1.一种可穿戴外骨骼肩部康复辅具，其特征在于：包括通过球铰结构来模拟肩关节运动范围的球铰手臂带动机构（1）、通过柔性宽式皮带与球铰手臂带动机构（1）相接的肩部机构（2）、分别与球铰手臂带动机构（1）和肩部机构（2）相连的背板（3）和设置在背板（3）外侧的电机组；所述球铰手臂带动机构（1）能同时通过柔性宽式皮带和连杆带动手臂运动；所述肩部机构（2）能够固定手臂抬起方向并同时控制手臂在水平方向转动；所述背板（3）用于分散辅具运行时产生的载荷；所述电机组通过柔性绳索与球铰手臂带动机构（1）、肩部机构（2）相连，作为整个辅具的驱动，带动整个辅具的运行。

2.根据权利要求1所述的一种可穿戴外骨骼肩部康复辅具，其特征在于：所述球铰手臂带动机构（1）包括一端与背板（3）固连的球铰（11）、一端与球铰（11）的另一端相连的手臂带动杆（12）、与手臂带动杆（12）另一端固连的轴承臂环（17）和嵌套在轴承臂环（17）内的手臂套筒（14）；所述手臂套筒（14）为圆筒状结构，外侧一端设置有外壁纵向滑轨（16），顶端设置为规则的凹凸状，在两侧的凸处设置有绑带孔，通过绑带与手臂相连；所述轴承臂环（17）为圆环状结构，外侧一端设置有皮带连接孔（13）、与手臂套筒（14）连接处设置有内壁纵向滑槽（15）；皮带连接孔（13）与肩部机构（2）通过两条柔性宽式皮带相连，外壁纵向滑轨（16）与内壁纵向滑槽（15）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种可穿戴外骨骼肩部康复辅具，其特征在于：所述球铰（11）包括球铰底座（1101），球形杆件（1102）和同心圆弧（1103）；所述球铰底座（1101）包括背板连接杆（1104）、球杆底座（1105）、圆弧连接孔（1106）；所述球形杆件（1102）包括球形接头（1107），弧形挡块（1108）与手臂连接杆（1109）；同心圆弧（1103）包括球形杆件连接槽（1110）、底座连接孔（1111），球铰底座（1101）中的圆弧连接孔（1106）与同心圆弧（1103）中的底座连接孔（1111）相连，球形杆件（1102）中的球形接头（1107）置于球杆底座（1105）上，使球形接头（1107）与同心圆弧（1103）能够同心转动，背板连接杆（1104）与背板（3）中的球铰连接杆（32）固连，手臂连接杆（1109）经球形杆件连接槽（1110）与球铰手臂带动机构（1）中的手臂带动杆（12）固连。

4.根据权利要求2所述的一种可穿戴外骨骼肩部康复辅具，其特征在于：所述肩部机构（2）为由扇形机构前端和扇形机构后端组成的扇形结构；所述扇形机构前端包括第一手臂驱动滑轮（21）、升降连接孔（23）、若干个前端铰链连接孔（22）和与第一手臂驱动滑轮（21）结构一致的第二手臂驱动滑轮（29）；所述扇形机构后端包括若干个后端铰链连接孔（28）、横向转动轴（26）、纵向升降杆和扇形机构底座（27）；所述纵向升降杆包括升降杆主体（25）、升降杆滑轮（24）；第一手臂驱动滑轮（21）和第二手臂驱动滑轮（29）通过柔性宽式皮带与球铰手臂带动机构（1）中皮带连接孔（13）相连，皮带另一端与电机组相连，升降连接孔（23）通过绳索与升降杆滑轮（24）相连，前端铰链连接孔（22）通过铰链与后端铰链连接孔（28）相连。

5.根据权利要求1所述的一种可穿戴外骨骼肩部康复辅具，其特征在于：所述背板（3）包括背板主体（33）、设置在背板主体（33）背侧用来安放电机组的电机支架、扇形连接套筒（31）、球铰连接杆（32）；所述电机支架包括横向转动电机支架（35）、升降电机支架（34）、手臂驱动电机支架（36）；扇形连接套筒（31）与肩部机构（2）相连，球铰连接杆（32）与球铰手臂带动机构（1）固连。

6.根据权利要求1所述的一种可穿戴外骨骼肩部康复辅具，其特征在于：所述电机组包括通过柔性绳索与横向转动轴（26）相连的横向转动电机（4B）、通过柔性绳索与升降杆滑轮（24）相连的升降电机（4A）、通过两条柔性宽式皮带分别与第一手臂驱动滑轮（21）和第二手臂驱动滑轮（29）相连的手臂驱动电机（4C）。