1.一种硬脆单晶圆柱外圆超声振动辅助磨削的全自动磨床，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的顶部前端外侧焊接有立板(6)，所述立板(6)的内壁安装有固定结构(2)；

所述固定结构(2)包括双头螺柱(201)、套板(202)、圆杆(203)、槽板(204)、夹板(205)和护套(206)；

所述双头螺柱(201)的外侧与立板(6)的内壁转动相连，所述双头螺柱(201)的外壁螺纹与套板(202)的内壁螺纹连接，所述套板(202)的底部与支撑板(1)的顶部相贴合，所述套板(202)的后端面与圆杆(203)的正面焊接相连，所述圆杆(203)的外壁后方与槽板(204)的内壁滑动卡接，所述槽板(204)的后端面与夹板(205)的正面焊接相连，所述双头螺柱(201)的外壁与护套(206)的内壁相固接；

所述槽板(204)的外侧滑动卡接有方架(7)，所述方架(7)的底部与支撑板(1)的顶部外侧焊接相连；

所述支撑板(1)的内壁加工有通口(8)，所述支撑板(1)的顶部后方加工有滑槽(9)；

所述滑槽(9)的内壁安装有连接结构(4)；

所述连接结构(4)包括滑板(401)、直板(402)、第一螺杆(403)、顶板(404)、垫块(405)和把手(406)；

所述滑板(401)的底部与滑槽(9)的内壁滑动卡接，所述滑板(401)的外壁上方与直板(402)的内侧焊接相连，所述直板(402)的内壁与第一螺杆(403)的外壁螺纹连接，所述第一螺杆(403)的顶部与顶板(404)的底部外侧转动相连，所述顶板(404)的底部与垫块(405)的顶部焊接相连，所述第一螺杆(403)的底部与把手(406)的顶部焊接相连。

2.根据权利要求1所述的一种硬脆单晶圆柱外圆超声振动辅助磨削的全自动磨床，其特征在于：所述支撑板(1)的顶部后方安装有动力结构(3)；

所述动力结构(3)包括方板(301)、横杆(302)、转筒(303)、电机(304)、支架(305)和弯杆(306)；

所述方板(301)的底部与支撑板(1)的顶部后方外侧焊接相连，所述方板(301)的内壁与横杆(302)的外侧转动相连，所述横杆(302)的外壁与转筒(303)的内壁焊接相连，所述横杆(302)的一端与电机(304)的输出端焊接相连，所述电机(304)的外壁下方与支架(305)的内壁焊接相连，所述支架(305)的底部与支撑板(1)的顶部焊接相连，所述转筒(303)的外壁曲槽与弯杆(306)的后端面滑动卡接。

3.根据权利要求2所述的一种硬脆单晶圆柱外圆超声振动辅助磨削的全自动磨床，其特征在于：所述滑板(401)的右侧下方与弯杆(306)的左侧焊接相连。

4.根据权利要求1所述的一种硬脆单晶圆柱外圆超声振动辅助磨削的全自动磨床，其特征在于：所述滑板(401)的顶部槽口插接有超声振动件(10)，所述超声振动件(10)的底部前端固接有磨头(11)。

5.根据权利要求1所述的一种硬脆单晶圆柱外圆超声振动辅助磨削的全自动磨床，其特征在于：所述支撑板(1)的底部安装有控制结构(5)；

所述控制结构(5)包括凹板(501)、曲杆(502)、圆板(503)、第二螺杆(504)和握把(505)；

所述凹板(501)的顶部与支撑板(1)的底部相贴合，所述凹板(501)的外侧与曲杆(502)的内侧焊接相连，所述曲杆(502)的外壁与圆板(503)的外侧焊接相连，所述圆板(503)的内壁与第二螺杆(504)的外壁螺纹连接，所述第二螺杆(504)的底部与握把(505)的顶部焊接相连，所述第二螺杆(504)的顶部与支撑板(1)的底部转动相连。