1.一种低透气性松软煤层气动脉冲冲孔增透方法，包括采用冲孔增透装置，所述增透装置包括钻头、空心钻杆、定向钻机、气动脉冲发生器、高压胶管、矿用防爆空气压缩机，所述钻头设置于钻杆出口处，所述钻高压胶管分别连接钻杆进口处与矿用防爆空气压缩机出口处，所述气动脉冲发生器设置于高压胶管上，其特征在于：低透气性松软煤层气动脉冲冲孔增透方法包括如下步骤：

S1、在煤层底板岩石巷道内，使用定向钻机向上覆煤岩层施工钻孔，根据顶板岩性条件不同，施工钻孔穿过煤层段并进入煤层顶板至0.5m后终孔，形成预留钻孔；

S2、向预留钻孔内送入空心钻杆和设在空心钻杆上的钻头，待钻头到达煤层顶板处，启动矿用防爆空气压缩机和气动脉冲发生器，气动脉冲发生器通过防爆空气压缩机供给的气源，自动发生脉冲波，提供冲孔所需的空气动力；同时启动钻机选择自上而下和间歇反复冲孔的方式进行冲孔，分段设定计量单位，记录每一分段计量单位的出煤量；

S3、当每一分段计量单位冲孔半小时后计量单位出煤量较少时，提高空压机风压并关闭脉冲阀，进行局部强化冲孔，提高冲煤量和增透效果；

S4、全煤段施工完成后，退出设备，按照现有技术进行孔口密封并进行瓦斯抽采；

S5、重复上述步骤，在预先设计的不同位置施工，并且进行瓦斯抽采。

2.根据权利要求1所述的一种低透气性松软煤层气动脉冲冲孔增透方法，其特征在于：所述的气动脉冲的压力大小为0.5～1.25MPa。

3.根据权利要求1所述的一种低透气性松软煤层气动脉冲冲孔增透方法，其特征在于：所述分段设定计量单位的段长为0.3‑0.5m。

4.根据权利要求1所述的一种低透气性松软煤层气动脉冲冲孔增透方法，其特征在于：所述向上覆煤岩层施工钻孔的直径为113mm。

5.根据权利要求1所述的一种低透气性松软煤层气动脉冲冲孔增透方法，其特征在于：所述的空心钻杆和钻头的直径分别为94mm、75mm，空心钻杆为三棱钻杆。