1.不平衡电压条件下的虚拟同步机平衡电流输出控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、通过电压传感器与电流传感器采样虚拟同步机输出端的三相电压v＝[va vb T T

vc] 与三相电流i＝[ia ib ic] ，得到的模拟信号经过ADC模数转换成数字信号传送到微处理器；

步骤二、所得到的电压与电流数字量经过滤波器算法提取出正负序分量：其中上标+‑分别表示正序与负序；

步骤三、将提取的正负序电压电流计算得出瞬时正负序有功无功功率，具体公式为：其中p和q分别是瞬时有功功率和瞬时无功功率，上标+‑分别表示正序与负序；

步骤四、包含正序与负序两套控制环路，通过前面步骤的正负序分离后，由两套控制环路实现正负序功率的解耦控制；

+

将正序功率p送给传统正序虚拟同步机，并且设置正序的功率参考值为所需的额定值Pref；

正序虚拟同步机的转子摆动方程：+ + +

Tjω′＝Pref‑p‑D(ω‑1)+

利用正序虚拟同步机的转子摆动方程将Pref与p的误差进行对比，生成正序输出电压频+

率ω；其中Tj是转子惯性时间常数，D是阻尼系数；

+

步骤五、然后对频率进行积分得到正序输出电压指令的相位θ，方程如下：+ +

θ′＝ωnω

其中，ωn是额定电网功率；

‑

步骤六、将负序有功功率p送给传统负序虚拟同步机，并且设置负序的功率参考值为0；

负序虚拟同步机的转子摆动方程：‑ ‑ ‑

Tjω′＝‑p‑D(ω‑1)‑

利用负序虚拟同步机的转子摆动方程将参考值0与p的误差进行对比，生成负序输出电‑

压频率ω；

‑

步骤七、然后对频率进行积分得到负序输出电压指令的相位θ，方程如下：‑ ‑

θ′＝ωnω

+

步骤八、对正序无功进行解耦控制；由虚拟同步机的无功控制环节将Qref与q 的误差进+

行对比，生成正序输出电压指令的幅值V；方程如下：其中，DQ是电压‑无功下垂系数， 是电网正序电压幅值反馈量， 是正序电压参考值；

‑

步骤九、对负序无功进行解耦控制；利用虚拟同步机的无功控制环节将0与q 的误差进‑

行对比，生成负序输出电压指令的幅值V；方程如下：其中， 是电网负序电压幅值反馈量， 是负序电压参考值；

+ + + +

步骤十、将得到正序的电压指令的幅值V 与相位θ转换为三相电压指令urefa 、urefb 、+

urefc：

‑ ‑ ‑ ‑

步骤十一、将得到负序的电压指令的幅值V与相位θ转换为三相电压指令urefa 、urefb 、‑

urefc：

+ ‑

步骤十二、将输出电压指令uref与uref 叠加得到最终的控制电压指令uref，经过SPWM调制，输出逆变器门极信号，实现逆变器并网工作。