1.一种金针菇食用菌种植采摘器,包括收集底座(1)、旋转机构(2)和切割刀片(4),其特征在于,所述旋转机构(2)活动安装于收集底座(1)的中心上端,所述切割刀片(4)固定安装于旋转机构(2)的右侧外表面上端。
2.根据权利要求1所述的一种金针菇食用菌种植采摘器,其特征在于,所述旋转机构(2)包括轴承(21)、套筒(22)、螺旋杆(23),所述轴承(21)活动安装于收集底座(1)上端中心位置,所述套筒(22)下端活动安装于轴承(21)上端,所述套筒(22)右侧外表面上端固定连接有切割刀片(4),所述螺旋杆(23)活动安装于套筒(22)内部,所述螺旋杆(23)外表面安装有螺纹齿(24),所述套筒(22)内表面开设有螺纹槽(25)、两个所述螺旋杆(23)和套筒(22)为螺旋传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种金针菇食用菌种植采摘器,其特征在于,所述螺旋杆(23)上端中心固定安装有回弹机构(6),所述回弹机构(6)包括活动轴(61),卡扣(62)、限位板(63)、第一限位弹簧(64)、卡槽(65)、限位孔(66)、第二限位弹簧(67)和开关(68),所述活动轴(61)固定安装于液压缸(31)下端两侧,所述卡扣(62)活动套接于活动轴(61),所述限位板(63)固定安装于液压缸(31)下端两侧且位于卡扣(62)内侧,所述第一限位弹簧(64)固定安装于限位板(63)靠近卡扣(62)一侧,连接于卡扣(62)和限位板(63)之间,所述卡槽(65)开设于螺旋杆(23)上端两侧相对于卡扣(62)的位置,所述限位孔(66)开设于卡槽(65)远离螺旋杆(23)中心的一侧,所述开关(68)安装于限位孔(66)内部,所述第二限位弹簧(67)套接于开关(68)裸露在螺旋杆(23)外部的外围且第二限位弹簧(67)远离螺旋杆(23)的一侧与开关(68)远离螺旋杆(23)的一侧相固定,所述第一弹簧(69)上端固定安装有夹紧机构(3)。
4.根据权利要求3所述的一种金针菇食用菌种植采摘器,其特征在于,所述夹紧机构(3)包括液压缸(31)、伸缩杆(32)、活动夹持块(33)、液压杆(34)、支撑杆(35)、固定夹持块(36)和伸缩杆套筒(37),所述液压缸(31)固定安装于第一弹簧(69)上端,所述伸缩杆(32)活动均匀套接于液压缸(31)的侧表面,所述伸缩杆套筒(37)固定安装于所述液压缸(31)的侧表面,伸缩杆(32)也位于伸缩杆套筒(37)内部,所述活动夹持块(33)固定安装于伸缩杆(32)远离液压缸(31)的侧,所述液压杆(34)活动安装于液压缸(31)内部,所述液压缸(31)外侧位于伸缩杆(32)之间的间隙处固定安装有支撑杆(35),多个所述支撑杆(35)远离液压缸(31)一侧共同固定安装有固定夹持块(36)。
5.根据权利要求4所述的一种金针菇食用菌种植采摘器,其特征在于,伸缩杆(32)伸出所需力小于套筒(22)旋转所需力小于第一弹簧(69)形变所需力,伸缩杆(32)缩回所需力等于套筒(22)回转所需力。
6.根据权利要求2所述的一种金针菇食用菌种植采摘器,其特征在于,所述切割刀片(4)右侧向下倾斜延伸,所述切割刀片(4)包括延伸部分前端活动安装有第二挡板(41),所述第二挡板(41)内侧安装有第二弹簧(42),所述切割刀片(4)上表面前端固定安装有限位块(43)。
7.根据权利要求6所述的一种金针菇食用菌种植采摘器,其特征在于,第二挡板(41)与切割刀片(4)为轴连接,所述第二挡板(41)与切割刀片(4)之间的夹角为0°~60°,且第二挡板(41)与切割刀片(4)之间夹角的大小由第二弹簧(42)与限位块(43)控制。
8.根据权利要求6所述的一种金针菇食用菌种植采摘器,其特征在于,所述套筒(22)外表面固定安装有添液机构(5)且位于切割刀片(4)下方,所述添液机构(5)包括第三弹簧(51)、配重块(52)、连接杆(53)、阀门(54)、出液口(55)和添液箱(56),所述添液箱(56)固定安装于套筒(22)外表面且位于切割刀片(4)下方,所述第三弹簧(51)固定安装于添液箱(56)内部远离套筒(22)一侧,所述配重块(52)固定安装于第三弹簧(51)靠近套筒(22)一侧,所述连接杆(53)固定安装于配重块(52)靠近套筒(22)一侧,所述阀门(54)固定安装于连接杆(53)靠近套筒(22)的一侧,所述出液口(55)开设于添液箱(56)下端对应于阀门(54)的位置。
9.根据权利要求8所述的一种金针菇食用菌种植采摘器,其特征在于,所述添液机构(5)倾斜安装于套筒(22)外表面且上表面为凹型。
10.根据权利要求1所述的一种金针菇食用菌种植采摘器,其特征在于,所述收集底座(1)上端外表面固定安装有三块伸缩板(11),所述伸缩板(11)由固定板(12)、活动板(13)、旋紧螺栓(14)和螺纹孔(15)组成,所述固定板(12)固定安装于收集底座(1)上表面,所述活动板(13)活动套接于固定板(12)内部,所述螺纹孔(15)开设与固定板(12)远离套筒(22)一侧,所述旋紧螺栓(14)活动安装于螺纹孔(15)内部,三块伸缩板(11)均可调节高度。