(121),安装在安装壳(2)上;叶片(122),安装在第四减速电机(121)的输出轴上;温度传感器(123),安装在第一弧形固定板(4)上。
5.根据权利要求4所述的一种骨科用腿部矫形器,其特征在于,还包括有:电路箱(3),安装在安装壳(2)上,电路箱(3)内设有开关电源、控制模块和电源模块,开关电源为整个装置供电,开关电源的输出端与电源模块通过电性连接,电源模块上通过线路连接有电源总开关,控制模块和电源模块通过电性连接,控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路;第一压力传感器(78)、复位按键(79)、第一启动按键(81)、第二压力传感器(91)、第二启动按键(101)、正转键(115)、反转键(116)和温度传感器(123)与控制模块通过电性连接,第一减速电机(75)、第二减速电机(82)、第三减速电机(96)、电动推杆(102)、伺服电机(111)和第四减速电机(121)与控制模块通过外围线路连接。