1.基于液压驱动的煤矿深层开采用套筒式取芯扩孔器，包括保护装置（1）和滑动设置在保护装置（1）内部的取样装置（2），所述保护装置（1）和取样装置（2）之间设置有联动装置（4），所述保护装置（1）的底部设置有若干个定位装置（3），所述保护装置（1）包括内部为空心的定位管（11），所述取样装置（2）包括滑动设置在定位管（11）内部的取样管（21），所述取样管（21）的上端设置有用于驱动取样装置（2）移动的液压杆（5），所述定位管（11）的内侧壁上中心对称开设有螺纹槽（12），所述取样管（21）靠近上端的侧壁上中心对称固定有滑销（22），所述滑销（22）滑动设置在螺纹槽（12）的内部，其特征在于：所述定位装置（3）包括锥板（31）和固定在锥板（31）上端的铰板（32），若干个所述锥板（31）组合形成一个锥形，所述定位管（11）底部的侧壁上环形排列开设有若干个翻转槽（13），所述铰板（32）铰接在翻转槽（13）的内部，所述铰板（32）的上侧设置有呈L形的定位板（33），所述联动装置（4）包括上环（41）和设置在上环（41）底部的移动环（42），所述上环（41）的底部环形排列固定连接有若干个带动柱（43），所述带动柱（43）的一端滑动插接在移动环（42）上，所述移动环（42）的底部环形排列固定有若干个抵块（44），且所述抵块（44）的底部和定位板（33）的上侧接触；所述翻转槽（13）上侧的定位管（11）内部开设有滑槽（14），所述定位板（33）滑动设置在抵块（44）的内部，且所述定位板（33）和抵块（44）之间的侧壁上固定有弹簧（34）；

所述翻转槽（13）和滑槽（14）之间靠近内侧壁的位置开设有卡槽（15），所述定位板（33）的一端插接在卡槽（15）的内部，且所述定位板（33）的一侧和铰板（32）的一侧接触所述滑槽（14）上侧的定位管（11）中开设有呈环形的移动槽（16），所述移动环（42）转动设置在移动槽（16）的内部，且所述移动环（42）在移动槽（16）的内部上下滑动。

2.根据权利要求1所述的基于液压驱动的煤矿深层开采用套筒式取芯扩孔器，其特征在于：所述定位管（11）的顶部开设有上安装槽（18），所述上安装槽（18）和移动槽（16）之间环形排列设置有若干个呈弧形的通槽（17），所述上环（41）设置在上安装槽（18）的内部，所述带动柱（43）设置在通槽（17）的内部。

3.根据权利要求1所述的基于液压驱动的煤矿深层开采用套筒式取芯扩孔器，其特征在于：所述上环（41）的内壁上环形排列固定有若干个弧块（411），所述弧块（411）的一端设置有卡块（49），所述卡块（49）的一端贯穿定位管（11）的侧壁并插接入取样管（21）的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的基于液压驱动的煤矿深层开采用套筒式取芯扩孔器，其特征在于：所述定位管（11）的顶部环形排列固定有若干个卡板（19），所述卡板（19）的一端和卡块（49）之间固定连接有回拉弹簧（48）。

5.根据权利要求1所述的基于液压驱动的煤矿深层开采用套筒式取芯扩孔器，其特征在于：所述上环（41）上环形排列固定有呈弧形的弧形齿板（45），所述弧形齿板（45）上啮合有驱动齿轮（47），所述驱动齿轮（47）的一侧设置有用于驱动驱动齿轮（47）旋转的驱动电机（46）。

6.根据权利要求5所述的基于液压驱动的煤矿深层开采用套筒式取芯扩孔器，其特征在于：所述定位管（11）的顶部螺钉连接有呈环形的上护板（6），所述液压杆（5）活塞杆的一端贯穿上护板（6）中部的位置和取样管（21）转动连接，所述驱动电机（46）螺钉连接在上护板（6）上。

7.根据权利要求1所述的基于液压驱动的煤矿深层开采用套筒式取芯扩孔器，其特征在于：所述取样管（21）的底部环形排列固定有若干个倾斜设置的导板，所述取样管（21）靠近底部的位置固定有螺纹板（23）。