1.用于焊接电池软铜排的焊接机，包括焊机(10)，焊机(10)的边上安装有冷却水箱(11)；其特征在于：冷却水箱(11)的上端安装有组装载物台(12)和推送装置(13)，冷却水箱(11)上设有窗口(111)，窗口(111)设在组装载物台(12)和推送装置(13)之间，组装载物台(12)上设有从其一端延伸到另一端的第一凹槽(121)，第一凹槽(121)的底面设有与其延伸长度相同的第二凹槽(122)，组装载物台(12)上依次安装有设在第一凹槽(121)正上方的第一锡片储料盒(14)、铜片储料盒(15)和第二锡片储料盒(16)，推送装置(13)包括驱动电机(131)、丝杠(132)和夹具(133)，丝杠(132)的一端通过轴承与夹具(133)连接，驱动电机(131)与丝杠(132)连接并推动夹具(133)移动到组装载物台(12)上，夹具(133)通过第二凹槽(122)夹取第一凹槽(121)上的物料并将物料推送到焊机(10)上。

2.根据权利要求1所述的用于焊接电池软铜排的焊接机，其特征在于：第一锡片储料盒(14)下端安装有第一导流罩(17)，第一导流罩(17)设在第一凹槽(121)正上方；铜片储料盒(15)下端安装有第三导流罩(19)，第三导流罩(19)设在第一凹槽(121)正上方；第二锡片储料盒(16)下端安装有第二导流罩(18)，第三导流罩(19)设在第一凹槽(121)正上方。

3.根据权利要求2所述的用于焊接电池软铜排的焊接机，其特征在于：第一凹槽(121)和第二凹槽(122)横截面形状为倒“凸”字形，夹具(133)包括第一气缸(1331)、上夹块(1332)和下夹块(1333)，下夹块(1333)与第一气缸(1331)固定连接，第一气缸(1331)的伸缩杆与上夹块(1332)连接，夹具(133)夹取时，下夹块(1333)伸入到第二凹槽(122)内，下夹块(1333)的上端面低于第一凹槽(121)的底面。

4.根据权利要求1所述的用于焊接电池软铜排的焊接机，其特征在于：冷却水箱(11)中间凸起形成凸起部(112)，窗口(111)设在凸起部(112)处。

5.根据权利要求3或4任一项所述的用于焊接电池软铜排的焊接机，其特征在于：焊机(10)包括机架(101)、上压件(102)和下压件(103)，下压件(103)固定在机架(101)上，下压件(103)顶端端面低于第二凹槽(122)的底面，机架(101)顶端安装有第二气缸(104)，第二气缸(104)的活塞杆的杆端与上压件(102)固定连接。

6.根据权利要求5所述的用于焊接电池软铜排的焊接机，其特征在于：上压件(102)从上往下依次包括上导柱固定板(1021)、上导电连接板(1022)、上隔热板(1023)和上压头(1024)，上导柱固定板(1021)、上导电连接板(1022)、上隔热板(1023)和上压头(1024)依次连接，上导柱固定板(1021)与第二气缸(104)的活塞杆连接；下压件(103)从下往上依次包括下导柱固定板(1031)、下导电连接板(1032)、下隔热板(1033)和下压头(1034)，下导柱固定板(1031)、下导电连接板(1032)、下隔热板(1033)和下压头(1034)依次连接，下导柱固定板(1031)固定在机架(101)上。

7.一种焊接电池软铜排的方法，其特征在于：包括权利要求6所述的焊接机，具体步骤：a，PLC控制器发送脉冲给驱动电机(131)，驱动电机(131)驱动丝杠(132)和夹具(133)向组装载物台(12)移动，在夹具即将进入到第一导流罩(17)正下方时，PLC发送指定数量脉冲完成，驱动电机(131)到达设定旋转角度停止；

b，第一锡片储料盒(14)底部打开，放出一片锡片到第一凹槽(121)上，该锡片为底部锡片；

c，驱动电机(131)启动，驱动电机(131)带动夹具(133)前移，底部锡片进入到下夹块(1333)与上夹块(1332)之间的夹口中，夹具(133)推动底部锡片在第一凹槽(121)内移动并移动到第三导流罩(19)的正下方，驱动电机(131)反向启动并带动夹具(133)退出第三导流罩(19)的正下方区域，驱动电机(131)到达设定旋转角度停止；

d，铜片储料盒(15)的底部打开，放出一份铜叠片，铜叠片叠放在底部锡片的正上方，驱动电机(131)启动并带动夹具(133)前移，底部锡片和铜叠片都进入到下夹块(1333)与上夹块(1332)之间的夹口中，夹具(133)带着底部锡片和铜叠片移动第二导流罩(18)正下方区域，驱动电机(131)反向启动并带着夹具(133)退出第二导流罩(18)正下方区域，驱动电机(131)到达设定旋转角度停止；

e，第二锡片储料盒(16)底部打开，放出一片锡片叠放在铜叠片的正上方，该锡片为顶部锡片，驱动电机(131)正向启动带动夹具(133)前移，底部锡片、铜叠片和顶部锡片都进入到下夹块(1333)与上夹块(1332)之间的夹口中，第一气缸启动带动上夹块(1332)压向下夹块(1333)将底部锡片、铜叠片和顶部锡片夹紧在夹具(133)上；

f，驱动电机(131)带动夹具(133)移动到下压头(1034)上并将叠好的铜排放在其上，焊机(10)启动，上导电连接板(1022)和下导电连接板通电，上压头(1024)和下压头(1034)的温度达到设定值时，第二气缸(104)带动上压头(1024)将底部锡片、铜叠片和顶部锡片压合；

g，焊接完成后，驱动电机(131)反向启动带动压装好的铜排移动到冷却水箱(11)的窗口正上方，夹具(133)的第一气缸(1331)启动，铜排通过窗口(111)掉入到冷却水箱(11)中冷却，夹具(133)复位。

8.根据权利要求7所述的一种焊接电池软铜排的方法，其特征在于：驱动电机(131)通过弹性联轴器与丝杠(132)连接时，传动比为1，导程的计算方法如下：式中

PB—滚珠丝杠的导程，mm；

Vmax—最大进给速度，m/s；

NR—电机的额定转速，r/min；

i—电机所带减速器的减速比。