1.一种蜂窝网络流量卸载方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：S1：设置异构网络共存场景；

S2：推导卸载系统中用户下行SINR封闭表达式；

S3：定义积分函数f(·)，近似求解用户到达率；

S4：通过Q学习确定蜂窝用户卸载方向；

S5：通过蒙特卡罗仿真，评估异构网络性能。

2.根据权利要求1所述的一种蜂窝网络流量卸载方法，其特征在于：在步骤S1中，建立基于MIMO‑OFDM框架的异构无线网络，蜂窝BS与WiFiAP都使用MIMO技术共享免授权频谱，同时D2D用户通过复用蜂窝用户的频率资源通信。我们具体考虑了具有一个N天线的BS和一个M天线的AP(N≥M)的单蜂窝网络。因为不同的APs在正交的免授权信道上发射时，相邻APs之间的干扰可以忽略，我们只考虑一个AP的场景。OFDM技术将信道分成多个正交子信道，子数据流相互并行，并在传输前进行调制。每个移动终端只有一根天线。它们可以与蜂窝BS或WiFiAP通信，也可以基于D2D技术直接相互通信。

3.根据权利要求1所述的一种蜂窝网络流量卸载方法，其特征在于：在步骤S2中，推导卸载系统中用户下行SINR封闭表达式。PA，PB，PD分别为AP，BS和D2D发送端Dtj的传输功率。

表示传输节点T与蜂窝用户j(j＝1,2,…,N)之间的距离， 表示T与卸载到WiFi网络的用户k(k＝1,2,…,M)之间的距离， 表示T与D2D接收端Drj之间的距离。hTu为T与用户u之间的信道。α为与距离相关的信道路径损耗指数。我们将所有的信道增益建模为方差为1，均值为0的独立同分布复高斯实体。根据用户的接收信号，推导得到蜂窝用户、卸载到WiFi的用户以及D2D接收端的SINR为

4.根据权利要求1所述的一种蜂窝网络流量卸载方法，其特征在于：在步骤S3中，定义积分函数f(·)，近似求解用户到达率。BS和AP的量化误差εB和εA的表达式H 2

其中，LB和LA为BS和AP的CSI反馈位的长度。基于此，寻找|hw| 与 的近似关系， 为服从自由度为n的卡方分布的随机变量。由近似关系进一步得到用户SINR满足的近似分布，从而计算出用户的到达率。

由于计算涉及复杂的概率分布，为方便求解我们定义了积分函数f(·)如下：根据用户SINR的近似分布，将f(·)带入到达率的求解公式，得到蜂窝用户，卸载到WiFi的用户以及D2D接收端的到达率封闭表达式。

其中，m，q，p，λ的值与用户SINR近似分布的具体表达式相关，f1和f2分别对应于用户所受干扰情况，其具体参数也由SINR得到。最后，我们将系统的和速率记为：

5.根据权利要求1所述的一种蜂窝网络流量卸载方法，其特征在于：在步骤S4中，为最大化系统性能，以max(Rtotal)为目标函数，通过Q学习确定蜂窝用户卸载方向。根据系统的和速率表达式，将蜂窝用户同时卸载到D2D和WiFi网络。利用Q学习确定卸载到不同方向的用户数量，从而最大化系统和速率。

6.根据权利要求1所述的一种蜂窝网络流量卸载方法，其特征在于：在步骤S5中，通过蒙特卡罗仿真，评估异构网络性能。评估卸载WiFi网络和D2D网络的用户数量、CSI反馈长度、D2D对之间的通信距离以及不同的流量卸载方式对异构网络性能的影响。通过蒙特卡罗算法对随机生成的信道进行模拟仿真，大量仿真结果的平均值被认为是最终的模拟结果。