1.一种蜂窝网络流量卸载方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

S1：设置异构网络共存场景；

S2：推导卸载系统中用户下行SINR封闭表达式；

S3：定义积分函数f(·)，近似求解用户到达率；

S4：通过Q学习确定蜂窝用户卸载方向；

S5：通过蒙特卡罗仿真，评估异构网络性能；

在步骤S1中，建立基于MIMO‑OFDM框架的异构无线网络，蜂窝BS与WiFiAP都使用MIMO技术共享免授权频谱，同时D2D用户通过复用蜂窝用户的频率资源通信；该场景存在一个N天线的BS和一个M天线的AP(N≥M)；因为不同的APs在正交的免授权信道上发射时，相邻APs之间的干扰能够忽略；OFDM技术将信道分成多个正交子信道，子数据流相互并行，并在传输前进行调制；每个移动终端只有一根天线；它们能够与蜂窝BS或WiFiAP通信，也能够基于D2D技术直接相互通信；在步骤S2中，推导卸载系统中用户下行SINR封闭表达式；PA、PB和PD分别表示Wi‑FiAP、蜂窝基站和D2D的发送端Dtj的传输功率，并将AP、基站BS和D2D发送端Dtj以及与Dtj复用相同OFDM子信道的D2D发送端Dt2j统称为传输节点，记为T；令 表示传输节点T与蜂窝用户cj(j＝1,2,…,N)之间的距离， 表示传输节点T与卸载到Wi‑FiAP的用户ak(k＝

1,2,…,M)之间的距离， 表示传输节点T与卸载到D2D通信的接收端Drj之间的距离；基站N×1和用户u(u∈{c1,…,cN,a1,…,aM,Dr1,…,DrN})之间的信道用hBu来表示，其中hBu∈C ；同理M×1将Wi‑FiAP与用户u之间的信道表示为hAu，其中hAu∈C ；Dtj与用户u之间是通过标量信道通H信的，其通信信道记为 其中 α是信道路径损耗指数；(·) 表示共轭转置；

和 分别为蜂窝用户和卸载到Wi‑FiAP用户的归一化ZFBF预编码向量，且i是复用同一蜂窝用户的OFDM子信道的D2D对的数量；根据用户的接收信号，推导得到蜂窝用户、卸载到WiFi的用户以及D2D接收端的SINR为：在步骤S3中，定义积分函数f(·)，近似求解用户到达率；BS和AP的量化误差εB和εA的表达式为：H 2

其中，LB和LA为BS和AP的CSI反馈位的长度；基于此，寻找|hw| 与 的近似关系， 为服从自由度为n的卡方分布的随机变量；由近似关系进一步得到用户SINR满足的近似分布，从而计算出用户的到达率；由于计算涉及复杂的概率分布，为方便求解使用了积分函数f(·)，即：根据用户SINR的近似分布，将f(·)带入到达率的求解公式，得到蜂窝用户，卸载到WiFi的用户以及D2D接收端的到达率封闭表达式；

其中，m，q，p，λ的值与用户SINR近似分布的具体表达式相关，f1和f2分别对应于用户所受干扰情况；最后，系统和速率表示为蜂窝用户cj总到达率、卸载到WiFi的用户ak总到达率以及D2D接收端Drj的总到达率之和：在步骤S4中，为最大化系统性能，以max(Rtotal)为目标函数，通过Q学习确定蜂窝用户卸载方向；根据系统的和速率表达式，将蜂窝用户同时卸载到D2D和WiFi网络；利用Q学习确定卸载到不同方向的用户数量，从而最大化系统和速率。

2.根据权利要求1所述的一种蜂窝网络流量卸载方法，其特征在于：在步骤S5中，通过蒙特卡罗仿真，评估异构网络性能；评估卸载WiFi网络和D2D网络的用户数量、CSI反馈长度、D2D对之间的通信距离以及不同的流量卸载方式对异构网络性能的影响；通过蒙特卡罗算法对随机生成的信道进行模拟仿真，大量仿真结果的平均值被认为是最终的模拟结果。