1.一种巷道掘进用钻冲复合式破岩装置，包括具有移动功能和升降功能的支架；其特征在于，

所述支架上设置钻孔液压缸，所述钻孔液压缸的活塞杆端部与工作台固定连接；

所述工作台上设置钻孔组件及冲击组件；

所述钻孔组件包括固定设置在工作台上的钻孔导轨，所述钻孔导轨上设置有两组间距可调的钻头组件，所述钻头组件包括钻杆；

所述冲击组件包括固定设置在工作台上的横向导轨，所述横向导轨上滑动配合有冲击导轨，所述横向导轨上设置有用来控制冲击导轨沿横向导轨滑动的进退驱动件；所述冲击导轨上设置有两组间距可调的冲头组件；所述冲头组件包括冲击杆；

所述钻杆的中心轴线、冲击杆的中心轴线、钻孔液压缸活塞杆的中心轴线相平行；所述冲击导轨沿横向导轨的滑动方向与冲击杆的轴线方向一致；

两根钻杆中心轴线所在的平面与两根冲击杆中心轴线所在的平面相平行。

2.如权利要求1所述的巷道掘进用钻冲复合式破岩装置，其特征在于，所述钻杆与液压马达相连，所述液压马达固定设置在钻孔滑块上；

所述钻孔滑块与钻孔导轨进行滑动配合；

所述钻孔滑块面向钻杆的端面上设置有若干喷头，所述喷头与供水系统相连。

3.如权利要求2所述的巷道掘进用钻冲复合式破岩装置，其特征在于，两组钻头组件的钻孔滑块之间设置有第一双头液压杆，所述第一双头液压杆的缸壁与工作台固定连接，所述第一双头液压杆两端的活塞杆端部分别与相应的钻孔滑块相连。

4.如权利要求1所述的巷道掘进用钻冲复合式破岩装置，其特征在于，所述冲击导轨上设置有与横向导轨进行滑动配合的进退滑块。

5.如权利要求1所述的巷道掘进用钻冲复合式破岩装置，其特征在于，所述进退驱动件为进退液压缸，进退液压缸的活塞杆与冲击导轨相连。

6.如权利要求1所述的巷道掘进用钻冲复合式破岩装置，其特征在于，所述冲击杆与冲击箱体相连，所述冲击箱体与冲击导轨进行滑动配合。

7.如权利要求6所述的巷道掘进用钻冲复合式破岩装置，其特征在于，两组冲头组件之间设置有第二双头液压杆，所述第二双头液压杆的缸壁与冲击导轨固定连接，所述第二双头液压杆两端的活塞杆端部分别与相应的冲头组件相连。

8.如权利要求6所述的巷道掘进用钻冲复合式破岩装置，其特征在于，所述冲击杆固定设置在转动套的一端，所述转动套另一端内壁面上的螺旋形齿与螺旋棒一端外壁面上的螺旋形齿相配合；

所述螺旋棒的另一端同轴设置有环形板，所述环形板的端面上沿圆周方向均匀设置若干可转动的棘爪；

所述冲击箱体的一侧设置有供转动套穿过的通孔、另一侧设置有棘轮孔，棘轮孔的圆周上设置若干能够与棘爪相配合的棘齿腔；

每个棘爪均配合有弹片，弹片将棘爪压向棘齿腔；所述弹片设置在环形板上；

所述转动套上设置有用来控制冲击杆实现往复运动的驱动件；

所述冲击杆沿轴向冲程时，所述转动套带动冲击杆进行轴向的直线运动；所述冲击杆沿轴向回程时，所述转动套带动冲击杆进行轴向运动的同时进行旋转运动。

9.如权利要求8所述的巷道掘进用钻冲复合式破岩装置，其特征在于，所述驱动件包括与转动套的外壁面进行转动配合的卡套，所述卡套上铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端相铰接；所述第二连杆的另一端与驱动电机的输出轴进行垂直固定连接；

所述驱动电机固定设置在冲击箱体的外端。

10.如权利要求1～9任一项所述的巷道掘进用钻冲复合式破岩装置，其特征在于，所述支架上设置转动电机，所述转动电机的输出端与钻孔液压缸固定连接。