1.一种公路桥梁用护栏高效除漆打磨装置，包括工作盒，其特征在于：所述工作盒通过环绕抓取机构连接有处理机构，所述处理机构包括一动作筒，所述动作筒包括相对设置的两部分；

所述环绕抓取机构包括至少一个连接臂，所述连接臂与所述动作筒的其中一部分固定连接，且所述环绕抓取机构还包括开合驱动，所述开合驱动与所述连接臂驱动连接用于控制所述动作筒两部分的开合使得所述动作筒能够套设在待处理的护栏上；

所述动作筒的内壁还设置有至少一个除漆打磨块能够贴合在待打磨的护栏上，且所述动作筒能够在外部驱动的作用下沿待打磨护栏移动；

所述环绕抓取机构包括伸缩杆，所述伸缩杆的输出端固定设置有连接块；

所述伸缩杆的至少其中一侧固定设置有伸缩块，所述伸缩块上开设有限位槽，所述限位槽内滑动设置有动作臂；

所述动作臂上通过销轴转动设置有活动杆，所述活动杆的另一端通过销轴与所述连接块转动连接；

所述连接臂远离所述动作筒的一端通过销轴活动设置在对应所述动作臂上；

所述工作内壁固定设置有固定架，所述伸缩杆的一端设置在所述固定架中，缩水伸缩杆的输出端穿出所述固定架设置；

所述动作臂呈V型结构设置，所述动作臂一侧与所述限位槽滑动连接，所述动作臂内侧中部开设有圆槽，所述圆槽内部通过销轴转动连接有活动杆，所述活动杆外端通过销轴与所述连接块转动连接；

所述动作臂外端开设有空槽，所述空槽内端设有限位柱，所述空槽外端固设有挂柱A，所述空槽中部通过销轴转动连接有连接臂；

所述连接臂外端设有挂柱B，所述挂柱B圆周外壁挂设有弹簧，所述弹簧外端与所述挂柱A挂接，所述连接臂内侧外壁与所述限位柱抵触；

所述动作筒内还设置有运动机构，所述运动机构用于驱动所述动作筒沿待打磨护栏移动；

所述运动机构包括穿设在所述动作筒侧壁的预设块，所述预设块的一侧可转动地设置有滚轮，所述滚轮能够贴附在待打磨护栏上，且所述预设块内还设置有第二电机，所述第二电机与所述滚轮驱动连接；

所述预设块中部开设有环槽，所述预设块内部一侧开设有方腔，所述方腔内侧开设有圆腔，所述第二电机设置在所述方腔内部，所述第二电机输出轴穿过方腔内壁延伸至圆腔内部并套接有锥齿轮A；

所述环槽内部通过转轴转动连接有所述滚轮，所述滚轮截面为与护栏杆相贴合的弧形结构，所述滚轮一侧固设有锥齿轮B，所述锥齿轮B与锥齿轮A啮合连接；

所述动作筒圆周内壁外侧对称开设有两个环形槽，所述环形槽内部设有环形齿轮，所述环形槽内壁对称开设有两个环形导槽，所述环形槽内部一侧设有U型转动工作块；

所述U型转动工作块外侧对称设有两个弧形导轨，所述弧形导轨与环形导槽滑动连接，所述U型转动工作块内部下侧开设有机腔，所述机腔内部设有第一电机，所述第一电机输出轴穿过机腔内壁延伸至外部并套接有传动齿轮，所述传动齿轮与环形齿轮啮合连接；

所述U型转动工作块外侧卡设有所述除漆打磨块，所述除漆打磨块的弧度与护栏的弧度相适配，其中一个所述除漆打磨块外壁设有多个刮片，另一个所述除漆打磨块外壁设有凸起。