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专利号: 2021116380320
申请人: 湖南师范大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 信号装置
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于卷积策略的车辆调度评价方法,其特征在于,包括以下步骤:

S1、首先将地图进行网格化处理,然后对车道的宽度和位置进行调整,生成一个网格化的新地图;将新地图中没有道路的网格标记为0,有道路的网格标记为车道的编号,再将道路交叉处的网格标记为‑1,最后得到一个二维的道路矩阵,用来保存交通网络的拓扑结构;

S2、根据道路的行驶方向更改道路矩阵中所有车道的编号,车道向西、向北、向东和向南方向的网格分别标记为1、2、3和4,最后得到一个二维的方向矩阵,用来保存每一条道路的行驶方向;

S3、对地图中的道路进行区域划分,然后给每一个区域进行编号,再对新地图中对应的区域进行同样的处理,建立一一对应的关系;

S4、若t时刻不进行车辆调度,一段时间T后,将地图中所有车辆的位置转换到新地图中,然后将存在车辆的网格标记为1,其余网格全部标记为0,最后得到一个二维的车辆矩阵,用来保存车辆的位置信息;

S5、根据道路矩阵、方向矩阵和车辆矩阵构造拥挤矩阵,首先将车辆矩阵中没有车辆的位置全部标值为0,然后依次分析每一个有车辆的位置,如果该位置的周围存在相同行驶方向且相同道路的车辆,将该位置定义为拥挤,标值为2a;如果该位置的周围存在相同行驶方向且完全相邻的车辆,将该位置同样定义为拥挤,标值为2a;其余位置标值a,最后生成一个二维的拥挤矩阵;通过卷积核与拥挤矩阵进行卷积运算,计算出正常拥挤度y0;

S6、若t时刻采用调度方案i进行车辆调度,一段时间T后,根据该区域所有车辆的位置信息,按照同样的处理方式,计算出调度拥挤度yi;

S7、根据正常拥挤度y0和调度拥挤度yi计算出拥挤度变化的百分比Δyi,公式如下:

根据Δyi的大小来评价该调度方案的效果,若Δyi>0,则说明该调度方案有一定效果,拥挤度下降了;若Δyi≤0,则说明该调度方案的效果不好。

2.根据权利要求1所述的一种基于卷积策略的车辆调度评价方法,其特征在于,根据拥挤度变化的百分比Δyi,从生成的调度方案中挑选出百分比最大的全局调度方案,从全局上缓解交通压力,提高车辆调度的效果。