1.一种系留无人机的线缆收放组件，用于线缆的收放，其特征在于，包括：固定机架(2)，所述固定机架(2)包括均为竖直设置的第一固定支撑板(201)和第二固定支撑板(202)，以及与竖直设置并且与第二固定支撑板(202)垂直的平板状安装支架(101)；

绕线筒(203)，其包括由复数个长条形横杆(204)构成的空心筒状结构的绕线体(205)，以及连接在所述绕线体(205)两端且与所述绕线体(205)同心的圆筒状支撑固定体(206)，所述相邻横杆(204)之间设置有间隙，所述支撑固定体(206)两端分别转动安装在所述第一固定支撑板(201)和第二固定支撑板(202)上，所述支撑固定体(206)与驱动其旋转的收放电机传动连接；

安装杆(207)，其通过转动轴承转动连接在所述支撑固定体(206)内腔中，所述安装杆(207)设置有至少一个由复数个扇叶构成的风扇体(208)，所述安装杆(207)还设有至少部分伸出所述第二固定支撑板(202)的伸出体(209)，所述伸出体(209)与驱动其旋转的风扇电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种系留无人机的线缆收放组件，其特征在于，所述支撑固定体(206)内还安装有光电滑环(210)，所述光电滑环(210)包括固定在所述支撑固定体(206)的安装槽上的转子(211)以及位于所述支撑固定体(206)内腔中的定子(212)，所述线缆由所述转子(211)穿过所述光电滑环(210)，并由所述定子(212)穿出，所述定子(212)上连接有一固定件(213)，所述固定件(213)至少部分伸出于所述固定体(206)并固定在所述第一固定支撑板(201)上。

3.根据权利要求2所述的一种系留无人机的线缆收放组件，其特征在于，每个所述横杆(204)设置有复数个具有间距的凸起(214)。

4.根据权利要求1所述的一种系留无人机的线缆收放组件，其特征在于，还包括转动连接在所述安装支架(101)上的张力传感器(102)、调整滚轮(103)、调节滚轮(104)、第一张紧轮(105)和限位环(106)，其中：所述张力传感器(102)能够获取经绕线缆的张力值；

所述调节滚轮(104)位于所述张力传感器(102)的下方，并能够由第一驱动装置驱动沿竖直轴线做升降运动，所述调节滚轮(104)至少具有位于底部和顶部的第一行程和第二行程；

所述调整滚轮(103)由调整电机驱动旋转，其位于所述调节滚轮(104)旁，且高度介于所述第一行程和第二行程之间；

所述第一张紧轮(105)设置在调整滚轮(103)的斜上方；

所述限位环(106)位于所述第一张紧轮(105)的上方；

当所述调节滚轮(104)位于所述第一行程时，所述线缆经由所述张力传感器(102、调节滚轮(104)和所述第一张紧轮(105)张紧后，穿过所述限位环(106)伸出；

当所述调节滚轮(104)位于所述第二行程时，所述线缆经由所述张力传感器(102)、调节滚轮(104)、所述调整滚轮(103)穿过所述所述限位环(106)伸出，或者所述线缆经由所述张力传感器(102)、调节滚轮(104)、所述调整滚轮(103)以及第一张紧轮(105)后，穿过所述所述限位环(106)伸出；

所述张力传感器(102)与所述第一驱动装置以及所述调整电机电连接，并根据其测量的张力值控制所述第一驱动装置以及所述调整电机工作。

5.根据权利要求4所述的一种系留无人机的线缆收放组件，其特征在于，所述第一张紧轮(105)通过旋转连接结构安装在所述安装支架(101)上，所述旋转连接结构包括：固定在所述安装支架(101)上的固定安装套(107)，所述固定安装套(107)内设有安装孔(108)，所述安装孔(108)的孔壁上设置有第一放置槽；

转动连接在所述安装孔(108)内的旋转安装轴(109)，所述旋转安装轴(109)设置有伸出于所述安装孔(108)的第一伸出部以及与所述第一放置槽位于同一平面上的第二放置槽；

固定在所述第一伸出部上的旋转盘(110)，所述第一张紧轮(105)转动连接在所述旋转盘(110)上；

两端分别插入所述第一放置槽和第二放置槽中的平面涡卷弹簧(111)，所述平面涡卷弹簧(111)使所述第一张紧轮(105)以使所述线缆张紧的方式偏压所述线缆，所述第一张紧轮(105)在所述平面涡卷弹簧(111)作用下能够在第一位置和第二位置间移动，其中所述第一位置为所述平面涡卷弹簧(111)全部释放弹簧力时所述第一张紧轮(105)所在位置，所述第二位置为所述平面涡卷弹簧(111)压缩极限状态下所述第一张紧轮(105)所在位置。

6.根据权利要求5所述的一种系留无人机的线缆收放组件，其特征在于，所述第一张紧轮(105)通过固定连接结构固定在所述旋转盘(110)上，所述固定连接结构包括：垂直固定在所述旋转盘(110)端面上且平行设置的两块固定安装板(112)，所述固定安装板(112)上设置有间距；

转动连接在两个所述固定安装板(112)之间的旋转轴(113)，所述旋转轴(113)的两端位于所述固定安装板(112)的上半部中间位置，所述旋转轴(113)的轴线与所述旋转盘(110)的轴线垂直，所述第一张紧轮(105)的通过底部的固定安装块(114)固定在所述旋转轴(113)上；

固定在两个所述固定安装板之间的限位块(115)，所述限位块(115)能够通过与所述固定安装块(114)接触从而限制所述固定安装块(115)一个方向的旋转运动，当所述第一张紧轮(105)位于第一位置时，所述限位块(115)位于内侧，其能够限制所述固定安装块(114)逆时针运动，当所述第一张紧轮(105)位于第二位置时，所述限位块(115)位于外侧，其能够限制所述固定安装块(114)顺时针运动。

7.根据权利要求6所述的一种系留无人机的线缆收放组件，其特征在于，所述安装支架(101)还设置有辅助张紧机构，所述辅助张紧机构包括：水平设置且为长条状结构的第一滑动轨道(116)，所述第一滑动轨道(116)的竖直位置位于所述第一张紧轮(105)与调整滚轮(103)之间，其两端均超出所述旋转盘(110)设置，所述第一滑动轨道(116)还设有贯通所述安装支架(101)的第一滑动槽(117)；

能够在所述第一滑动槽(117)中滑动的第一辅助滑动块(118)；

转动连接在所述第一辅助滑动块(118)上的第二张紧轮(119)，所述第二张紧轮(119)与所述第一张紧轮(105)均位于所述安装支架(101)的同一侧，所述第二张紧轮(119)仅在所述线缆脱离所述第一张紧轮(105)时与所述线缆接触；

固定连接在所述第一辅助滑动块(118)上并穿过所述第一滑动槽(117)且位于所述安装支架(101)另一侧的第一伸出臂(120)，分别固定在所述第一伸出臂(120)两侧并与所述第一滑动槽(117)平行的第一弹性伸缩件(121)和第一伸缩气缸(122)，所述第一弹性伸缩件(121)位于靠近所述旋转盘(110)一侧设置，所述第一伸缩气缸(122)位于远离所述旋转盘(110)一侧设置，所述第一弹性伸缩件(121)具有固定设置的固定臂(123)以及可沿其轴向运动的滑动臂(124)，所滑动臂(124)与所述固定臂(123)之间连接有压缩弹簧，所述第二张紧轮(119)与所述线缆接触时，通过所述压缩弹簧以及所述滑动臂(124)使得第二张紧轮(119)向张紧方向偏压所述线缆，所述第一伸缩气缸(122)与张力传感器(102)电连接，并在所述张力传感器(102)控制下推动所述第一伸出臂(120)沿与所述第一滑动槽(117)平行的轴线做往复运动。

8.根据权利要求7所述的一种系留无人机的线缆收放组件，其特征在于，所述安装支架(101)上还竖直设置有第二滑动轨道(124)，所述第二滑动轨道(124)内设有能够沿竖直方向滑动的第二辅助滑动块(125)和贯通所述安装支架(101)的第二滑动槽(126)，所述调节滚轮(104)转动连接在所述第二辅助滑动块(118)上，所述第二辅助滑动块(118)设有能够穿过所述第二滑动槽(126)的第二伸出臂，所述第二伸出臂与所述安装支架(101)另一侧的第二伸缩气缸固定连接，所与张力传感器(102)电连接，并在所述张力传感器(102)控制下推动所述第二伸出臂沿竖直轴线做往复运动，使所述调节滚轮(104)在所述第一行程和第二行程之间做往返运动。

9.根据权利要求5所述的一种系留无人机的线缆收放组件，其特征在于，所述安装支架(101)上还设有位于所述第一张紧轮(105)上方且水平设置的第三滑动槽(128)，所述限位环(106)能够在所述第三滑动槽(128)中滑动。