1.土地信息辅助的机器人现状信息自主采集方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：揭示区域权籍空间分布规律和空间秩序的时空约束特性，利用机器人大范围的对局域宗地信息进行采集；

步骤2：在空间数据与文档数据之间建立对应关系，同时数据处理过程中保证数据准确无误，根据时空信息系统有效进行管理；

步骤3：自主关联多源时空数据，生成电子界址点的时空数据模型；

步骤4：通过对区域权籍信息挖掘，实现局域宗地信息分布规律的自动获取与宗地多边形内在数学约束，对区域权籍时空信息进行挖掘；

步骤5：对宗地档案土地信息提供便捷查询方式，档案信息索引查询程序，从档案角度体现业务流程；

步骤6：电子界址点信息空间实体化，实现权籍和现状信息自动匹配；

步骤7：通过图卷积神经网络(GCN)方法构建宗地。

2.根据权利要求1所述的土地信息辅助的机器人现状信息自主采集方法，其特征在于：所述在步骤1中，使用机器人宗地信息区域权籍时空信息进行挖掘，上传实地照片等进行系统的储存，构建图像与三维模型并上传到平台系统，构建出电子界址点的时空数据模型，便于揭示区域权籍空间分布规律和空间秩序的时空约束特性及其数学表达规律。

3.根据权利要求1所述的土地信息辅助的机器人现状信息自主采集方法，其特征在于：所述在步骤2中，基准宗地信息可以通过改造可利用，同时能够相对独立、使用极为方便的进行查询系统，在空间数据与文档数据之间建立对应关系，同时数据处理过程中保证数据准确无误，建立安全保护机制以免数据被其他用户非法使用、遭人破坏，对重要数据自动入库，生成信息报告与图表。

4.根据权利要求1所述的土地信息辅助的机器人现状信息自主采集方法，其特征在于：所述在步骤3中，电子界址点平台获取电子界址点信息后，自主关联多源时空数据，自动化得到宗地信息、自主界址点编码、自主关联现状信息，实现权籍信息的自动生成。

5.根据权利要求1所述的土地信息辅助的机器人现状信息自主采集方法，其特征在于：对其进行图文一体化管理，在空间数据和属性数据间建立对应关系，系统可以通过设计“关键字段”将空间数据和属性数据进行关联，比如采用“宗地号”为关键字段，用户可以在图形操作窗口随时查询和分析宗地属性，进行图文一体化办公实现图文数据的动态连接，用市场比较法评估某宗地用户可根据条件查询与此宗地具有替代性的宗地，从而把查询到的宗地数据读出。

6.根据权利要求1所述的土地信息辅助的机器人现状信息自主采集方法，其特征在于：所述在步骤4中，通过对区域权籍信息挖掘，实现局域宗地信息分布规律的自动获取与宗地多边形内在数学约束，实现乱序电子界址点信息自动聚类与宗地多边形自动生成及界址点自动编码，利用宗地信息分布规律与宗地内在数学约束从而生成语义表达、遥感影像和地形图等，对无须电子界址点聚类与宗地实体自动构面。

7.根据权利要求1所述的土地信息辅助的机器人现状信息自主采集方法，其特征在于：所述在步骤5中，档案信息索引查询程序，从档案角度体现业务流程，可为业务办理提供档案依据；可核对业务数据是否正确，不仅可集成在有图的业务系统中应用，也可集成在无图的业务系统中应用，集成在有图的业务系统中可将索引查询程序集成在地籍系统等基于宗地图的业务系统中，通过选择图形调出宗地档案查询界面,查看宗地相关档案信息，集成在无图的业务系统中，也可将索引查询程序集成在无图或不是基于宗地图的业务系统中，通过业务系统传入宗地号或人工输入宗地号调出宗地档案查询界面，查看宗地相关档案信息。

8.根据权利要求1所述的土地信息辅助的机器人现状信息自主采集方法，其特征在于：所述在步骤6中，研究宗地信息与多源时间时空信息自动关联技术，实现权籍和现状信息自动匹配，从而实现权籍信息自主处理。

9.根据权利要求1所述的土地信息辅助的机器人现状信息自主采集方法，其特征在于：通过空间匹配生成自动编码、空间匹配和四至关系，形成四至信息，通过可追溯调查生成SLAM照片、位子和位姿等，形成图、属和档，实现乱序电子界址点信息自动聚类与宗地多边形自动生成及界址点自动编码。

10.根据权利要求1所述的土地信息辅助的机器人现状信息自主采集方法，其特征在于：所述在步骤7中，利用界址点图模型和对应神经网络模型，揭示区域权籍空间分布规律和空间秩序的时空约束特性及其数学表达。