1.一种咀嚼机器人口腔清洁机构，其特征在于，包括：底座和支撑柱，所述支撑柱与所述底座固定连接；

放置箱，所述放置箱与所述支撑柱固定连接，且内侧设置有咀嚼组件；

清理机构，所述清理机构设于所述放置箱与所述支撑柱之间，用于清理咀嚼组件内侧的残渣；

其中，所述清理机构包括：

吸尘收纳组件，所述吸尘收纳组件与所述支撑柱固定连接，且与设置在所述放置箱内侧的咀嚼组件相连，用于吸收并存储位于所述咀嚼组件内侧的残渣；

吹尘组件，所述吹尘组件设于所述放置箱两侧，且与所述吸尘收纳组件相连，用于配合所述吸尘收纳组件吹动位于所述咀嚼组件内侧的残渣落入吸尘收纳组件。

2.根据权利要求1所述的咀嚼机器人口腔清洁机构，其特征在于，所述吸尘收纳组件包括：

支撑隔离组件，所述支撑隔离组件固定连接设于所述放置箱与所述支撑柱之间，且与所述咀嚼组件抵接；

驱动组件，所述驱动组件设于所述支撑隔离组件内侧，且与所述吹尘组件相连，用于驱动空气流动实现对残渣的清理；

集尘组件，所述集尘组件设于所述支撑隔离组件内侧，且位于所述咀嚼组件与所述驱动组件之间，用于收集被清理的残渣。

3.根据权利要求2所述的咀嚼机器人口腔清洁机构，其特征在于，所述支撑隔离组件包括：

连接箱，所述连接箱固定连接设于所述放置箱内侧；

支撑箱，所述支撑箱与所述连接箱固定连接，且与所述支撑柱固定连接；

挡板，所述挡板与所述支撑箱箱壁转动连接，且与所述咀嚼组件抵接；

螺纹杆，所述螺纹杆转动连接设于所述连接箱内侧，外侧螺纹连接设置有与所述连接箱箱壁滑动连接的滑块，且与所述驱动组件相连，用于配合所述驱动组件驱动所述螺纹杆实现滑块的移动；

连接杆，所述连接杆设于所述滑块与所述挡板之间，用于配合滑块的移动实现挡板的旋转。

4.根据权利要求3所述的咀嚼机器人口腔清洁机构，其特征在于，所述驱动组件包括：调节板，所述调节板设于所述集尘组件外侧，与所述支撑箱滑动连接，且通过第二伸缩件与所述支撑箱相连；

驱动箱，所述驱动箱与所述调节板固定连接，内侧设置有驱动件，且与所述吹尘组件相连；

驱动杆，所述驱动杆与所述驱动件输出端相连，且通过传动件与所述支撑隔离组件和吹尘组件相连，用于配合所述驱动杆驱动所述支撑隔离组件和吹尘组件的移动；

风扇，所述风扇设于所述驱动箱内侧，与所述驱动杆固定连接，用于配合所述驱动杆实现空气的流动；

连接孔，所述连接孔设于所述调节板板壁上，与所述集尘组件相连，且内侧设置有与所述驱动箱相连的吸尘管，用于配合所述风扇实现集尘组件对残渣的回收。

5.根据权利要求4所述的咀嚼机器人口腔清洁机构，其特征在于，所述集尘组件包括：集尘箱，所述集尘箱设于所述咀嚼组件与所述驱动组件之间，且与所述支撑箱可拆卸连接；

导气槽，所述导气槽设于所述集尘箱箱壁内侧，且箱壁上设置有与所述连接孔相连的吸尘孔；

导气管，所述导气管与所述集尘箱固定连接，且与所述导气槽相连；

滤网，所述滤网设于所述导气管外侧，与所述集尘箱固定连接。

6.根据权利要求4所述的咀嚼机器人口腔清洁机构，其特征在于，所述吹尘组件包括：固定板，所述固定板设于所述放置箱外侧，与所述支撑柱滑动连接，且内侧固定连接设置有固定管；

齿条，所述齿条设于所述支撑柱内侧，与所述固定板固定连接，且通过从动件与所述传动件相连，用于配合所述传动件驱动所述固定板滑动；

吹尘板，所述吹尘板与所述固定板固定连接，且与所述固定管相连；

吹尘管，所述吹尘管与所述吹尘板固定连接；

连接管道，所述连接管道设于所述固定管与所述驱动箱之间，用于输送空气实现吹尘管的吹尘。

7.根据权利要求1所述的咀嚼机器人口腔清洁机构，其特征在于，所述咀嚼组件包括：咬合板，所述咬合板设于所述放置箱内侧两端，且靠近所述支撑隔离组件一端与所述放置箱转动连接；

第一伸缩件，所述第一伸缩件设于所述咬合板与所述放置箱之间，一端与所述咬合板转动连接，另一端通过连接块与所述放置箱箱壁滑动连接，用于驱动所述咬合板旋转完成咀嚼。