1.一种矿用胶轮梭车电驱动变频系统，包括电源、电缆、电缆卷筒、背靠背PWM型变频器、变频电机及相应测控装置，其特征在于，所述背靠背PWM型变频器整流部分的进线电抗、整流器、直流母线支撑电容及相应测控装置固定在地面，背靠背PWM型变频器的逆变器及其测控装置车载，整流后的直流电通过车载电缆卷筒向车载逆变器提供直流电源，整流器和逆变器之间不设置直接连接的信号线；整流器的整流状态为不控整流，整流器逆变状态时的控制目标是限制梭车驱动变频电机能量回馈时的直流母线电压泵升。

2.根据权利要求1所述的矿用胶轮梭车电驱动变频系统，其特征在于，逆变器的测控装置，即车载控制器用于接收行驶和转向控制装置的信号，驱动变频电机的电参数信号，电缆挠度的信号，实现车载逆变或整流控制；整流器的测控装置，即地面控制器检测到的直流母线的电压高于目标值，则控制整流器为逆变状态，将驱动变频电机回馈到母线的电能送回电网。

3.根据权利要求2所述的矿用胶轮梭车电驱动变频系统，其特征在于，所述车载控制器还要控制梭车上的刮板电机、油泵电机的开关、液压系统的电磁阀及车灯和喇叭，并将梭车车辆信息和变频器交流电参数在车载显示器上显示。

4.根据权利要求1所述的矿用胶轮梭车电驱动变频系统，其特征在于，所述电缆卷筒通过液压马达驱动，液压系统采用高低双溢流阀的形式。

5.根据权利要求1所述的矿用胶轮梭车电驱动变频系统，其特征在于，直流电源线和交流电源线共用一根电缆，通过电缆卷筒，自动伸缩。

6.根据权利要求1所述的矿用胶轮梭车电驱动变频系统，其特征在于，逆变送回电网的正弦交流电电流幅值的目标值由直流母线电压偏差通过PID算法确定，并网交流电电流幅值目标值确定后，通过电流滞环控制策略使并网交流电实际值跟踪其目标值。