1.一种高精度金属桶焊接装置，包括工作架（1），其特征在于：所述工作架（1）的底板顶面设有支撑板（11），支撑板（11）的顶面固定有承载加工筒（12），承载加工筒（12）的正上方活动设有夹持移动机构（4），承载加工筒（12）的正下方设有焊接架（21），焊接架（21）的顶板顶面活动设有下焊接头（23），所述承载加工筒（12）的顶面弹性设有可升降的三角挡块（122）且承载加工筒（12）的内部后端活动设有旋转盘（121），旋转盘（121）的外侧壁下端设有活动焊接头（28），所述承载加工筒（12）的正后方设有一个活动弧形板（15）和一个固定弧形板（16），活动弧形板（15）和固定弧形板（16）形状相同且相互对称，活动弧形板（15）和固定弧形板（16）之间设有可移动的磁性推板（18）；

所述工作架（1）的顶板中设有移动通槽（101），移动通槽（101）的左右两侧壁之间转动设有一个移动丝杆（62）和固定有一个横向导杆，移动座（63）螺接在移动丝杆（62）上且套设在横向导杆中，工作架（1）的顶板侧壁上设有驱动移动丝杆（62）转动的移动电机（61），移动座（63）的顶面设有升降气缸（64），升降气缸（64）的活塞杆穿过移动座（63）连接有夹持移动机构（4）；

所述夹持移动机构（4）包括底面中心具有弧形凹槽（412）的升降座（41），升降座（41）的顶面设有与升降气缸（64）的活塞杆相连接的连接架（49），升降座（41）的顶面前后两侧设有一对插设在移动座（63）中的竖直导柱（413），升降座（41）的左右两侧壁上具有一对连接凹槽（411），每个连接凹槽（411）中转动设有一个侧部夹板（42），两个侧部夹板（42）相互对称且位于承载加工筒（12）的左右两侧，两个侧部夹板（42）的相对面下端所具有的凹槽中转动设有限位轮（421），每个侧部夹板（42）的下端两侧转动设有一对弧形连接条（422），两个弧形连接条（422）之间设有压辊（423），所述升降座（41）的中心设有上下贯穿的中心通槽（414），中心通槽（414）内活动设有弧形压块（46）；

每个侧部夹板（42）的转轴前端伸出升降座（41）的前侧壁且连接有调节齿轮（43），所述升降座（41）的前侧壁中心设有双轴气缸（45）且在双轴气缸（45）的左右两侧设有导向座（441），两个导向座（441）中插设有一对相互对称的水平直齿条（44），双轴气缸（45）左右两端的活塞杆与相应一侧的水平直齿条（44）相连接，水平直齿条（44）与位于相应一侧的调节齿轮（43）的上方且与调节齿轮（43）相啮合；所述中心通槽（414）的前后侧壁上设有一对弧形滑槽（415），弧形压块（46）的前后两侧壁所具有的弧形凸起（461）滑动设置在相应一侧的弧形滑槽（415）中，所述弧形压块（46）的底部弧形面低于升降座（41）底部的弧形凹槽（412），所述弧形压块（46）的顶面设有弧形齿轮（47），升降座（41）的后侧壁上设有矫正电机（48），矫正电机（48）的输出轴伸入中心通槽（414）内且连接有与弧形齿轮（47）相啮合的矫正齿轮（481）。

2.根据权利要求1所述的一种高精度金属桶焊接装置，其特征在于：所述支撑板（11）位于承载加工筒（12）的正下方且前端壁为三角斜面，承载加工筒（12）的内部底面设有电机架（124），电机架（124）的顶板顶面设有旋转电机（123），所述旋转电机（123）的输出轴与旋转盘（121）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种高精度金属桶焊接装置，其特征在于：所述焊接架（21）的顶板底面设有焊接气缸（22），焊接气缸（22）的活塞杆穿过焊接架（21）的顶板底面连接有焊接板（231），下焊接头（23）固定在焊接板（231）的顶面，所述焊接架（21）的顶板中插设有升降条（241），升降条（241）位于下焊接头（23）的正前方且升降条（241）的顶面设有滚轮架（24），滚轮架（24）中转动设有底部压紧轮（26），滚轮架（24）的底板底面与焊接架（21）的顶板顶面之间设有压簧（25）。

4.根据权利要求1所述的一种高精度金属桶焊接装置，其特征在于：所述工作架（1）的底板顶面且位于支撑板（11）和焊接架（21）之间设有检测架（31），检测架（31）的顶板底面设有第一检测气缸（32），第一检测气缸（32）的活塞杆伸出检测架（31）的顶板连接有检测压板（33），检测压板（33）位于承载加工筒（12）的正下方且检测压板（33）的顶面为弧形凹面，所述检测架（31）的顶板顶面前后两端设有一对红外线检测摄像头（34），所述旋转盘（121）的外侧壁上端设有水平凸板（35），水平凸板（35）的底面设有第二检测气缸（36），第二检测气缸（36）的活塞杆伸出水平凸板（35）连接有平面度检测传感器（37）。

5.根据权利要求1所述的一种高精度金属桶焊接装置，其特征在于：所述固定弧形板（16）安装在固定支撑脚（161）上，所述活动弧形板（15）安装在活动支撑脚（151），固定弧形板（16）的内壁上设有竖直固定板（162），竖直固定板（162）的后侧壁上设有压紧气缸（17），磁性推板（18）与压紧气缸（17）的活塞杆相连接，工作架（1）的底板顶面后侧设有调节凹槽（102），调节凹槽（102）内转动设有调节丝杆（14），活动支撑脚（151）滑动设置在调节凹槽（102）中且螺接在调节丝杆（14）上，工作架（1）的底板侧壁上设有驱动调节丝杆（14）转动的调节电机（13）。

6.一种用于权利要求4所述的高精度金属桶焊接装置的焊接工艺，其特征在于：包括如下步骤：

（a）、使弯曲成形的桶身（5）穿过支撑板（11）并套在承载加工筒（12）上，夹持移动机构（4）压靠在桶身（5）上使桶身（5）的内圆壁紧贴承载加工筒（12）的外圆壁；

（b）、第一检测气缸（32）的活塞杆伸出，检测压板（33）的顶面压靠在桶身（5）的待焊处，此时两个红外线检测摄像头（34）可以对桶身（5）的待焊处两端进行检测，判断待焊处是否过大以及是否是一条横向分布的水平直线；

（c）、检测完毕后，夹持移动机构（4）带动桶身（5）往后移动，桶身（5）的待焊处经过下焊接头（23）实现了外部的焊接，桶身（5）到达承载加工筒（12）的后端，第二检测气缸（36）的活塞杆伸出，平面度检测传感器（37）对着桶身（5）的底面，旋转盘（121）转动一周，平面度检测传感器（37）检测桶身（5）的底面是否平整，从而判断与后续的桶底盖是否能紧密贴合；

（d）、桶身（5）的底面检测完毕后，夹持移动机构（4）继续带动桶身（5）往后移动，桶身（5）从承载加工筒（12）移至活动弧形板（15）和固定弧形板（16）之间并且经过活动焊接头（28），活动焊接头（28）对桶身（5）的待焊处实现了内部的焊接；

（e）、夹持移动机构（4）复位不再夹持桶身（5），磁性推板（18）的前侧壁上吸附着桶底盖，桶底盖和桶身（5）一同被磁性推板（18）往前推动，直到桶身（5）和桶底盖被压紧夹持在磁性推板（18）和三角挡块（122）之间，此时活动焊接头（28）对着桶底盖和桶身（5）之间的衔接处，在旋转盘（121）的作用下，活动焊接头（28）旋转一周完成对桶底盖的焊接；

（f）、磁性推板（18）复位，焊接好的金属桶被拉至活动弧形板（15）和固定弧形板（16）之间，活动弧形板（15）往外移动打开，取出焊接好的金属桶即可。