1.全自动新冠病毒核酸检测采样器，其特征在于：包括检测箱（1），所述检测箱（1）的内部安装有防护壳（11），所述防护壳（11）的内部通过螺栓安装有正反转电机（12），所述正反转电机（12）的输出端连接有转动管（13），所述转动管（13）的内部通过螺栓安装有固定盘（28），所述固定盘（28）的一侧通过螺栓安装有电动伸缩杆（29），所述电动伸缩杆（29）的输出端连接有移动架（30），所述移动架（30）的内部通过螺栓安装有正反转马达（31），所述正反转马达（31）的输出端连接有转动盘（32），所述转动盘（32）的一侧安装有采样手臂（14），所述检测箱（1）的内部固定有若干放置架（15），所述放置架（15）的内壁开有放置槽（18），所述放置槽（18）的内部设置有若干试管机构（19）；

所述采样手臂（14）包括有手臂杆（36），所述手臂杆（36）的一端设置有压力传感器二（37），所述压力传感器二（37）的一侧安装有端头（38），所述端头（38）的一端嵌入安装有电磁铁（41），所述端头（38）一端外壁固定有气动阀（39），所述气动阀（39）的一侧连接有三向爪（40）；

所述试管机构（19）包括有采样试管（22），所述采样试管（22）的顶部插接有棉签一体盖（21），所述棉签一体盖（21）包括有塞子（23），所述塞子（23）的一端嵌入安装有磁板（24），所述塞子（23）的另一端固定有固定架（25），所述固定架（25）的内部设置有软夹（26），所述软夹（26）的内部卡接有棉签本体（27）。

2.根据权利要求1所述的全自动新冠病毒核酸检测采样器，其特征在于：所述放置架（15）的一侧通过螺栓安装有微型气缸（17），所述微型气缸（17）的输出端连接有挤压板（20），所述检测箱（1）的内部安装有收纳仓（16）。

3.根据权利要求1所述的全自动新冠病毒核酸检测采样器，其特征在于：所述转动管（13）的顶部和底部均安装有安装架（42），所述安装架（42）的一侧通过螺栓安装有步进电机（43），所述步进电机（43）的输出端连接有扩口架（44）。

4.根据权利要求1所述的全自动新冠病毒核酸检测采样器，其特征在于：所述转动管（13）的内部固定有固定块（33），所述固定块（33）和固定盘（28）之间固定有导向杆（35），所述移动架（30）的一侧开有导向孔（34）。

5.根据权利要求1所述的全自动新冠病毒核酸检测采样器，其特征在于：所述检测箱（1）的底部固定有支撑架（2），所述检测箱（1）的一侧开有探口（3），所述检测箱（1）的内部通过螺栓安装有控制器（10）。

6.根据权利要求1所述的全自动新冠病毒核酸检测采样器，其特征在于：所述检测箱（1）的一侧嵌入安装有触摸显示屏（8），所述检测箱（1）的一侧嵌入安装有扬声器（9）。

7.根据权利要求1所述的全自动新冠病毒核酸检测采样器，其特征在于：所述支撑架（2）的一侧通过螺栓安装有固定板（4），所述固定板（4）的顶部设置有压力传感器一（6），所述压力传感器一（6）的顶部设置有支撑杆（7），所述支撑杆（7）的顶部安装有托架（5）。

8.根据权利要求6所述的全自动新冠病毒核酸检测采样器，其特征在于：所述压力传感器一（6）和压力传感器二（37）的输出端通过导电线与控制器（10）的输入端形成电性连接，所述触摸显示屏（8）的输出端和输入端均通过导电线分别与控制器（10）的输入端和输出端形成电性连接。

9.根据权利要求5所述的全自动新冠病毒核酸检测采样器，其特征在于：所述控制器（10）的输出端通过导电线与正反转电机（12）、正反转马达（21）和步进电机（43）的输入端形成电性连接，所述控制器（10）的输出端通过导电线与电动伸缩杆（29）和微型气缸（17）的输入端形成电性连接，所述控制器（10）的输出端通过导电线与扬声器（9）的输入端形成电性连接。

10.全自动新冠病毒核酸检测方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、人员就位检测：待检测人员将下巴放置在托架（5）上，托架（5）受到压力施加到压力传感器一（6）上，压力传感器一（6）检测到信号时，通过控制器（10）启动正反转电机（12）；

S2、取棉签：正反转电机（12）带动转动管13和采用手臂（14）转动到放置架（15）的一侧，启动电动伸缩杆（29），电动伸缩杆（29）带动采样手臂（14）和端头（38）移动，当端头（38）一端的电磁铁（41）与棉签一体盖（21）上的磁板（24）相吸附，同时通过气动阀（39）对三向爪（40）供气，使三向爪（40）抓在塞子（23）上，启动电动伸缩杆（29）取出棉签一体盖（21），然后启动正反转电机（12）将采样手臂（14）反正到原来位置；

S3、核酸检测采样：启动电动伸缩杆（29），电动伸缩杆（29）带动采样手臂（14）和端头（38）移动，端头（38）一端的棉签一体盖（21）和棉签本体（27）移动，棉签本体（27）接触到口腔内时，启动步进电机（43）带动扩口架（44）转动，扩口架（44）对被采样者的口起到支撑作用，棉签本体（27）会受到阻力，棉签本体（27）受到的力施加到压力传感器二（37）上，压力传感器二（37）检测到压力信号时，停止电动伸缩杆（29）工作，启动正反转马达（31），正反转马达（31）的带动手臂杆（36）和棉签本体（27）对口腔内进行擦拭，采样之后，启动步进电机（43）反转带动扩口架（44）回转，启动电动伸缩杆（29），电动伸缩杆（29）带动棉签本体（27）从口腔中取出；

S4、封闭：启动正反转电机（12）带动转动管（13）到放置架（15）的一端，启动电动伸缩杆（29）带动棉签一体盖（21）插入到采样试管（22）内，进行对棉签本体（27）进行封闭；

S5、放置：启动微型气缸（17）使挤压板（20）的一侧离开采样试管（22）的一侧，启动电动伸缩杆（29）将试管机构（19）从放置槽（18）内取出，启动正反转电机（12）带动转动管（13）的一端转动到收纳仓（16）上方，启动电动伸缩杆（29）带动试管机构（19）移动到收纳仓（16）的上方，将电磁铁（41）断电，同时对三向爪（40）进行泄气，使试管机构（19）脱离端头（38），试管机构（19）落在收纳仓（16）内，启动正反转电机（12）将转动管（13）恢复到原来初始位置。