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专利号: 2021116167974
申请人: 胡毅青
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 建筑物
更新日期:2024-11-22
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种冬季便于屋面除雪的雪地机器人,其特征在于,包括有:支撑架(2);

固定座(1),所述支撑架(2)下部两侧均设有所述固定座(1);

移动机构(4),所述支撑架(2)上设有所述移动机构(4);

清理机构(5),所述移动机构(4)下侧设有所述清理机构(5);

刮板(3),所述清理机构(5)上设有两个所述刮板(3)。

2.按照权利要求1所述的一种冬季便于屋面除雪的雪地机器人,其特征在于,移动机构(4)包括有:

滑块(40),所述支撑架(2)内侧滑动式设有所述滑块(40);

第一伺服电机(41),所述支撑架(2)顶部一侧设有所述第一伺服电机(41);

第一齿轮(42),所述第一伺服电机(41)输出轴下侧所述设有第一齿轮(42),所述第一齿轮(42)缺齿轮;

转动轴(43),所述支撑架(2)顶部一侧对称转动式设有所述转动轴(43);

第二齿轮(44),一侧所述转动轴(43)下侧设有所述第二齿轮(44),所述第二齿轮(44)与所述第一齿轮(42)啮合;

第一带轮(45),所述转动轴(43)上侧均设有所述第一带轮(45);

第一皮带(46),所述第一带轮(45)之间绕有所述第一皮带(46);

第一接触杆(47),所述第一皮带(46)上设有所述第一接触杆(47),所述第一接触杆(47)与所述滑块(40)滑动式连接。

3.按照权利要求2所述的一种冬季便于屋面除雪的雪地机器人,其特征在于,清理机构(5)包括有:

支撑杆(50),所述滑块(40)底部设有所述支撑杆(50);

第二伺服电机(51),所述支撑杆(50)内上部两侧均设有所述第二伺服电机(51);

旋转轴(52),所述第二伺服电机(51)输出轴一侧均设有所述旋转轴(52),所述支撑杆(50)内下部两侧也转动式设有所述旋转轴(52);

第二带轮(53),所述旋转轴(52)上均设有所述第二带轮(53);

第二皮带(54),上下两侧的所述第二带轮(53)之间绕有所述第二皮带(54);

限位块(55),所述支撑杆(50)内上部两侧均滑动式设有所述限位块(55),所述限位块(55)均与所述刮板(3)连接;

第二接触杆(56),所述第二皮带(54)上均设有所述第二接触杆(56),所述第二接触杆(56)均与所述限位块(55)滑动式连接。

4.按照权利要求3所述的一种冬季便于屋面除雪的雪地机器人,其特征在于,还包括有加热组件(6),加热组件(6)包括有:导向框(60),所述支撑架(2)上部内侧对称设有所述导向框(60);

连接杆(62),所述导向框(60)上部内侧之间对称滑动式设有所述连接杆(62);

第一弹簧(61),所述连接杆(62)与所述导向框(60)之间均设有所述第一弹簧(61);

加热棒(63),所述连接杆(62)内侧均对称设有所述加热棒(63);

套杆(64),所述刮板(3)内侧均设有所述套杆(64);

安装块(65),所述连接杆(62)外部一侧均设有所述安装块(65);

异形块(66),所述安装块(65)上均滑动式设有所述异形块(66),所述套杆(64)均与所述异形块(66)配合;

第二弹簧(67),所述异形块(66)与所述安装块(65)之间均设有所述第二弹簧(67);

顶杆(68),其中一个所述导向框(60)下部内侧对称设有所述顶杆(68),所述异形块(66)向下移动能够与所述顶杆(68)接触。

5.按照权利要求4所述的一种冬季便于屋面除雪的雪地机器人,其特征在于,还包括有防护组件(7),防护组件(7)包括有:套筒(70),所述支撑架(2)两侧的上部均设有所述套筒(70);

挡板(71),所述套筒(70)上侧之间滑动式设有所述挡板(71);

齿条(72),所述挡板(71)下部两侧均设有所述齿条(72);

传动轴(73),所述支撑架(2)上靠近所述套筒(70)的一侧均转动式设有所述传动轴(73);

绕线轮(74),所述传动轴(73)外侧均设有所述绕线轮(74);

拉绳(75),所述绕线轮(74)上均绕有所述拉绳(75);

第三齿轮(76),所述传动轴(73)内侧均通过单向离合器设有所述第三齿轮(76),所述第三齿轮(76)均与同侧的所述齿条(72)啮合;

棘轮(77),所述传动轴(73)中部均设有所述棘轮(77);

第一扭簧(78),所述棘轮(77)与所述支撑架(2)之间均设有所述第一扭簧(78),所述第一扭簧(78)均绕在所述传动轴(73)上;

连杆(79),所述套筒(70)内部下侧均滑动式设有所述连杆(79),所述挡板(71)与所述连杆(79)接触配合;

第三弹簧(710),所述连杆(79)与所述套筒(70)之间均设有所述第三弹簧(710);

棘爪(711),所述连杆(79)上侧均转动式设有所述棘爪(711),所述棘爪(711)均与同侧的所述棘轮(77)啮合;

第二扭簧(712),所述棘爪(711)与所述连杆(79)之间均设有所述第二扭簧(712)。

6.按照权利要求5所述的一种冬季便于屋面除雪的雪地机器人,其特征在于,还包括有发电组件(8),发电组件(8)包括有:滑槽(80),所述挡板(71)顶部两侧均设有所述滑槽(80);

太阳能板(81),所述滑槽(80)内侧均滑动式设有所述太阳能板(81);

楔形块(82),所述滑槽(80)内部两侧均滑动式设有所述楔形块(82),所述楔形块(82)均与所述太阳能板(81)接触;

第四弹簧(83),所述楔形块(82)与所述滑槽(80)之间均设有所述第四弹簧(83)。

7.按照权利要求6所述的一种冬季便于屋面除雪的雪地机器人,其特征在于,还包括有导流组件(9),所述导向框(60)内侧之间对称设有所述导流组件(9)。

8.按照权利要求7所述的一种冬季便于屋面除雪的雪地机器人,其特征在于,导流组件(9)包括有:

导流槽(90),所述导向框(60)内侧之间对称设有所述导流槽(90),所述导流槽(90)底部一侧开有出水口;

连接块(91),所述导流槽(90)底部一侧均设有所述连接块(91);

出水管(92),所述连接块(91)下侧均设有所述出水管(92)。