1.一种水下无线光通信链路的动态捕获跟踪装置，其特征是：该装置包括A/B型非对称通信光端机，其中A型通信光端机安装在水下航行器上，B型通信光端机安装于海底通信基站，所述A型通信光端机由通信发射光源A(1)、信标发射光源A(2)、光学发射窗口A(3)、光学接收窗口A(4)、双色分光片A(5)、反射镜A(6)、第一聚焦透镜A(7)、第二聚焦透镜A(8)、第一窄带滤光片A(9)、第二窄带滤光片A(10)、CCD相机A(11)、APD光电探测器A(12)、二维伺服转台A(13)和上位机A(14)；

所述B型通信光端机由通信发射光源B(15)、信标发射光源B(16)、光学发射窗口B(17)、光学接收窗口B(18)、双色分光片B(19)、反射镜B(20)、第一聚焦透镜B(21)、第二聚焦透镜B(22)、第一窄带滤光片B(23)、第二窄带滤光片B(24)、CCD相机B(25)、APD光电探测器B(26)、二维伺服转台B(27)和上位机B(28)；

信标发射光源A(2)发射信标光，经过激光合束器、光学发射窗口A(3)后进入水下信道，所述上位机A(14)向二维伺服转台A(13)发射控制指令，开始控制信标发射光源A(2)的初始发射指向进入捕获不确定区域，信标光在所述捕获不确定区域内进行逐点扫描，直至信标光经过光学接收窗口B(18)后，依次经过双色分光片B(19)、第一聚焦透镜B(21)以及第一窄带滤光片B(23)进入CCD相机B(25)的视场内，所述二维伺服转台A(13)继续对信标发射光源A(2)所发射信标光的光轴进行收敛扫描，直至信标发射光源A(2)的光斑进入到CCD相机B(25)的光学视场中央，此时在双色分光片B(19)和反射镜B(20)的作用下，所述信标光依次经第二聚焦透镜B(22)和第二窄带滤光片B(24)进入到APD光电探测器B(26)的光学视场内，实现建立A型通信光端机至B型通信光端机的通信链路；

所述信标发射光源B(16)发射信标光，经过光学发射窗口B(17)进入水下信道，上位机B(28)向二维伺服转台B(27)发射控制指令，控制信标发射光源B(16)的初始发射指向进入捕获不确定区域，并在所述捕获不确定区域内进行逐点扫描，直至信标光经过光学接收窗口A(4)后，依次经双色分光片A(5)、第一聚焦透镜A(7)和第一窄带滤光片A(9)传输至CCD相机A(11)的光学视场内；所述二维伺服转台B(27)继续对信标发射光源B(16)所发射信标光的指向进行收敛调整，直至信标发射光源B(16)的光斑进入到CCD相机A(11)的光学视场中央，此时在双色分光片A(5)和反射镜A(6)的作用下，信标光依次经第二聚焦透镜A(8)和第二窄带滤光片A(10)进入到APD光电探测器A(12)的光学视场内，实现建立B型通信光端机至A型通信光端机的通信链路。

2.根据权利要求1所述的一种水下无线光通信链路的动态捕获跟踪装置，其特征在于：

所述通信发射光源A(1)的波长为475nm，发射光功率为20dBm；信标发射光源A(2)的波长为

532nm，发射光功率为30dBm；通信发射光源B(15)的波长为450nm，发射光功率为20dBm，信标发射光源B(16)的波长为520nm，发射光功率为30dBm，所述通信发射光源A(1)和信标发射光源A(2)，通信发射光源B(15)和信标发射光源B(16)均采用同光轴合束装配。

3.根据权利要求1所述的一种水下无线光通信链路的动态捕获跟踪装置，其特征在于：

所述光学发射窗口A(3)、光学接收窗口A(4)、光学发射窗口B(17)、光学接收窗口(18)均采用光学玻璃材质作为基底，并进行蓝绿光波段的光学镀膜，确保上述光学窗口对蓝绿波段激光的透过率达到95％以上，窗口直径≥30mm。

4.根据权利要求1所述的一种水下无线光通信链路的动态捕获跟踪装置，其特征在于：

所述双色分光片A(5)实现对520nm激光的透过率≥90％，对450nm激光的反射率为90％，其安装位置与光学接收窗口A(4)的主光轴呈45°角放置；

所述双色分光片B(19)实现对532nm激光的透过率≥90％，对475nm激光的反射率为

90％，其安装位置与光学接收窗口B(18)的主光轴呈45°角放置，所述双色分光片A(5)和双色分光片B(19)的直径均为25.4mm。

5.根据权利要求1所述的一种水下无线光通信链路的动态捕获跟踪装置，其特征在于：

所述反射镜A(6)对450nm激光为高反射，反射率≥95％，所述反射镜B(20)对475nm激光为高反射，反射率≥95％；

所述反射镜A(6)的安装位置与APD光电探测器A(12)的主光轴呈45°角放置；

所述反射镜B(20)的安装位置与APD光电探测器B(26)的主光轴呈45°角放置，直径为

25.4mm；

所述反射镜A(6)和反射镜B(20)的直径均为25.4mm；

所述APD光电探测器A(12)与APD光电探测器B(26)的有效感光面积均为直径3mm，最大截止带宽为40MHz，光功率灵敏度‑49dBm。

6.根据权利要求1所述的一种水下无线光通信链路的动态捕获跟踪装置，其特征在于：

所述第一聚焦透镜A(7)的中心波长为520nm，第二聚焦透镜A(8)中心波长为450nm，第一聚焦透镜B(21)中心波长为532nm，第二聚焦透镜B(22)中心波长为475nm；

所述第一聚焦透镜A(7)、第二聚焦透镜A(8)、第一聚焦透镜B(21)和第二聚焦透镜B(22)的透过率、焦距以及直径均相同。

7.根据权利要求1所述的一种水下无线光通信链路的动态捕获跟踪装置，其特征在于：

所述第一窄带滤光片A(9)的中心波长为520nm，第二窄带滤光片A(10)的中心波长为450nm，第一窄带滤光片B(23)的中心波长为532nm，第二窄带滤光片B(24)的中心波长为475nm；

所述第一窄带滤光片A(9)、第二窄带滤光片A(10)、第一窄带滤光片B(23)和第二窄带滤光片B(24)的截止带宽、透过率以及直径均相同。

8.根据权利要求1所述的一种水下无线光通信链路的动态捕获跟踪装置，其特征在于：

所述CCD相机A(11)与CCD相机B(25)的分辨率均为1024×1024，光功率灵敏度为‑60dBm，响应光谱范围为350nm～1100nm。

9.根据权利要求1所述的一种水下无线光通信链路的动态捕获跟踪装置，其特征在于：

所述二维伺服转台A(13)与二维伺服转台B(27)的跟踪精度均为0.3mrad，稳定精度均为2

0.1mrad，引导指向精度≤1mrad，最大角速度20°/s，最大角加速度5°/s ，工作方位范围±

175°，工作俯仰范围‑70°～10°，捕获不确定区域为174mrad左右，供电电压均为28V。

10.根据权利要求1所述的一种水下无线光通信链路的动态捕获跟踪装置，其特征在于：所述上位机A(14)和上位机B(28)分别发送控制二维伺服转台A(13)和二维伺服转台B(27)指令，且能够处理CCD相机A(11)和CCD相机B(25)所提供的脱靶量信息，并根据将接收的所述脱靶量信息反馈至二维伺服转台A(13)和二维伺服转台B(27)；

所述上位机A(14)和上位机B(28)还能够分别处理APD光电探测器A(12)和APD光电探测器B(26)传递的光信号，显示系统传递的数据信息及误码率特征参数。